实战QT数据采集与显示

实战QT数据采集与显示

一、QT界面绘制

我的需求是实现相机５种不同模式的采集，那第一步就是选择采集模式，之后根据采集模式，呈现不同的界面，这里我用的是QStackedWidget组件：
通过判断选择模式的序号，开启不同的界面。

    u32 calib = ui->Calibmode->currentIndex();
    switch (calib) {
    case 0:
        mono = new Mono();
        ui->Show->addWidget(mono);
        break;
    case 1:
        stereo = new Stereo();
        ui->Show->addWidget(stereo);
        break;

如下图所示，右侧为预留出的QStackWidget

之后根据QComboBox组件的序号，选择不同相机型号，从而调用不同的函数，还有很多可配置的选项都是采用类似的方法实现，总的来说就是读取ui界面上的配置参数，预留各种功能的接口，ui绘制比较简单。

二、功能实现

１、回调函数不能作为成员函数

在相机收到图片信息时，由于不能作为成员函数，因此不能直接调用类里的private变量，通过增加public函数解决，如：

    void SetImgtime(char szimgtime[64])
    {
        strcpy(imgtime,szimgtime);
    }

    QString GetSaveName(){return save_name;}
    Ui::Mono& GetMonoUi(){return *ui;}

此外，如何在回调函数里调用成员函数，还需要将用户数据赋值为类，如：

void msgCallBack(u32 dwHandle, u32 dwMsgType, s8 *pMsg, u32 dwMsgLen, void *pUserData)
{
    Mono *m_mono = (Mono*)pUserData;
｝

2、实时显示相机画面

相机画面也就是视频，何为视频，本质上也就是一组不停刷新的图片，因此，每收到一次图片信息，将其转化为图片，并通过setPixmap显示即可。
但是实际操作的时候遇到很多小问题，比如转化图片时，格式如何处理，以及相机收到图片的帧率过高（６０帧），而图片转化耗时就需要20ms，图片还未转化完，下一帧图片就来了，导致图片显示有延时。
由于只需显示即可，通过跳帧的方法解决：

    case camera::EVT_IMAGE_DATA_NOTIFY:
    {
        static int i = 0;
        if (++i != 4)
        {
            break;
        }
        i = 0;
       /*功能函数*/
 ｝

３、动态分配内存与释放

我需要动态分配内存，以存储图片信息，这里用的是malloc函数以及free函数

        s32 imagedatalen = pImgHead->wHeight * pImgHead->wWidth *3;
        /*malloc*/
        u8 *Imagedata_RGB = NULL;
        Imagedata_RGB = (u8*)malloc(imagedatalen);
        /*功能函数*/
                /*free*/
        free(Imagedata_RGB);
        Imagedata_RGB = NULL;