DUSt3R是一种新颖的密集和无约束立体3D重建方法，适用于任意图像集合。它不需要事先了解相机校准或视点姿态信息，通过将成对重建问题视为点图的回归，放宽了传统投影相机模型的严格约束。DUSt3R提供了一种统一的单目和双目重建方法，并在多图像情况下提出了一种简单有效的全局对齐策略。基于标准的Transformer编码器和解码器构建网络架构，利用强大的预训练模型。DUSt3R直接提供场景的3D模型和深度信息，并且可以从中恢复像素匹配、相对和绝对相机信息。
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使用DUSt3R如何重建历史建筑及其他场景
使用DUSt3R从一组照片重建历史建筑的3D模型是一个常见应用场景。在考古现场，利用DUSt3R快速重建出土文物的3D形状也是一种实际操作。在电影制作领域，DUSt3R能够创建场景的3D模型，为特效制作提供有力支持。
DUSt3R产品特点
多视图立体重建 无需相机校准信息 全局对齐策略 提供3D模型和深度信息 恢复像素匹配和相机信息DUSt3R的这些特点使其成为一个强大而灵活的工具，可以广泛应用于3D建模、计算机视觉和图像处理等领域。
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