人类专家设计的奖励！ 从此，LLM+机器人又有了新玩法。 同往常一样，代码是开源的。 图片 全体RL社区，起立！ AI学者惊呼：全体RL社区都应该对Eureka论文感到敬畏和震惊。 图片 如果按他们的...