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海洋工程中的生成式AI：专有数据集不足正限制其实际应用
现代计算正显著改进造船与海洋工程的设计与建造流程，但相当数据集的捉襟见肘正在阻碍其进一步融合。 造船与海洋工程（NAME）这一学科名称可能只有几百年的历史，但其起源却可以追溯至几千年之前的古代文明...
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世界模型和DriveGPT这类大模型到底能给自动驾驶带来什么？
问题以增强交互。此外，DriveGPT4以端到端的方式预测车辆的运动控制。这些功能源于专门为无人驾驶设计的定制视觉指令调整数据集。DriveGPT4也是世界首个专注于可解释的端到端自动驾驶的工作。当与...
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科幻！英国皇家天文学家称外星生命可能是超级智能AI
想被找到也很困难。 他总结说:“也许宇宙中的存在并不是通过达尔文选择进化，它更像是我所说的‘世俗智能设计’，有点像机器设计更先进的机器。尽管它可能不向我们广播其存在，但它可能存在于整个宇宙中。” 对于...
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龙与地下城：大模型文字游戏之路
，包括两个主要角色：故事描述者和主人公。故事描述者负责下达任务和推动故事，而主人公负责完成任务。作者设计了一个对话模拟器，用于处理角色之间的 作者 | 崔皓 审校 | 重楼 摘要 本文作者受到一位国...
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比Transformer更好，无Attention、MLPs的BERT、GPT反而更强了
很能胜过 ResNet-152；要知道，ResNet-152 可是专门针对 ImageNet 任务设计的。 因果语言建模 GPT 风格的因果语言建模是 Transformer 的一大关键应用。该团队...
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更高清写实的人体生成模型HyperHuman来了，基于隐式结构扩散，刷新多项SOTA
的噪声层级采样策略以及如何利用一阶段估计的结构信息得到更高分辨率、更细节、更逼真的生成结果进行了精心设计，具体内容请参考论文。 3. 实验结果 HyperHuman 在 zero-shot 的 MS-...
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Agent 应用于提示工程
示例，混合了思想，行动和观察，在环境中可以使用few-shot，例子的数量和细节取决于目标和开发者的设计，例如： 这里，思想、动作和观察都被清楚地标记如上，而且动作使用了一种特殊的格式，查询放在括...
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AI智能超越人类终解开！李飞飞高徒新作破圈，5万个合成数据碾压人类示例，备咖啡动作超丝滑
它们共享末端执行器控制框架的约定）的任务之间进行。 在研究人员的实验中，研究人员为每个机器人操作任务设计了任务变体，其中研究人员改变初始状态分布（D）、任务中的一个对象（O）或机器人手臂（R），并表明...
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首个人体动捕基模型面世！SMPLer-X：横扫七大榜单
Rendering两个测试集上评估了动捕大模型的泛化性。 研究人员希望SMPLer-X能带来超出算法设计的启发，并为学术社区提供强大的全身人体动捕大模型。 代码和预训练模型都已开源，更多详情请访问项目...
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GPT4教机器人盘转笔，那叫一个丝滑！
奥斯汀分校联手研发的。他们的研究结合了 GPT-4 结构的能力和强化学习的优势，让 Eureka 能设计出精妙的奖励函数。 GPT-4 的编程能力赋予 Eureka 强大的奖励函数设计技巧。这意味着，...