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AIGC、LLM 加持下的地图特征笔记内容生产系统架构设计

创新、跃进。本文将介绍基于 LLM[大模型]、利用 AIGC 为笔记生产赋能。主要场景为地图。可简要概括为，利用人工智能手段生成地图类特征笔记，以便于在地图类场景分发【商业路径这里不做赘述...

AIGC 2024-06-02 AIGC

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ng, Bo Zhang, Diange Yang 01 背景简介对自动驾驶车辆来说，高清（HD）地图能够帮助其提高对环境理解（感知）的准确度和导航的精度。然而，人工建图面临繁杂和高成本的问题。为此...

大数据 2024-05-27 AIGC

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最详细人脑3D地图登Science！GPT-4参数只相当于人类0.2%...

AIGC 2024-05-11 AIGC

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penScene数据集进行预训练时，DriveWorld在3D检测中实现了7.5%的mAP提升，在线地图中的IoU提升了3.0%，多目标跟踪中的AMOTA提升了5.0%，运动预测中的minADE降低了...

大数据 2024-05-10 AIGC

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百度地图推出了「AI 导游」功能，用户可以在景区使用手机打开百度地图，点击左上的「AI 导游」按钮即可使用。这个功能可以提供智能讲解，根据用户的实时位置智能送景点讲解，随走随听，让用户在景区游览时更...

AIGC 2024-04-30 AIGC

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文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解太强了，在线高精地图还能用跟踪的方式来做！！！本文提出了一种矢量HD建图算法，该算法将在线高精建图公式化为跟踪任务，...

AIGC 2024-04-25 AIGC

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谷歌地图即将推出一些新的更新，旨在让寻找电动汽车充电站变得更加轻松。而为了实现这一目标，它将大量依赖人工智能技术。谷歌表示，将利用人工智能来总结电动汽车充电桩的用户评价，以显示更具体的导航信息，例如...

大数据 2024-04-20 AIGC

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心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面在线HD Map生成算法是当前自动驾驶系统摆脱对高精地图依赖的方法之一，现有的算法在远距离范围下的感知表现依然较差。为此，我们提出了P-MapNet，其...

AIGC 2024-03-28 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。矢量化高清（HD）地图构建需要预测地图元素的类别和点坐标（例如道路边界、车道分隔带、人行横道等）。现有技术的方法主要基于点级表示学习，用于回归精...

AIGC 2024-03-19 AIGC

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在前面&笔者的个人理解大家好，很开心能够受邀来到自动驾驶之心分享我们的在线重建矢量化高精度地图的抗扰动方法ADMap。我们的代码已经发布在https://github.com/hht1996...

人工智能 2024-03-08 AIGC

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