场景模拟 - AIGC资讯

实时局部建图的深入思考 | MapTR继往开来的18篇论文剖析！

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。实时局部建图领域自从端到端方案MapTR(2023.1 [1]问世后已经又涌现出非常多优秀的工作,基本是在MapTR基本框架的基础上进行一系列改进,包括原班人马的升级作品MapTRv2(2023.8 ...

人工智能 2024-06-04 AIGC

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模型如 ChatGPT 依赖于基于人类反馈的强化学习（RLHF），这一方法通过鼓励标注者偏好的回答并惩罚不受欢迎的反馈，提出了一种解决方案。然而，RLHF 面临着成本高昂、难以优化等问题，以及在超人类水平模型面前显得力不从心。为了减少乃至消除对人类监督的...

AIGC 2024-02-27 AIGC

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交流学习，联系我V：YuanRangEDU 第 01 天（周一）：分组，破冰，自我介绍，AI工具链安装初体验。 GPT，文心一言，Midjourney，Discord，SD，pikalabs，fliki，剪映等等。...

AIGC 2024-02-05 AIGC

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最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。L...

大数据 2023-12-20 AIGC

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最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。L...

AIGC 2023-12-15 AIGC

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漏刻有时数据可视化大屏前端密码登录保护界面漏刻有时数据可视化大屏核心展示大屏漏刻版本：漏刻有时数据可视化v2.0 扎根版开发语言： php（数据采集、数据管理、API接口对接）+Echarts（百度开源商业图表库）+l...

生成式AI 2023-11-08 数据采集

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FAIR团队最新推出的Habitat3.0引起了广泛关注，这是一个令人激动的增强型AI模拟环境，旨在训练机器人在真实场景中进行导航。这一创新的推出对于提升AI模拟环境的仿真程度具有重要意义。通过Habitat3.0，机器人可以在更真实的场景中接受训练，从...

AIGC 2023-10-26 AIGC

272阅读