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ControlNet多重控制功能推出，AI绘画进入导演时代！
目录 一、“不会开发游戏的AI工具制作者不是好博士” 二、ControlNet出现的背景 三、什么是ControlNet？ 四、「神采 Prome AI」的诞生 五、总结 去年DALLE2，Stable Diffusion等文-图底层大模型发...
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让3D编辑像PS一样简单，新算法GaussianEditor在几分钟内完成3D场景增删改
3D 编辑在游戏和虚拟现实等领域中发挥着至关重要的作用，然而之前的 3D 编辑苦于耗时间长以及可控性差等问题，很难应用到实际场景。近日，南洋理工大学联合清华和商汤提出了一种全新的 3D 编辑算法 GaussianEditor，首次实现了在 2-7 分钟完...
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DetZero：Waymo 3D检测榜单第一，媲美人工标注！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果的质...
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最强的GPT-4V都考不过？基于大学考试的测试基准MMMU诞生了
目前最好的大型多模态模型 GPT-4V 与大学生谁更强？我们还不知道，但近日一个新的基准数据集 MMMU 以及基于其的基准测试或许能给我们提供一点线索，如下排行榜所示。 看起来，GPT-4V 在一些科目上已经强过挂科的大学生了。当然这个数据集的创造目的...
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芝加哥大学研究人员推出3D画笔:使用文本生成局部风格化纹理的AI方法
芝加哥大学的研究人员与Snap Research合作，推出了一种名为3D画笔（3D Paintbrush）的人工智能方法，通过文本描述自动生成网格上的局部语义区域的纹理。这一创新使得用户可以通过直观的、自由形式的文本输入控制纹理编辑，为各种网格描述其编辑。...
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材质界的ImageNet，大规模6维材质实拍数据库OpenSVBRDF发布
在计算图形学领域，材质外观刻画了真实物体与光线之间的复杂物理交互，通常可表达为随空间位置变化的双向反射分布函数（Spatially-Varying Bidirectional Reflectance Distribution Function，缩写为 S...
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南开&山大&北理工团队开发trRosettaRNA：利用Transformer网络自动预测RNA 3D结构
RNA 3D 结构预测是一个长期存在的挑战。 受最近蛋白质结构预测领域突破的启发，南开大学、山东大学以及北京理工大学的研究团队开发了 trRosettaRNA，这是一种基于深度学习的自动化 RNA 3D 结构预测方法。 trRosettaRNA 流程包括...
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「GPT-4只是在压缩数据」，马毅团队造出白盒Transformer，可解释的大模型要来了吗？
RNA3D 结构预测是一个长期存在的挑战。 受最近蛋白质结构预测领域突破的启发，南开大学、山东大学以及北京理工大学的研究团队开发了 trRosettaRNA，这是一种基于深度学习的自动化 RNA3D 结构预测方法。 trRosettaRNA 流程包括两个主...
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聊一聊高精地图的数据问题，无图感知还有哪些坑要踩？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 在自动驾驶领域，高精地图在定位、规划和避碰等方面发挥着至关重要的作用，实现行车安全和高质量路线预测。然而高精地图的构建都是昂贵、复杂的，而且专业性很强，无论是在硬件组成还是软件及其所使用的算法方面。...
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如何使用 ChatGPT 为 Midjourney 或 DALL-E 等 AI 图片生成提示词
人工智能为创意产业开辟了一个充满可能性的全新世界。人工智能最令人兴奋的应用之一是生成独特且原创的艺术品。Midjourney 和 DALL-E 是人工智能生成艺术的两个突出例子，吸引了艺术家和艺术爱好者的注意。在本文中，我们将探索如何使用 ChatGPT...
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百度「文心一言」阿里「通义千问」腾讯的AI将会叫什么呢
阿里于昨天2023.4.7下午上线通义千问，与ChatGPT类似，同样是基于语言模型训练的人工智能聊天平台。通义千问的核心功能分为四个大类：撰写短文、职场助理、电影脚本和写封邮件。 通义千问通义千问https://tongyi.aliyun.com/...
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华人团队获最佳论文、最佳系统论文，CoRL获奖论文出炉
自 2017 年首次举办以来，CoRL 已经成为了机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一。CoRL 是面向机器人学习研究的 single-track 会议，涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题，包括理论与应用。 2023 年的 CoRL 大会...
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马毅、沈向洋联手，首届CPAL开奖！16人获新星奖，华人学者占据半壁江山
就在昨天，首届CPAL简约学术会议，正式公布了新星奖获奖者名单！ CPAL专注于解决机器学习、信号处理、优化等领域中普遍存在的简约、低维结构问题，并探索低维结构在智能硬件与系统、交叉科学和工程等新兴方向的应用。 创办这个会议的出发点，就是将其设计为一个...
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自动驾驶系统中相机相对地面的在线标定
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving 作者：Binbin Li, Xinyu Du, Yao Hu, Hao Yu...
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独家 | GPT-4、Midjourney之外，谭平创业团队要造一个3D基础模型
前段时间，OpenAI 发布了文生图模型 DALL・E3，生成效果非常惊艳。比如，你可以让它一次画出几十个物体，然后再要求它把这些物体全部放到一个冲浪者的背上: 可以看到，DALL・E3不仅画出了足量的物体，就连冲浪者面对重压时的神情都刻画了出来。 但细心...
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GPT-4、Midjourney之外，谭平创业团队要造一个3D基础模型
前段时间，OpenAI 发布了文生图模型 DALL・E 3，生成效果非常惊艳。比如，你可以让它一次画出几十个物体，然后再要求它把这些物体全部放到一个冲浪者的背上： 可以看到，DALL・E 3 不仅画出了足量的物体，就连冲浪者面对重压时的神情都刻画了...
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UniPAD：自动驾驶通用预训练范式来了！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 UNIPAD：自动驾驶通用预训练范式 原标题：UNIPAD: A UNIVERSAL PRE-TRAINING PARADIGM FOR AUTONOMOUS DRIVING 论文链接：https:/...