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一览Occ与自动驾驶的前世今生！首篇综述全面汇总特征增强/量产部署/高效标注三大主题

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解近年来，自动驾驶因其在减轻驾驶员负担和提高驾驶安全方面的潜力而越来越受到关注。基于视觉的三维占用预测是一种新兴的感知任务，适用于具有成本效益的自动驾驶感知系统，它可以...

大数据 2024-05-08 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&个人理解最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速发展。尽管3D感知模型在结构和概念上有许多相似之处，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在差距，这对统一高效的3D感知...

生成式AI 2024-03-05 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&个人理解最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速发展。尽管3D感知模型在结构和概念上有许多相似之处，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在差距，这对统一高效的3D感知...

AIGC 2024-02-21 AIGC

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文心一言发布的第一时间，就排队申请了邀请码，昨晚看了下，邀请码已经到手，索性就拿一个例子试了一下，看看哪个能够真正意义上的提高生产力，最简单的录制了个GIF动画如下：问题：你是一个软件测试工程师，得到一个需求：软件程序Helios会自动采集容器...

人工智能 2024-02-14 AIGC

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生成式大模型的这把火，还是从互联网市场烧到了智能手机市场。继国内五大智能手机厂商相继将生成式大模型落地智能手机后，三星在Galaxy S24系列上也与谷歌深度合作带来了其宣称的首款AI手机;而作为2023年全球智能手机销冠的苹果，据报道称其在内部也早已在...

大数据 2024-01-31 AIGC

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爬虫（又称为网页蜘蛛，网络机器人，在 FOAF 社区中间，更经常的称为网页追逐者）；它是一种按照一定的规则，自动地抓取网络信息的程序或者脚本。如果我们把互联网比作一张大的蜘蛛网，那一台计算机上的数据便是蜘蛛网上的一个猎物，而爬虫程序就是一只小蜘蛛，他们...

人工智能 2024-01-23 数据采集

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&个人理解最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速发展。尽管3D感知模型在结构和概念上有许多相似之处，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在差距，这对统一高效的3D感知...

AIGC 2024-01-22 AIGC

213阅读