-
Meta最新SAM2模型开源直接封神
2024年7月29日,Meta在官网发布SAM2开源消息:segment-anything-2 开源地址:https://github.com/facebookresearch/segment-anything-2 paper:sam-2-seg...
-
理解老司机,超越老司机!LeapAD:具身智能加持下的双过程自驾系统(上海AI Lab等)
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 论文信息 论文题目:Continuously Learning, Adapting, and, Improving: A Dual-Process Approach to Autonomous Dr...
-
DriveWorld:一个预训练模型大幅提升检测+地图+跟踪+运动预测+Occ多个任务性能
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面 以视觉为中心的自动驾驶技术近期因其较低的成本而引起了广泛关注,而预训练对于提取通用表示至关重要。然而,当前的以视觉为中心的预训练通常依赖于2D或3D预训练任务,忽视了自动驾驶作为4D场景理解...
-
Meta AI推MA-LMM:用于长视频理解的记忆增强多模态大模型
Meta AI近日推出了一种名为MA-LMM的新型模型,旨在解决长期视频理解中的挑战。LLMs在处理文本数据时表现出了令人印象深刻的能力,但在处理视频输入方面存在一些限制,例如上下文长度限制和GPU内存限制。 为了克服这些限制,研究人员提出了MA-LMM,...
-
大模型就是「造梦机」,Karpathy一语惊人!人类才是「幻觉问题」根本原因
幻觉,早已成为LLM老生常谈的问题。 然而,OpenAI科学家Andrej Karpathy今早关于大模型幻觉的解释,观点惊人,掀起非常激烈的讨论。 在Karpathy看来: 另外,Karpathy的另一句话,更是被许多人奉为经典。他认为,与大模型相对的...
-
北大等发布最新AI智能体Jarvis-1,制霸「我的世界」
智能体研究又取得了新成绩! 最近,来自北大、北邮、UCLA和BIGAI的研究团队联合发表了一篇论文,介绍了一个叫做Jarvis-1的智能体。 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2311.05997.pdf 从论文标题来看,Jarvi...