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MonoDETRNext：下一代准确高效的单目3D检测方法！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 基于单目视觉的3D目标检测在各个领域都至关重要，但现有方法在准确性和计算效率方面面临着重大挑战。在2D检测和深度估计的成功策略的基础上，本文提出了MonoDETRNe...
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硬核解决Sora的物理bug！美国四所顶尖高校联合发布：给视频生成器装个物理引擎
Sora刚发布后没多久，火眼金睛的网友们就发现了不少bug，比如模型对物理世界知之甚少，小狗在走路的时候，两条前腿就出现了交错问题，让人非常出戏。 对于生成视频的真实感来说，物体的交互非常重要，但目前来说，合成真实3D物体在交互中的动态行为仍然非常困难。...
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看透物体的3D表示和生成模型：NUS团队提出X-Ray
项目主页：https://tau-yihouxiang.github.io/projects/X-Ray/X-Ray.html 论文地址：https://arxiv.org/abs/2404.14329 代码地址：https://github.com...
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AI日报：当前最强国产Sora大模型Vidu发布；Kimi Chat移动端升级；通义千问开源首个千亿参数模型；苹果计划与 OpenAI 合作
欢迎来到【AI日报】栏目!这里是你每天探索人工智能世界的指南，每天我们为你呈现AI领域的热点内容，聚焦开发者，助你洞悉技术趋势、了解创新AI产品应用。 新鲜AI产品点击了解：https://top.aibase.com/ 1、清华团队发布视频大模型Vidu...
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苹果十年造车梦碎！2000人大裁员或转岗AI，烧光近百亿美元引马斯克狂喜
苹果十年造车，彻底梦碎——泰坦计划终结！ 也就是说，这十年里苹果投的数十亿美元，彻底打了水漂。 就在刚刚，这一消息在苹果内部传开了，员工错愕。 摆在2000名员工面前的命运，是要么转岗，要么走人。 而苹果押注的下一个风口，就是生成式AI。 据悉，许多特...
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挖掘BEV潜力的边界！DA-BEV：无监督BEV SOTA新方案！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 今天和大家探讨3D视觉感知领域中的一个特定问题：针对纯视觉的鸟瞰图（BEV）的无监督领Domain Adaptation（Unsupervised Domain Ad...
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Warning！远距离LiDAR感知
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 一、引言 去年开了图森ai day之后，一直想以文字形式总结一下这几年在远距离感知方面所做的工作，正好最近有时间了，就想写一篇文章记录一下这几年的研究历程。本文所提到的内容都在图森ai day视频[0]...
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Camera or Lidar？如何实现鲁棒的3D目标检测？最新综述！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 0. 写在前面&&个人理解 自动驾驶系统依赖于先进的感知、决策和控制技术，通过使用各种传感器（如相机、激光雷达、雷达等）来感知周围环境，并利用算法和模型进行实时分析和决策。这使得车辆...
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3DTopia官网体验入口 AI快速生成文本到3D模型软件在线使用地址
3DTopia是一款先进的文本到3D生成模型，通过两阶段的处理，能在短短 5 分钟内实现高质量的文本到3D模型的生成。这一创新工具的应用范围广泛，特别适合那些需要快速生成3D物体、进行文本图像转换、以及从事3D设计的用户。 点击前往3DTopia官网体验...
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纯LiDAR 3D检测路在何方？时序递归TimePillars：直接干到200m！
基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...
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AIGC原理：扩散模型diffusion综述一：面向视觉计算的扩散模型研究进展
论文地址：State of the Art on Diffusion Models for Visual Computing ? 贴一幅SGM（Score-based Generative Model）的原因是宋飏博士将他2019年提出的SMLD模型和20...
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超越BEVFusion！又快又好的极简BEV融合部署方案
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在算法开发中，激光雷达-相机3D目标检测遇到了过度拟合问题，这是由于违反了一些基本规则。在数据集构建的数据标注方面，本文参考了理论补充，并认为回归任务预测不应涉及来自...
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TimePillars：提升200米以上小目标的检测能力
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...
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AI视野：ComfyUI Lora训练节点来了；“ChatGPT之父”结婚；Topazlabs推视频高清放大工具Topaz Video AI4；阿里云推出第八代企业级实例g8i
欢迎来到【AI视野】栏目!这里是你每天探索人工智能世界的指南，每天我们为你呈现AI领域的热点内容，聚焦开发者，助你洞悉技术趋势、了解创新AI产品应用。 新鲜AI产品点击了解:https://top.aibase.com/ ???AI新鲜事 ComfyUI...
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万字长文谈自动驾驶BEV感知
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 prologue 这有可能是更的最长的文章系列了，先说为什么，一方面是看到分割大模型对小模型的提升效果需要时间，另一方面是之前对自动驾驶的BEV算法做了很长时间的预研，自己也应该好好梳理一下了。 （很...
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还不知道？近20+自动驾驶数据集、榜单和Benchmark汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.Nuscenes 数据集链接：nuScenes nuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等...
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用扩散模型监督NeRF，清华文生3D新方法成新SOTA
用文字合成3D图形的AI模型，又有了新的SOTA！ 近日，清华大学刘永进教授课题组提出了一种基于扩散模型的文生3D新方式。 无论是不同视角间的一致性，还是与提示词的匹配度，都比此前大幅提升。 图片 文生3D是3D AIGC的热点研究内容，得到了学术界和工...
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什么？NeRF还能提升BEV泛化性能！首个BEV跨域开源代码并首次完成Sim2Real！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人总结 鸟瞰图(Bird eye's view, BEV 检测是一种通过融合多个环视摄像头来进行检测的方法。目前算法大部分算法都是在相同数据集训练并且评测，这导致了这些算法过...
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DetZero：Waymo 3D检测榜单第一，媲美人工标注！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果的质...
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大火的4D Radar开源数据汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 4D Radar在自动驾驶领域中越来越受关注，在价格和功能上都有比较大的竞争力，相关研究也逐渐open，今天为大家盘点下开源的4D Radar数据，为相关科学研究提供保障！ 1Astyx 数据集链接：h...
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聊一聊高精地图的数据问题，无图感知还有哪些坑要踩？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 在自动驾驶领域，高精地图在定位、规划和避碰等方面发挥着至关重要的作用，实现行车安全和高质量路线预测。然而高精地图的构建都是昂贵、复杂的，而且专业性很强，无论是在硬件组成还是软件及其所使用的算法方面。...
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「无需配对数据」就能学习！浙大等提出连接多模态对比表征C-MCR
多模态对比表示（multi-modal contrastive representation, MCR）的目标是将不同模态的输入编码到一个语义对齐的共享空间中。 随着视觉-语言领域中CLIP模型的巨大成功，更多模态上的对比表征开始涌现出来，并在诸多下游任...
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Stable Diffusion WebUI安装ControlNet插件
ControlNet是一种通过添加额外条件来控制扩散模型的神经网络结构。 sd-webui-controlnet下载地址： GitHub - Mikubill/sd-webui-controlnet: WebUI extension for Contr...
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Nuscenes最新SOTA | DynamicBEV超越PETRv2/BEVDepth！
1. 论文信息 2. 引言 这篇论文介绍了一种新的3D object detection方法，这对于自动驾驶、机器人技术和监控等应用至关重要。传统的3D object detection方法使用鸟瞰视角（BEV）方法，将3D场景简化为2D表示。然而，常...