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万字总结 | 2023大模型与自动驾驶论文走马观花
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 2023年已经匆匆过去大半，不知各位自动驾驶小伙伴今年的工作生活情况是否顺利呢？高阶ADAS方案量产了吗？新的文章和实验进展又是否顺利呢？今天给大家总结了2023年前后的一些自动驾驶结合大模型的开创性...
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Yann LeCun：生成模型不适合处理视频，AI得在抽象空间中进行预测
在互联网文本数据即将枯竭之际，很多 AI 研究者将目光转向了视频。但如何让 AI 理解视频数据成了新的难题。 在 2024 世界经济论坛的一次会谈中，图灵奖得主、Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 被问到了这个问题。他认为，虽然这个问题还...
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2024年技术趋势：人工智能、5G、物联网和区块链的影响
2024年伊始，许多技术趋势正在形成。今年将突出三个基本支柱：安全和治理、生产力和运营效率以及智能产品，所有这些都相互关联，带来日益创新的服务。经过一年对采用人工智能的热情，预计这些技术将受到更严格和有针对性的监管。 在主要趋势中，人工智能应用中安全和...
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纯LiDAR 3D检测路在何方？时序递归TimePillars：直接干到200m！
基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...
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AI成达沃斯论坛讨论热点 各行各业更关注结果准确性
1月19日消息，在瑞士达沃斯举办的世界经济论坛2024年年会上，Salesforce、微软和谷歌等全球最大科技公司纷纷展示自家在人工智能方面技术实力，生成式人工智能也已经成为今年会议讨论的焦点。 英特尔首席执行官帕特·盖尔辛格（Pat Gelsinge...
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ICLR'24无图新思路！LaneSegNet：基于车道分段感知的地图学习
写在前面&笔者的个人理解 地图作为自动驾驶系统下游应用的关键信息，通常以车道或中心线表示。然而，现有的地图学习文献主要集中在检测基于几何的车道或感知中心线的拓扑关系。这两种方法都忽略了车道线与中心线的内在关系，即车道线绑定中心线。虽然在一个模型中...
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基于大语言模型赋能智体的建模和仿真：综述和展望
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 23年12月论文“Large Language Models Empowered Agent-based Modeling and Simulation: A Survey and Perspecti...
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马斯克发“擎天柱”机器人叠衣服视频 动作虽慢但自然
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公司首...
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人工智能的未来：揭开技术进步的下一个前沿
人工智能(AI 正在彻底改变行业、塑造人类互动并重新定义技术创新的边界。从自动驾驶汽车到医疗诊断，人工智能的影响无处不在，几乎渗透到现代生活的方方面面。当我们站在一个新时代的悬崖上时，我们必须探索未来的未知领域，揭开人工智能未来的神秘面纱。 人工智能不...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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TimePillars：提升200米以上小目标的检测能力
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...
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视觉高精地图构建的全面回顾！一起看看无图感知都有哪些落地方案（清华&滴滴）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，高精地图成为自动驾驶技术的关键组成部分。这些地图提供了道路网络的复杂细节，并作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基本输入。鉴于视觉...
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何为交互感知？全面回顾自动驾驶中的社会交互动态模型与决策前沿！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 交互感知自动驾驶（IAAD）是一个迅速发展的研究领域，专注于开发能够与人类道路使用者安全、高效交互的自动驾驶车辆。这是一项具有挑战性的任务，因为它要求自动驾驶车辆能够理...
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物联网和人工智能的结合有哪些用例？
物联网正在迅速改变现代企业和整个经济领域。这种革命性的技术允许收集大量数据流，从而产生丰富的信息。然而，管理和解释它是一项艰巨的活动。 而人工智能和物联网将结合起来，重塑了商业世界的基本结构。它们共同展示了智能连接的巨大潜力，帮助企业简化运营，改善客户...
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行业观察 | 智慧城市与节能通信基础设施
智能电网彻底改变能源分配和通信网络 下面将探讨智能电网的关键特性、优势和关键要点，同时阐明其对能源行业的重大影响。 智能电网的关键特性 智能电网将传统电网与现代数字通信和控制技术相结合。这种集成带来了优化能源分配和通信网络的几个关键特性： 高级计量...
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还不知道？近20+自动驾驶数据集、榜单和Benchmark汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.Nuscenes 数据集链接：nuScenes nuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等...
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机器人技术的当前趋势与未来前景
机器人技术，对未来有什么影响? 机器人的设计、开发和使用，是被称为机器人技术的工程和计算机科学学科的重点。机器人是一种通常可以自己执行各种任务的机器，通常是通过与环境相互作用并从感官输入中得出结论。计算机科学、电气工程、机械工程和人工智能是机器人技术的一...
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到2027年，汽车人工智能市场将达到70亿美元
全球汽车人工智能市场规模预计将从2022年的23亿美元增长到2027年的70亿美元。 MarketsandMarkets最近的一份报告预测，到2027年，全球汽车人工智能市场将以24.1%的复合年增长率(CAGR 从目前的23亿美元飙升至惊人的70亿美...
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23年生成式AI全球投资超360亿！开发者预测2024年LLM应用进入大爆发
2023年11月30日，ChatGPT庆祝了它的生日，Similarweb发布了下面这张精美的信息图来纪念这一时刻。 从ChatGPT诞生，到2023年5月，它的访问量一直在迅速增长，峰值达到了每月18亿次的访问量。 随后，客流量在6月有所下降，但自9...
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人工智能教程（四）：概率论入门
在本系列的 上一篇文章 中，我们进一步讨论了矩阵和线性代数，并学习了用 JupyterLab 来运行 Python 代码。我们也会简要介绍一些其它有用的库。稍后，我们将讨论概率、理论以及代码。和往常一样，我们先讨论一些能拓宽我们对人工智能的理解的话题...
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下一代自动驾驶系统，少不了大模型，系统调研来了
随着大语言模型 (LLM 和视觉基础模型 (VFM 的出现，受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几个月里，LLM 已经在自动驾驶研究中引起了广泛关注。尽管 LLM 具有巨大潜力，但其在驾驶系统中的关键挑战...
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AI网络比以前想象的更容易受到攻击
人工智能 （AI） 工具有望应用于从自动驾驶汽车到医学图像解释等各种应用。然而，美国北卡罗来纳州立大学研究人员的一项研究发现，这些AI工具比以前认为的更容易受到有针对性的攻击，这些攻击有效地迫使AI系统做出错误的决定。 所谓的“对抗性攻击”是指有人操纵...
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欧盟人工智能法案批准规则
欧盟人工智能法案（AI Act）朝着成为法律迈出了一大步，政策制定者成功地为这项具有里程碑意义的法规制定了规则。人工智能法案在成为法律之前仍需要议会和欧洲理事会的投票，之后它将在12至24个月内生效。 《人工智能法案》（AI Act）自2018年以来一...
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创新技术彻底改变交通运输业
由于创新技术的出现，交通运输行业正在经历重大变革。这场技术革命正在彻底改变货物和人员的运输方式，重点是提高效率、安全性和可持续性。自动驾驶汽车是交通运输行业主要的改变游戏规则的技术之一。这些车辆依靠人工智能和传感器系统进行自我导航和驾驶，减少人为错误并...
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面对AI灭世主义：智能并非全部
AI灭世主义者早就迷失在一种伪装成贝叶斯分析的宗教当中。这是Oxide公司CTO在接受TNS采访时说的。 图片 译自Bryan Cantrill on AI Doomerism: Intelligence Is Not Enough，作者 David C...
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研究人员薪酬最高的13家人工智能公司：OpenAI居首
人工智能显然是目前最热门的行业。在 OpenAI 或 DeepMind 等世界顶级人工智能公司工作是很多人梦寐以求的事情。但你有没有想过，在这些公司工作的年薪有会是多少呢？? Rora公布了薪资协商报告，给出了各家AI公司给其研究人员的薪资情况。以下是13...
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2024年云和人工智能未来趋势
当我们站在新技术时代的风口浪尖时，云计算和人工智能(AI 的融合必将深刻重塑行业。 2023年：技术进步的一年 在未来的一年里，我们预计在技术创新的推动下，各行业将取得重大进展。在超低延迟的推动下，边缘计算有望卷土重来，彻底改变实时数据处理。这种复苏将...
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现代技术能解决供应链危机吗?
通过利用先进技术，企业可以更好地了解和控制其供应链。 物联网、人工智能(AI 、区块链和数据分析可以帮助解决当前的供应链危机。 作为消费者，我们并不经常看到“无形”的供应链——所有人和移动部件背后的简单动作，点击购买产品，并能在家门口找到。然而，健康的...
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人工智能在供应链中有哪些应用？
应用人工智能(AI 是供应链专业人士解决关键问题和改善全球运营的一种方式。 人工智能增强工具正在整个供应链中使用，以提高效率，减少全球工人短缺的影响，并发现更好、更安全的方式将货物从一个地方转移到另一个地方。 为什么企业应该使用人工智能? 人工智能的应...
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人工智能十大基础术语
这里有10个关键的术语，每个人工智能爱好者都应该知道并了解。 人工智能(AI 已经成为各行各业的变革力量，塑造了我们与技术和周围世界互动的方式。对于那些深入人工智能领域的人而言，理解基础术语至关重要。 1、人工智能(AI ：人工智能的核心是指开发能够执...
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人工智能的未来：未来五年的预期
人工智能对未来五年的影响？人类生活将加速，行为将发生变化，行业将发生变化 - 这是可以肯定的预测。 在20世纪上半叶，人工智能的概念几乎只对科幻迷有意义。在文学和电影中，机器人、有知觉的机器和其他形式的人工智能占据了许多科幻小说高水印的中心——从《大都...
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智慧城市的发展：废物管理和空气质量监测
通过废物管理和空气质量监测方面的智慧城市进步，探索城市生活的未来。 “智慧城市”的概念已经成为城市规划和发展的一种创新方法，体现了一系列旨在提高生活质量、服务效率和可持续性的战略。这些战略包括智能废物管理和空气质量监测系统，它们采用先进技术优化资源利用...
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聊一聊高精地图的数据问题，无图感知还有哪些坑要踩？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 在自动驾驶领域，高精地图在定位、规划和避碰等方面发挥着至关重要的作用，实现行车安全和高质量路线预测。然而高精地图的构建都是昂贵、复杂的，而且专业性很强，无论是在硬件组成还是软件及其所使用的算法方面。...
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GPT-4V在自动驾驶上应用前景如何？面向真实场景的全面测评来了
GPT-4V 的发布让许多计算机视觉（CV）应用看到了新的可能。一些研究人员开始探索 GPT-4V 的实际应用潜力。 最近，一篇题为《On the Road with GPT-4V (ision : Early Explorations of Visua...
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自动驾驶中基于深度学习的预测和规划融合方法综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 Rethinking Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A...
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NeRF与自动驾驶的前世今生，近10篇论文汇总！
神经辐射场（Neural Radiance Fields）自2020年被提出以来，相关论文数量呈指数增长，不但成为了三维重建的重要分支方向，也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。 NeRF这两年异军突起，主要因为它跳过了传统CV重建pipeline的...
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AI技术将对网络安全带来哪些影响？
现如今，人工智能已经在塑造我们周围的世界，而且这一趋势只会越来越明显。 近年来，这项技术经历了非常大的改进，已经以某种方式渗透到几乎每个行业，正在改变流程并推动创新。但与大多数技术进步一样，人工智能的飞速发展也带来了许多机遇和挑战，特别是在网络安全领域...
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经纬恒润车队数据采集解决方案
背景 随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于...
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无人机和机器人技术：彻底改变物流与交付
在当今互联的世界中，全球供应网络变得更加复杂和动态。供应链管理和物流流程充分发挥了人工智能解决方案的潜力，可以满足不断变化的环境的需求。物流中的人工智能使供应链可视化成为可能，提高了物流和供应链运营的效率和效率。 人工智能技术正在彻底改变传统的物流流程...
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人工智能的未来是什么
人工智能(AI 的未来是一个充满潜力和希望的世界，引领我们走向创新、效率和前所未有的进步。当我们站在人工智能驱动时代的悬崖边时，这种变革性技术的能力和应用正在重塑行业、社会和人类互动。让我们深入研究人工智能的全面细节，进一步探索以获得更深入的见解。 人...
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从单机到多机的无人机与机器人集群的SLAM综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 前言 在本系列，我将会更新我的博士毕业论文“Decentralized and Distributed Collaborative Simultaneous Localization and Mapp...
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2023年五大惊人的自动化进步
自动化一直是工业和流程转型的推动力，使之更有效率、更具成本效益且更不容易出错。随着我们步入2023年，自动化进步的步伐正在加快，给各个行业带来不可思议的变化。以下是今年值得期待的五大惊人的自动化进步: 1、机器人过程自动化(RPA 与人工智能集成...
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用于自动驾驶赛车的多模态传感器融合和目标跟踪
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Multi-Modal Sensor Fusion and Object Tracking for Autonomous Racing 论文链接：https://arxiv.org/pdf/23...
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边缘人工智能在实时数据分析和决策中的作用
了解边缘人工智能 边缘人工智能是指将人工智能算法和模型部署在传感器、摄像头、物联网设备等边缘设备上，而不是依赖集中式云服务器。这种方法使计算更接近数据源，允许更快的处理和即时洞察，对实时决策特别有价值。 低延迟：边缘人工智能降低了延迟，因为数据不需要传...
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自动驾驶传感器融合面临的三大挑战
随着越来越多的自动驾驶汽车难题出现，挑战的难度越来越大。 汽车工业正在将传感器融合作为应对日益增加的自动驾驶汽车所需的复杂性和可靠性的最佳选择，为汽车内部如何管理和利用来自多个设备的数据的另一转变奠定了基础。 事实证明，向更大的自治迈进比起初所期望的要复...
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运行AI最快芯片“北极”面世：220亿晶体管 速度是同类芯片22倍
快科技10月23日消息，美国IBM公司最新推出了一款类脑芯片北极”，其运行由人工智能驱动的图像识别算法的速度是同类商业芯片的22倍，能效是同类芯片的25倍。 据了解，因受到了人脑工作方式的启发，北极”芯片将其计算模块与存储信息的模块交织在一起，允许每个计算...