多摄像头 - AIGC资讯

DriveWorld：一个预训练模型大幅提升检测+地图+跟踪+运动预测+Occ多个任务性能

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面以视觉为中心的自动驾驶技术近期因其较低的成本而引起了广泛关注，而预训练对于提取通用表示至关重要。然而，当前的以视觉为中心的预训练通常依赖于2D或3D预训练任务，忽视了自动驾驶作为4D场景理解...

大数据 2024-05-10 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。对3D场景的全面理解在自动驾驶中至关重要，最近的3D语义占用预测模型已经成功地解决了描述具有不同形状和类别的真实世界物体的挑战。然而，现有的3D占用预测方法在很大程度上依赖于全景相机图像，这使得它们容...

AIGC 2024-03-08 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人总结近年来，3D 占据预测（3D Occupancy Prediction）任务因其独特的优势获得了学界及业界的广泛关注。3D 占据预测通过重建周围环境的 3D 结构为自...

AIGC 2024-02-07 AIGC

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在 19 世纪，印象主义的艺术运动在绘画、雕塑、版画等艺术领域盛行，其特点是以「短小的、断断续续的笔触，几乎不传达形式」为特征，就是后来的印象派。简单来说印象派笔触未经修饰而显见，不追求形式的精准，模糊的也合理，其将光与色的科学观念引入到绘画之中，革新...

生成式AI 2024-01-02 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人总结鸟瞰图(Bird eye's view, BEV 检测是一种通过融合多个环视摄像头来进行检测的方法。目前算法大部分算法都是在相同数据集训练并且评测，这导致了这些算法过...

AIGC 2023-12-27 AIGC

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