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【AIGC】AIGC在虚拟数字人中的应用：塑造未来互动体验的革新力量
? ? ?随着科技的快速发展，AIGC已经成为引领未来的重要力量。其中，AIGC在虚拟数字人领域的应用更是引起了广泛关注。虚拟数字人作为一种先进的数字化表达形式，结合了3D建模、动画技术、人工智能等多种先进技术，能够呈现出高度逼真的虚拟人物，实现与用户的实...
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闭环永动机！NeuroNCAP：彻底打通端到端闭环仿真链路，已开源！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 本文提出了一种用于测试自动驾驶（AD）软件系统的多功能基于NeRF的仿真器，其设计重点是传感器真实闭环评估和安全关键场景的创建。仿真器从真实世界的驾驶传感器数据序列中...
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“真假难辨”！巧用NeRF生成的自动驾驶仿真数据
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 神经辐射场（NeRF）已成为推进自动驾驶（AD）重新搜索的有前途的工具，提供可扩展的闭环模拟和数据增强功能。然而，为了信任模拟中获得的结果，需要确保AD系统以相同的方式...
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UniPAD：一种通用的自动驾驶预训练模式
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 UniPAD研究了一个关键问题：如何有效地利用大量未标记的3D点云数据进行自监督学习，以增强其在3D目标检测和语义分割等下游任务中的应用效率。这个问题之所以重要，是...
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3DGStream：快速训练，200 FPS实时渲染逼真场景！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 从多视角视频构建动态场景的照片逼真的自由视角视频（FVV）仍然是一项具有挑战性的工作。尽管当前的神经渲染技术取得了显著的进步，但这些方法通常需要完整的视频序列来进行离线训练，并且无法实时渲染。为了解决...
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央视财经推出两会AI主播，蚂蚁灵境数字人平台技术支持
还记得杭州亚运会开幕式点燃主火炬环节，让世界惊艳的“数字火炬手”吗?如今，用“同款”技术打造的AI主播在央视财经亮相了! （央视财经客户端上线两会AI主播） 今年两会，央视财经新媒体以总台央视主持人郭若天、孟湛东为原型“复刻”了AI主播——小天、小东。两...
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厦门大学、Intel、大疆联合出品，从网络视频中学习零样本图像匹配大模型
图像匹配是计算机视觉的一项基础任务，其目标在于估计两张图像之间的像素对应关系。图像匹配是众多视觉应用如三维重建、视觉定位和神经渲染 (neural rendering 等的基础和前置步骤，其精确度和效率对于后续处理十分重要。 传统算法（SIFT）在面临...
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从0开始用 PyTorch 构建完整的 NeRF
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 在解释代码之前，首先对NeRF（神经辐射场）的原理与含义进行简单回顾。而NeRF论文中是这样解释NeRF算法流程的： “我们提出了一个当前最优的方法，应用于复杂场景下合成新视图的任务，具体的实现原理是...
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大模型真能解决一切吗？关于知识驱动自动驾驶的一些思考
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 上个星期受邀在外面做了一次关于「知识驱动自动驾驶」的讲座，刚好借这个机会把之前我和团队的一些学术上的思考整理凝练了一下。感觉里面一些内容还是挺值得拿出来分享&讨论的，所以开这么个帖子把其中一些关...
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全新免费编程神器！比Copilot快两倍，准确率高20% | 非十科技发布
一款国产编程神器，秒杀了微软GitHub Copilot。 有多快？ 比GitHub Copilot快两倍的同时，准确度还提高了约20%。 不仅如此，在做到“快”、“准”的情况下，功能上也是比较全面，包括： 代码自动补全、自然语言生成代码、自动添加注释、...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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AI透视眼！Wild2Avatar可逼真渲染视频中被遮挡的人物
在渲染移动人物的视觉外观时，面对摄像头视野被遮挡的问题是一项巨大的挑战。大多数现有研究在理想条件下渲染3D人物，要求场景清晰且无障碍。然而，在真实世界场景中，可能会有障碍物阻挡摄像头视野，导致人物出现部分遮挡，这使得这些传统方法无法应用。 为了解决这一问...
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Wild2Avatar官网体验入口 AI图像处理工具软件app免费下载地址
Wild2Avatar是一种用于渲染被遮挡的野外单目视频中的人类外观的神经渲染方法。它能够在真实场景下渲染人类，即使存在障碍物阻挡相机视野并导致部分遮挡。该方法通过将场景分解为三部分（遮挡物、人类和背景）来实现，并使用特定的目标函数强制分离人类与遮挡物和背...
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李飞飞团队新作：AI透视眼，穿越障碍看清你，渲染遮挡人体有新突破了
AR/VR 、电影和医疗等领域都在广泛地应用视频渲染人类形象。由于单目摄像头的视频获取较为容易，因此从单目摄像头中渲染人体一直是研究的主要方式。Vid2Avatar、MonoHuman 和 NeuMan 等方法都取得了令人瞩目的成绩。尽管只有一个摄...
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数据闭环！DrivingGaussian：逼真环视数据，驾驶场景重建SOTA
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 北大王选计算机研究所的最新工作，提出了DrivingGaussian，一个高效、有效的动态自动驾驶场景框架。对于具有移动目标的复杂场景，首先使用增量静态3D高斯对整个...
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逆天！真实可控、可拓展，自动驾驶仿真平台LightSim上新
最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。L...
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真实、可控、可拓展，自动驾驶光照仿真平台LightSim上新了
最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。L...
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分分钟将图像转换成3D模型
译者 | 布加迪 审校 | 重楼 法国LIGM实验室的研究人员已开发了一种新颖的技术，可以由真实场景周围捕获的图像集合快速创建高度逼真的3D网格模型。他们的方法被称为SuGaR，通过以一种独特的方式采用神经表示和计算几何技术，可以在短短几分钟内重新构建...
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NeuRAD: 用于自动驾驶的神经渲染（多数据集SOTA）
论文"NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving"，来自Zenseact，Chalmers科技大学，Linkoping大学和Lund大学。 神经辐射场（NeRF）在自动驾驶（AD）社区中越来越受欢迎。最...
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UniPAD：自动驾驶通用预训练范式来了！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 UNIPAD：自动驾驶通用预训练范式 原标题：UNIPAD: A UNIVERSAL PRE-TRAINING PARADIGM FOR AUTONOMOUS DRIVING 论文链接：https:/...