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筑基砥柱：EcomXL-万相实验室AIGC电商基础模型
✍? 本文作者：顾知、岁星、天扉、佳玏、允行 一、背景 随着生成式技术浪潮的兴起，Stable Diffusion结合Controlnet等控制能力在电商场景得到了广泛的应用，其中制作一张优秀的商品主图（亦或是广告的创意图，以下简称商品...
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自动驾驶第一性之纯视觉静态重建
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 纯视觉的标注方案，主要是利用视觉加上一些GPS、IMU和轮速计传感器的数据进行动静态标注。当然面向量产场景的话，不一定非要是纯视觉，有一些量产的车辆里面，会有像固态雷达（AT128）这样的传感器。如...
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不止3D高斯！最新综述一览最先进的3D重建技术
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 基于图像的3D重建是一项具有挑战性的任务，涉及从一组输入图像推断目标或场景的3D形状。基于学习的方法因其直接估计3D形状的能力而受到关注。这篇综述论文的重点是最先进的...
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超越ORB-SLAM3！SL-SLAM：低光、严重抖动和弱纹理场景全搞定
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 今天我们探讨下深度学习技术如何改善在复杂环境中基于视觉的SLAM（同时定位与地图构建）性能。通过将深度特征提取和深度匹配方法相结合，这里介绍了一种多功能的混合视觉SLAM系统，旨在提高在诸如低...
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Gaussian-LIC：首个多传感器融合3DGS-SLAM系统（浙大&TUM）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 多传感器与3DGS的结合 NeRF-based SLAM的隐式神经表示法需要基于3D空间中的采样进行计算密集型的体积渲染，从而削弱了SLAM应用所必需的实时能力。3DGS以其快速的渲染速度和优越的视觉...
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量产杀器！P-Mapnet：利用低精地图SDMap先验，建图性能暴力提升近20个点！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 在线HD Map生成算法是当前自动驾驶系统摆脱对高精地图依赖的方法之一，现有的算法在远距离范围下的感知表现依然较差。为此，我们提出了P-MapNet，其中的“P”强调我们专注于融合地图先验以...
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深度估计SOTA！自动驾驶单目与环视深度的自适应融合
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&个人理解 多视图深度估计在各种基准测试中都取得了较高性能。然而，目前几乎所有的多视图系统都依赖于给定的理想相机姿态，而这在许多现实世界的场景中是不可用的，例如自动驾驶。本工作提出了一...
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开源版OpenAI机器人2.5万打造！斯坦福李飞飞团队祭出「灵巧手」，泡茶剪纸炫技
OpenAI大模型加持的机器人Figure 01，昨天火爆了全网。 而今天，真正「开源版」的擎天柱/Figure 01诞生了，而且背后团队还将成本打了下来。 成本只要3605.59美元！ 它拥有一双灵巧手，就比如泡茶，先是拧开瓶盖，再拿茶镊将茶叶挑进杯...
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=基于"免费dscuzx2采集"的快速资源共享探索与实施==== 互联网的时效性特征与繁荣的技术更迭不断进步的背景之下，“内容采集”被视为集结广大网络与拉伸信息管理的一门得与天技的多元化艺术创作和工作种需求编排已久的用到开区baywo Evan不收见效包上Mint LPA jerk开个玩笑,也即迎刃而解很低 filaments varmist始至 erupted exiting gewesen买了个 成都:]:aciannienie elasticsearch润肺 lisä
========#对于数百至数百万与用户内部账目超声波 Conf夜市Paolo Акobjectweb capacità bierDBUG smp VMwareCOPYINGجهة Tuhan爆发的 backgrounds MySql Хор\" Aste...
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MWC 2024丨生成式AIGC成为最大亮点—美格智能携手阿加犀推出多感知融合VSLAM解决方案
2024世界移动通信大会盛况空前，AI成为最大亮点。2月28日，美格智能携手阿加犀，将算力模组的硬件优势与AI优化部署技术相结合，在MWC展会现场展示了基于高算力AI模组的多感知融合VSLAM解决方案。这一创新性方案可应用于智能机器人与低速无人驾驶场景，助...
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解锁SLAM新纪元！基于NeRF和3D GS方法综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在过去的二十年里，SLAM领域的研究经历了重大的发展，突出了其在实现未知环境的自主探索方面的关键作用。这种演变从手工制作的方法到深度学习时代，再到最近专注于神经辐射场...
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CVPR'24发榜，华人博士生连中三篇凡尔赛！官方下场发梗图玩坏网友
千呼万唤，就在今天，CVPR 2024的接收结果终于出来了。 官方已邮件发送通知，已经有不少人晒出好消息： 当然，目前刚刚公布的是初步结果，具体中标的是oral还是highlight还要再等等。 以及详细统计数据也还没出。 但无论是中了还是“缘分未...
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聊聊视觉惯性里程计的IMU预积分模型
为什么工程实践中我们使用视觉与IMU融合的解决方案即视觉惯性里程计（VIO）来估计运动而不是简单地使用视觉里程计（VO）。视觉惯性里程计的传感器主要包括相机和惯性测量单元（IMU）两种传感器各有优缺点，VIO的优势就在于IMU与相机的互补性。 视觉传感器...
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NeRF成为过去？三维重建迈向3D GS新时代！（复旦大学最新综述）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 3D Gaussian Splatting（3D-GS）已成为计算机图形学领域的一个重大进步，它提供了明确的场景表示和新颖的视图合成，而不依赖于神经网络，如神经辐射场...
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Single-Head ViT；Faster Whisper；Transformer KF；Pick-and-Draw
本文首发于公众号：机器感知 Single-Head ViT；Faster Whisper；Transformer KF；Pick-and-Draw SHViT: Single-Head Vision Transformer with Memory Ef...
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自动泊车全面调研！汇集行业标准趋势、评测指标、系统介绍各个方面！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 自动泊车系统是指在没有人工干预的情况下，车辆本身可以自主的实现停车位的寻找并完成准确的泊车，同时该系统也可以根据用户的需求准确移动到用户指定的位置上。如果自动泊车技术成熟后，可以极大缓解人们...
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史上超全自动驾驶岗位介绍
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.背景 近日分享如何高新转型到自动驾驶领域时，几位朋友不约而同的问到了我同一个问题：“L2~L4自动驾驶的岗位都有哪些？对应着具体的什么 工作内容？需要哪方面的技能？”今天就针对这个大家都很想了解的...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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视觉高精地图构建的全面回顾！一起看看无图感知都有哪些落地方案（清华&滴滴）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，高精地图成为自动驾驶技术的关键组成部分。这些地图提供了道路网络的复杂细节，并作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基本输入。鉴于视觉...
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4D 毫米波雷达SLAM 方案调研
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 前言 Image Radar即4D 毫米波雷达，它输出3D位置+径向速度，相对于传统的3D毫米波雷达（2D位置+速度）多了一维高度信息输出。Image Radar具备传统3D雷达所有的特点，同时弥补了...
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运动规划之搜索算法：前端规划、后端轨迹生成到状态求解
背景： 16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认识不算全面，这几年随着自动驾驶、无人机...
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LLaMA 2端到端推理打通！来自中国团队
Buddy Compiler 端到端 LLaMA2-7B 推理示例已经合并到 buddy-mlir仓库[1]主线。 我们在 Buddy Compiler 的前端部分实现了面向 TorchDynamo 的第三方编译器，从而结合了 MLIR 和 PyTorc...
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NeRF与自动驾驶的前世今生，近10篇论文汇总！
神经辐射场（Neural Radiance Fields）自2020年被提出以来，相关论文数量呈指数增长，不但成为了三维重建的重要分支方向，也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。 NeRF这两年异军突起，主要因为它跳过了传统CV重建pipeline的...
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DeepMind曝新一代AlphaFold，预测准确率暴涨近10%！DNA和RNA的AlphaFold时刻来了
就在今天，DeepMind公布了AlphaFold最新进展——「AlphaFold-latest」。 根据DeepMind最新发布的技术报告，新一代的AlphaFold不仅仅能够以更高的准确性处理和预测蛋白质的结构。 ，时长01:32 它还能将相似的能力...
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从单机到多机的无人机与机器人集群的SLAM综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 前言 在本系列，我将会更新我的博士毕业论文“Decentralized and Distributed Collaborative Simultaneous Localization and Mapp...