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UniPAD：通用自动驾驶预训练模式！各类感知任务都可支持

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。最近，新论文推陈出新的速度着实太快有点读不过来的感觉。可以看到的是，语言视觉多模态大模型融合已经是业界共识了，UniPad 这篇文章就比较有代表性，多模态的输入，类世界模型的预训练基座模型，同时又方便扩...

人工智能 2023-11-10 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。什么是world models? 什么是world models, 可以参考Yann LeCun的PPT解释即输入历史1到t时刻的状态信息, 结合当前的动作, 能够预测接下来的状态。通俗地理解,...

AIGC 2023-11-08 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。前言在本系列，我将会更新我的博士毕业论文“Decentralized and Distributed Collaborative Simultaneous Localization and Mapp...

人工智能 2023-10-31 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。原标题：GraphAlign: Enhancing Accurate Feature Alignment by Graph matching for Multi-Modal 3D Object Det...

AIGC 2023-10-27 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。原标题：Multi-Modal Sensor Fusion and Object Tracking for Autonomous Racing 论文链接：https://arxiv.org/pdf/23...

AIGC 2023-10-26 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 UNIPAD：自动驾驶通用预训练范式原标题：UNIPAD: A UNIVERSAL PRE-TRAINING PARADIGM FOR AUTONOMOUS DRIVING 论文链接：https:/...

AIGC 2023-10-25 AIGC

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