-
基于LORA的Stable Diffusion模型在增强学习中的应用
基于LORA的Stable Diffusion模型在增强学习中的应用 @[toc](基于LORA的Stable Diffusion模型在增强学习中的应用 引言：探索未知的AI前沿 揭秘LORA：轻量化的力量 Stable Diff...
-
未来已来：为TARS机器人搭载文心一言AI大模型的完整开发流程
集成百度文心一言（Ernie Bot）的步骤类似于集成ChatGPT。下面是集成文心一言的大模型的详细开发思路： 1. 确定项目需求和目标 明确项目需求和目标，包括： 机器人需要具备的功能 需要处理的主要任务和场景 用户群体 系统性能指标和可扩展性...
-
适应多形态多任务，最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生
在机器人学习方面，一种常用方法是收集针对特定机器人和任务的数据集，然后用其来训练策略。但是，如果使用这种方法来从头开始学习，每一个任务都需要收集足够数据，并且所得策略的泛化能力通常也不佳。 原理上讲，从其它机器人和任务收集的经验能提供可能的解决方案，能让...
-
港大字节提出多模态大模型新范式，模拟人类先感知后认知，精确定位图中物体
当前，多模态大模型 （MLLM）在多项视觉任务上展现出了强大的认知理解能力。 然而大部分多模态大模型局限于单向的图像理解，难以将理解的内容映射回图像上。 比如，模型能轻易说出图中有哪些物体，但无法将物体在图中准确标识出来。 定位能力的缺失直接限制了多模态...
-
127k引用数的AI大牛创业：为机器人造大脑！OpenAI红杉排队塞钱
谷歌学术被引数超127000的大神宣布创业，获OpenAI等机构在内投资7000万美元！ 他就是来自UC伯克利的副教授Sergey Levine，创业前任职于电气工程与计算机科学系，是深度强化学习领域超受欢迎的网红老师。 他在推特上兴奋地表示，此番创业...
-
扩散模型如何构建新一代决策智能体？超越自回归，同时生成长序列规划轨迹
设想一下，当你站在房间内，准备向门口走去，你是通过自回归的方式逐步规划路径吗？实际上，你的路径是一次性整体生成的。 近期的研究表明，采用扩散模型的规划模块能够同时生成长序列的轨迹规划，这更加符合人类的决策模式。此外，扩散模型在策略表征和数据合成方面也能为...
-
人形机器人会变魔术了，春晚节目组了解一下
一眨眼的功夫，机器人都已经学会变魔术了？ 只见它先是拿起桌上的水勺，向观众证明了里面什么也没有…… 然后，它又把手中鸡蛋似的物体放了进去，然后把水勺放回桌子上，开始“施法”…… 就在它把水勺再次拿起的时候，奇迹发生了。 原先放进去的鸡蛋不翼而飞，跳出...
-
【Stable Diffusion】通过ControlNet修复手臂
ControlNet用处 ControlNet是一个用于机器人控制的高度模块化的、灵活的开源框架，它支持各种传感器、执行器和通信协议。ControlNet可以用于各种应用领域，包括但不限于： 工业自动化：ControlNet可以用于工业自动化系统...
-
全世界机器人共用一个大脑，谷歌DeepMind已经完成了第一步
过去一年，生成式人工智能发展的核心关键词，就是「大」。 人们逐渐接受了强化学习先驱 Rich Sutton 充分利用算力「大力出奇迹」的思潮，庞大的数据量是 AI 模型展现出惊人智慧的核心原因。数据规模越大、质量越高、标注越细，模型就能了解到更全面的世界...
-
性能大涨20%！中科大「状态序列频域预测」方法：表征学习样本效率max
强化学习算法（Reinforcement Learning, RL）的训练过程往往需要大量与环境交互的样本数据作为支撑。然而，现实世界中收集大量的交互样本通常成本高昂或者难以保证样本采集过程的安全性，例如无人机空战训练和自动驾驶训练。 为了提升强化学习算...
-
谷歌家务机器人单挑斯坦福炒虾机器人！端茶倒水逗猫，连甩三连弹开打
火爆全网的斯坦福炒虾机器人，一天之内人气暴涨。 毕竟这样能炒菜能洗碗的全能机器人，谁不想带一个回家，把自己从家务中解放出来呢！ 据说，这个项目是斯坦福华人团队花了三个月的时间做出来的。 今天，团队直接放出了更多细节。 这个机器人的技能多种多样，令人眼...
-
谷歌DeepMind机器人成果三连发！两大能力全提升，数据收集系统可同时管理20个机器人
几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。 并且是三连发： 先是一个主打提高决策速度的新模型，让机器人的操作速度（相比原来的Robotics Transformer）提高了14%——快的同时，质量也没有下滑...
-
首个GPT-4驱动的人形机器人！无需编程+零样本学习，还可根据口头反馈调整行为
让GPT-4操纵人形机器人，事先不做任何编程or训练，能搞成啥样儿？ 答案是：太 猎 奇 了！ 这不，要求机器人表演“在昏暗电影院里狂炫爆米花，却突然发现吃的是隔壁陌生人的?”。 在GPT-4的操纵下，机器人笑容凝固，“尴尬”得摇头扶额后仰： 但在尴尬...
-
今日思考（1） — 算力对机器人的影响（基于文心一言的回答）
目录 1.高tops的算力能支持什么水平的复合机器人控制 2.什么情况下控制机器人需要更高的算力 3.为什么使用人工智能算法，例如深度学习、强化学习等，需要更多的计算资源来实现更精准的决策和控制。 4.将已经训练好的人工智能算法模型，例...
-
独立开发者案例：每周4h月入数万刀；国家数据局与时代红利；创业前先买个域名；工程师成长最重要的是什么 | ShowMeAI周刊
这是ShowMeAI周刊的第6期。聚焦AI领域本周热点，及其在各圈层泛起的涟漪；关注AI技术进步，并提供我们的商业洞察。欢迎关注与订阅！?日报合辑 ⌛ 独立开发者案例：每周只工作4小时，独立开发者打造月入数万美金的歌词网站 创业一定需要...
-
AIGC+机器人=具身智能?硅谷最酷的两个男人不谋而合预演“下个浪潮”
收集整理|小鱼 新的AI题材层出不穷，这次轮到“机器人+AI"融合而成的具身智能概念。 “硅谷钢铁侠"马斯克和热爱黑色皮衣的"显卡教父”黄仁勋均作出积极表态，可谓不谋而合。 当地时间5月16日，特斯拉2023年年度股东大会召开，马斯克在会，...
-
AIGC技术到底是什么？为什么这么火热？
AIGC技术到底是什么？为什么这么火热？ ALCG技术到底是什么？ AIGC技术的发展史 AIGC技术特点 AIGC技术主要用途 ALGC技术未来发展 ALCG技术到底是什么？ AIGC（Artificial Intellig...
-
工业数据采集平台
工业数据采集平台 杭州乐芯科技有限公司 传统的DNC、MDC、SCADA只能满足部分设备数据采集，在工业互联网4.0时代，杭州乐芯开发新一代采集平台。 平台功能更...
-
国内自主首创·融合数据采集与运动控制技术--运动数据采集卡
国内自主首创·融合数据采集与运动控制技术 ———运动采集卡系列产品介绍 运...
-
使用Panda-Gym的机器臂模拟进行Deep Q-learning强化学习
强化学习(RL 是一种机器学习方法，它允许代理通过试错来学习如何在环境中表现。行为主体因采取行动导致预期结果而获得奖励，因采取行动导致预期结果而受到惩罚。随着时间的推移，代理学会采取行动，使其预期回报最大化。 RL代理通常使用马尔可夫决策过程(MDP ...
-
AI智能超越人类终解开！李飞飞高徒新作破圈，5万个合成数据碾压人类示例，备咖啡动作超丝滑
AI巨佬Geoffrey Hinton称，「科技公司们正在未来18个月内，要使用比现在GPT-4多100倍的算力训练新模型」。 更大参数的模型，对算力需求巨大的同时，对数据也提出了更高的要求。 但是，更多的高质量数据该从何来？ 英伟达高级科学家Jim F...
-
GPT-4教会机器手转笔、玩魔方！RL社区震惊：LLM设计奖励竟能超越人类？
GPT-4，竟然教会机器人转笔了！ 图片 英伟达、宾大、加州理工、德州奥斯汀等机构的专家提出一个开放式Agent——Eureka，它是一个开放式Agent，为超人类水平的机器人灵巧性设计了奖励功能。 图片 论文链接：https://arxiv.org/p...
-
英伟达推出 AI 系统 Eureka，可令机器人执行转笔传球等复杂工作
10 月 23 日消息，英伟达日前公布了一个名为 Eureka 的 AI 系统，该系统以 OpenAI 的 GPT-4 为基础，能够让机器人执行例如“转笔”、“开抽屉”、“拿剪刀”、“双手互传球”等 30 多种复杂动作。 IT之家经过查询得知，英伟达研...
-
用GPT-4训练机器人，英伟达最新Agent开源：任务越复杂越拿手
量子位 | 公众号 QbitAI 训练机器人，AI比人类更拿手! 英伟达最新AI AgentEureka，用GPT-4生成奖励函数，结果教会机器人完成了三十多个复杂任务。 比如，快速转个笔，打开抽屉和柜子、抛球和接球。 尤其是转笔这个技能，要知道靠人类逐...