坐标变换 - AIGC资讯

实时加SOTA一飞冲天！FastOcc：推理更快、部署友好Occ算法来啦！

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解在自动驾驶系统当中，感知任务是整个自驾系统中至关重要的组成部分。感知任务的主要目标是使自动驾驶车辆能够理解和感知周围的环境元素，如行驶在路上的车辆、路旁的行人、行驶过...

生成式AI 2024-03-14 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 0. 写在前面&&个人理解自动驾驶系统依赖于先进的感知、决策和控制技术，通过使用各种传感器（如相机、激光雷达、雷达等）来感知周围环境，并利用算法和模型进行实时分析和决策。这使得车辆...

大数据 2024-01-26 AIGC

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基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...

人工智能 2024-01-23 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&行业理解基于BEV的transformer方案今年量产的主要方案，transformer结构和CNN相比，特征提取能力更强，但需要较多的算力，这也是为什么许多车上都是1~2颗orin...

人工智能 2024-01-19 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...

大数据 2024-01-15 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解北大王选计算机研究所的最新工作，提出了DrivingGaussian，一个高效、有效的动态自动驾驶场景框架。对于具有移动目标的复杂场景，首先使用增量静态3D高斯对整个...

生成式AI 2023-12-28 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果的质...

大数据 2023-12-04 AIGC

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