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深度估计SOTA!自动驾驶单目与环视深度的自适应融合
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&个人理解 多视图深度估计在各种基准测试中都取得了较高性能。然而,目前几乎所有的多视图系统都依赖于给定的理想相机姿态,而这在许多现实世界的场景中是不可用的,例如自动驾驶。本工作提出了一...
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超逼真!实时高质量渲染,用于动态城市场景建模的Street Gaussians
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 不得不说,技术更新太快了,Nerf在学术界慢慢被替换下去了。Gaussians登场了,浙江大学的工作 论文:Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Sc...
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Wild2Avatar官网体验入口 AI图像处理工具软件app免费下载地址
Wild2Avatar是一种用于渲染被遮挡的野外单目视频中的人类外观的神经渲染方法。它能够在真实场景下渲染人类,即使存在障碍物阻挡相机视野并导致部分遮挡。该方法通过将场景分解为三部分(遮挡物、人类和背景)来实现,并使用特定的目标函数强制分离人类与遮挡物和背...
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李飞飞团队新作:AI透视眼,穿越障碍看清你,渲染遮挡人体有新突破了
AR/VR 、电影和医疗等领域都在广泛地应用视频渲染人类形象。由于单目摄像头的视频获取较为容易,因此从单目摄像头中渲染人体一直是研究的主要方式。Vid2Avatar、MonoHuman 和 NeuMan 等方法都取得了令人瞩目的成绩。尽管只有一个摄...
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数据闭环!DrivingGaussian:逼真环视数据,驾驶场景重建SOTA
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 北大王选计算机研究所的最新工作,提出了DrivingGaussian,一个高效、有效的动态自动驾驶场景框架。对于具有移动目标的复杂场景,首先使用增量静态3D高斯对整个...
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