自主驾驶 - AIGC资讯

LLM全搞定！OmniDrive：集3D感知、推理规划于一体（英伟达最新）

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解这篇论文致力于解决当前多模态大语言模型 (MLLMs 在自动驾驶应用中存在的关键挑战，尤其是将MLLMs从2D理解扩展到3D空间的问题。由于自动驾驶车辆 (AVs ...

人工智能 2024-05-09 AIGC

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自动驾驶汽车面临的一个核心挑战是如何与人类合作。因此，在模拟环境中，将现实中的人类代理纳入到自主驾驶系统的可扩展训练和评估中至关重要。模拟代理通常是通过模仿大规模、高质量的人类驾驶数据集来开发的。然而，纯粹的模仿学习代理在多代理闭环环境中执行时经验上具...

人工智能 2024-04-10 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 24年1月论文“Depth Anything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data“，来自香港大学、字节、浙江实验室和浙江大学。这项...

AIGC 2024-02-01 AIGC

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对于「通用人工智能」，OpenAI科学家Karpathy下场做出了解释。前几天，Karpathy在个人blog发表了一篇文章「将自动驾驶作为AGI的一个案例来研究」。不知是何原因，他却删除了这篇文章，幸而，还有网络备份。众所周知，Karpat...

人工智能 2024-01-29 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 4D Radar在自动驾驶领域中越来越受关注，在价格和功能上都有比较大的竞争力，相关研究也逐渐open，今天为大家盘点下开源的4D Radar数据，为相关科学研究提供保障！ 1Astyx 数据集链接：h...

人工智能 2023-11-27 AIGC

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自动化一直是工业和流程转型的推动力，使之更有效率、更具成本效益且更不容易出错。随着我们步入2023年，自动化进步的步伐正在加快，给各个行业带来不可思议的变化。以下是今年值得期待的五大惊人的自动化进步: 1、机器人过程自动化(RPA 与人工智能集成...

AIGC 2023-10-30 AIGC

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