字节具身智能新成果：用大规模视频数据训练GR-1，复杂任务轻松应对

最近 GPT 模型在 NLP 领域取得了巨大成功。GPT 模型首先在大规模的数据上预训练，然后在特定的下游任务的数据上微调。大规模的预训练能够帮助模型学习可泛化的特征，进而让其轻松迁移到下游的任务上。 但相比自然语言数据，机器人数据是十分稀缺的。而且机器...