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库、表、超级表是什么？怎么用？60后大叔抽丝剥茧讲清TDengine的数据建模
本文分享自微信公众号 - TDengine（taosdata_news）。如有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。本文参与“OSC源创计划”，欢迎正在阅读的你也加入，一起分享。...
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开源纯C#工控网关+组态软件(七)数据采集与归档
本文分享自微信公众号 - dotNET跨平台（opendotnet）。如有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。本文参与“OSC源创计划”，欢迎正在阅读的你也加入，一起分享。...
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沐 鸣1总 代 (2023已更新(今日更新/知乎)
沐 鸣1总 代 【635901】【主管宗师】那么在实际生产环境中，用户是如何使用日志功能采集的呢？而面对不同的业务场景，不同的业务诉求时，采用哪种采集方案更佳呢？Serverless 应用引擎 SAE（Serverless App Engine）作为一个全...
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共享内存原理与VCS监控采集实战
本文首发于 vivo互联网技术 微信公众号链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PolfIcUpMznm7DTlyCHg2g作者：cluo 一、前言 共享内存广泛用于Redis，Kafka，RabbitMQ 等高性能组件中...
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最幸福的码农在用什么编程语言？
本文分享自微信公众号 - IT技术分享社区（gh_a27c0758eb03）。如有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。本文参与“OSC源创计划”，欢迎正在阅读的你也加入，一起分享。...
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从零开始入门 K8s | 可观测性：监控与日志
作者 | 莫源 阿里巴巴技术专家 一、背景 监控和日志是大型分布式系统的重要基础设施，监控可以帮助开发者查看系统的运行状态，而日志可以协助问题的排查和诊断。 在 Kubernetes 中，监控和日志属于生态的一部分，它并不是核心组件，因此大部分的能...
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刚毕业不久，接私活赚了2万块！
本文分享自微信公众号 - bugstack虫洞栈（bugstack）。 如有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与“OSC源创计划”，欢迎正在阅读的你也加入，一起分享。...
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认识网络爬虫基本概念
目录 爬虫的概念 爬虫的原理 爬虫的合法性与robot.txt协议 更多优秀内容关注公众号获取：一号软件 爬虫的概念 网络爬虫也被称为网络蜘蛛、网络机器人，是一个自动下载网页的计算机程序或自动化脚本。 爬虫的原理 网络爬虫按照其...
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Zabbix API获取zabbix所监控的具体信息(2)
Zabbix准备：需要先找到api文件的对应位置，一般正常按照官方文档安装的话地址都是http://zabbix服务器地址/zabbix/api_jsonrpc.php 后端技术 采用java的框架，使其和Zabbix官方所给出的API文档进行一个...
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关于世界模型的一点迷思，以及与自动驾驶结合的几点思考~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 什么是world models? 什么是world models, 可以参考Yann LeCun的PPT解释 即输入历史1到t时刻的状态信息, 结合当前的动作, 能够预测接下来的状态。 通俗地理解,...
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自动驾驶系统中相机相对地面的在线标定
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving 作者：Binbin Li, Xinyu Du, Yao Hu, Hao Yu...
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实战 | 详解Apollo 换道
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.介绍 1.1. 换道的功能 简单地说, 换道的作用就是从待选地参考线中选择其中一个参考线, 供 Planning 后续模块进行使用. 需要说明的是, Apollo 所开源出的换道代码经过了过多的...
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全球首发！总结七十余种开源数据集，一览自动驾驶开源数据体系
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于数据驱动的各类深度学习模型任务，近年来随着数据集规模的不断扩大，性能逐渐被提升，国内外各大自动驾驶公司都在不断建立自己的数据库，以及数据闭环系统，期待数据的丰富能够解决下半场自动驾驶问题，那么如何...
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北京人形机器人创新中心成立，将打造全球首个软硬件“母平台”
11 月 4 日消息，据《北京青年报》等报道，国内首家省级人形机器人创新中心 —— 北京人形机器人创新中心有限公司本周四在北京经开区机器人创新产业园正式注册，这标志着国内首家省级人形机器人创新中心成立。 ▲ 图源公众号“北京亦庄” 据介绍，该公司由机器...
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Gen-2颠覆AI生成视频！一句话秒出4K高清大片，网友：彻底改变游戏规则
这，绝对称得上是生成式AI进程中的里程碑。 就在深夜，Runway家标志性的AI视频生成工具Gen-2，迎来了“iPhone时刻”般的史诗级更新—— 依旧是简单一句话输入，不过这一次，视频效果一口气拉到了4K超逼真的高度！ 话不多说，我们直接来看炸裂的效...
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三分钟简单聊一聊“行泊一体”
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 汽车智能化已然成为行业发展趋势，智能驾驶正在加速融入我们的生活，ADAS功能逐渐成为各类新款车型的标配，近年来，“行泊一体”概念也成为行业内热门话题，越来越多的厂商开始着重发力于研发“行泊一体”方案。...
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从单机到多机的无人机与机器人集群的SLAM综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 前言 在本系列，我将会更新我的博士毕业论文“Decentralized and Distributed Collaborative Simultaneous Localization and Mapp...
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世界模型和DriveGPT这类大模型到底能给自动驾驶带来什么？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 大模型今年爆火，很多领域上的应用如雨后春笋般涌现，很多优秀的工作出现，主要集中在数据生成和场景分析表述两部分，重点解决自动驾驶的长尾分布问题和场景识别。今天自动驾驶之心带大家梳理下自动驾驶行业上的大模...
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自动驾驶端到端规划方法汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 一、Woven Planet（丰田子公司）的方案：Urban Driver 2021 这篇文章是21年的，但一大堆新文章都拿它来做对比基线，因此应该也有必要来看看方法。 大概看了下，主要就是用Po...
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GraphAlign：通过图匹配增强多模态3D目标检测的准确特征对齐
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：GraphAlign: Enhancing Accurate Feature Alignment by Graph matching for Multi-Modal 3D Object Det...
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用于自动驾驶赛车的多模态传感器融合和目标跟踪
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Multi-Modal Sensor Fusion and Object Tracking for Autonomous Racing 论文链接：https://arxiv.org/pdf/23...
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UniPAD：自动驾驶通用预训练范式来了！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 UNIPAD：自动驾驶通用预训练范式 原标题：UNIPAD: A UNIVERSAL PRE-TRAINING PARADIGM FOR AUTONOMOUS DRIVING 论文链接：https:/...
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让AI帮你跳槽，涨薪50% 不是问题
这篇文章将教你使用 AI 打磨一份几乎完美的简历;教你用 AI 模拟面试场景，遍历所有面试问题，让你在面试时游刃有余。 关键信息:协助回顾职业履历;根据履历生成简历;根据岗位要求优化简历;模拟招聘方优化简历;构建“智能体”模拟面试遍历问题。 本文适合下列人...
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阿里腾讯豪华阵容参投，智谱AI投资版图曝光
【新智元导读】超25亿元融资总额，清华团队出身的智谱AI一举成为国内公开融资最高的大模型明星公司之一。 尽管Q4季才刚开始，但人工智能大模型公司智谱已公开宣布，今年累计获得超过25亿人民币融资。 这距离智谱上一次正式公布融资消息已经过去了一年多的时间。...
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HiLM-D：自动驾驶多模态大语言模型玩出花了
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 笔者个人的一些思考 不得不说，最近大模型在学术界火起来了，基于图文匹配的CLIP预训练模型成为近年来在多模态研究领域的经典之作。除此之外，大语言模型的蓬勃发展也进一步为多模态带来了性能提升。自动驾驶领...
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用GPT-4训练机器人，英伟达最新Agent开源：任务越复杂越拿手
量子位 | 公众号 QbitAI 训练机器人，AI比人类更拿手! 英伟达最新AI AgentEureka，用GPT-4生成奖励函数，结果教会机器人完成了三十多个复杂任务。 比如，快速转个笔，打开抽屉和柜子、抛球和接球。 尤其是转笔这个技能，要知道靠人类逐...
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阿里达摩院发布业内首个遥感 AI 大模型，号称可识别近百种地物分类
10 月 20 日消息，据达摩院 DAMO 官方公众号发文显示，阿里达摩院今天发布业内首个遥感 AI 大模型（AIE-SEG），号称“率先在遥感领域实现了图像分割的任务统一”、“一个模型实现‘万物零样本’的快速提取”，并可识别农田、水域、建筑物等近百种...