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不止3D高斯！最新综述一览最先进的3D重建技术
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 基于图像的3D重建是一项具有挑战性的任务，涉及从一组输入图像推断目标或场景的3D形状。基于学习的方法因其直接估计3D形状的能力而受到关注。这篇综述论文的重点是最先进的...
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模糊图像重建重大进展！DeblurGS：相机位姿不准也能极致渲染！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 尽管在从运动模糊图像中重建清晰的3D场景方面取得了重大进展，但向现实世界应用的过渡仍然具有挑战性。主要障碍源于严重的模糊，这导致通过“Structure-from-M...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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