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开源!V2Xverse:上交发布首个面向V2X的仿真平台与端到端模型
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 车路协同的同步驾驶数据 车路协同辅助的自动驾驶V2X-AD(Vehicle-to-everything-aided autonomous driving)在提供更安全的驾驶策略方面具有巨大潜力。研...
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雷军2024两会建议:加强培养AI人才满足科技变革需求等
第十四届全国人民代表大会第二次会议和中国人民政治协商会议第十四届全国委员会第二次会议即将开幕。作为全国人大代表,雷军也公布了自己的2024两会建议。 雷军表示,今年他准备了四份向大会提交的建议,包括:加快建设制造业绿色低碳供应链;加强培养人工智能人才满足...
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下一代自动驾驶系统,少不了大模型,系统调研来了
随着大语言模型 (LLM 和视觉基础模型 (VFM 的出现,受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几个月里,LLM 已经在自动驾驶研究中引起了广泛关注。尽管 LLM 具有巨大潜力,但其在驾驶系统中的关键挑战...
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NeRF与自动驾驶的前世今生,近10篇论文汇总!
神经辐射场(Neural Radiance Fields)自2020年被提出以来,相关论文数量呈指数增长,不但成为了三维重建的重要分支方向,也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。 NeRF这两年异军突起,主要因为它跳过了传统CV重建pipeline的...
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