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“百度AI绘画：智能时代的艺术革命“
百度AI绘画： 智能时代的艺术革命 . 在这个日新月异的智能时代，科技的每一次飞跃都悄然改变着我们的生活轨迹。 当人工智能（AI）与古老的艺术相遇，一场前所未有的“智能艺术革命”正悄然上演。 想象一下，一幅幅画作不再仅仅出自于画家的笔下，...
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【三维重建】Pixel-GS:三维高斯泼溅的像素感知的梯度密度控制（去除浮点，提升精度）
项目：https://pixelgs.github.io/标题：Pixel-GS: Density Control with Pixel-aware Gradient for 3D Gaussian Splatting来源：香港大学；腾讯AI Lab...
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2500页算法文档泄露！搜索史上最强黑箱曝光，谷歌翻车再升级？
撰稿丨诺亚 出品 | 51CTO技术栈（微信号：blog51cto） 谷歌有点流年不利。 前两天刚被曝出，其搜索新推出的“AI 摘要（AI Overviews）”功能经常提供严重错误的搜索结果信息，例如，荒唐地建议用户用胶水来防止披萨上的奶酪滑落...
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探究“playedu 爬虫”技术：解锁网络数据的新视角
在当今信息爆炸的时代，数据已经成为了一种宝贵的资源。为了获取和分析这些数据，人们不断探索新的技术和方法。其中，“playedu 爬虫”技术因其独特的功能和灵活性，逐渐受到了广大数据爱好者和专业人士的青睐。本文将深入探究“playedu 爬虫”技术的原理、应...
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告别3D高斯Splatting算法，带神经补偿的频谱剪枝高斯场SUNDAE开源了
本论文作者包括帝国理工学院硕士生杨润一、北航二年级硕士生朱贞欣、北京理工大学二年级硕士生姜洲、北京理工大学四年级本科生叶柏均、中国科学院大学本科大三学生张逸飞、中国电信人工智能研究院多媒体认知学习实验室（EVOL Lab）负责人赵健、清华大学智能产业研究...
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SIGGRAPH'24 | 太逆天了！利用分层3D GS，实时渲染超大规模场景！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 近年来，新视角合成取得了重大进展，3D Gaussian splatting提供了出色的视觉质量、快速训练和实时渲染。然而，训练和渲染所需的资源不可避免地限制了可以以良好视觉质量表示的场景大小。本文引入...
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LidaRF：研究用于街景神经辐射场的激光雷达数据（CVPR'24）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 光真实感模拟在自动驾驶等应用中发挥着关键作用，其中神经辐射场（NeRFs）的进步可能通过自动创建数字3D资产来实现更好的可扩展性。然而，由于街道上相机运动的高度共线性和在高速下的稀疏采样，街景的重建质...
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史上最大重建25km²！NeRF-XL：真正有效利用多卡联合训练！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：NeRF-XL: Scaling NeRFs with Multiple GPUs 论文链接：https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/nerfx...
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CVPR 2024 | 巨幅提升24%！LiDAR4D会是LiDAR重建的答案么？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 尽管神经辐射场（NeRFs）在图像新视角合成（NVS）方面取得了成功，但激光雷达NVS的发展却相对缓慢。之前的方法follow图像的pipeline，但忽略了激光雷达...
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Stability AI开源上新：3D生成引入视频扩散模型，质量一致性up，4090可玩
Stable Diffusion背后公司Stability AI又上新了。 这次带来的是图生3D方面的新进展： 基于Stable Video Diffusion的Stable Video 3D（SV3D），只用一张图片就能生成高质量3D网格。 Stab...
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DECO: 纯卷积Query-Based检测器超越DETR！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 标题：DECO: Query-Based End-to-End Object Detection with ConvNets 论文：https://arxiv.org/pdf/2312.13735...
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阿里数赛首次向AI开放！知乎网友：给AI捏了把汗，该防止人类替考
【新智元导读】一年一度的阿里全球数学竞赛又开始了。本届最大的亮点，首次向硅基AI开放，最高可摘得1万美金大奖。不用等了，带着你的AI来挑战吧。 首个专为AI敞开大门的数学竞赛来了! 今天，2024阿里巴巴全球数学竞赛开启报名，首次向AI开放。要求很简单，就...
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Discuz头条文章采集技巧与实用指南
"Discuz头条文章采集"：探索内容聚合与社区发展的新视角随着网络信息的爆炸式增长，内容采集与聚合已成为互联网领域不可或缺的一部分。在这个背景下，“Discuz头条文章采集”作为一种特定场景下的内容采集方式，不仅反映了社区论坛在信息时代的价值转变，也揭示...
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Emlog采集技巧与最佳实践
emlog采集：深度解析与内容管理新视角在数字化时代，内容管理系统的出现为网站的建设与维护提供了极大的便利。其中，emlog作为一款轻量级的内容管理系统，凭借其简洁、高效和易扩展的特性，受到了许多个人站长和小型团队的青睐。而“emlog采集”作为与内容管理...
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xiunobbs采集技巧与最佳实践
由于“xiunobbs采集”似乎是一个特定的主题或术语，但在我的训练数据中没有明确的上下文或广泛认可的定义，因此我将根据一般的理解和可能的应用场景来构建这篇文章。请注意，这篇文章将是假设性的，并且会努力达到1500字的要求。---标题：探索xiunobbs...
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【ScienceAI Weekly】AI+生物凝聚物初创公司宣布裁员15%；科技部明确科研中的AIGC红线；讯飞医疗递表港交所
AI for Science 的新成果、新动态、新视角—— 全球首家将生物分子凝聚体应用于药物发现的公司，宣布裁减 18 个职位 谷歌 DeepMind 发布 AlphaGeometry Evaxion Biotech 宣布用 AI 开发定制癌症疫苗...
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首个环视世界模型DrivingDiffusion: BEV数据和仿真新思路！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 笔者的一些个人思考 在自动驾驶领域，随着BEV-based子任务/端到端方案的发展，高质量的多视图训练数据和相应的仿真场景构建愈发重要。针对当下任务的痛点，“高质量”可以解耦成三个方面： 不同维度...
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GPT-4准确率最高飙升64%！斯坦福OpenAI重磅研究：全新Meta-Prompting方法让LLM当老板
当你让大模型写一首「莎士比亚十四行诗」，并以严格的韵律「ABAB CDCD EFEF GG」执行。 同时，诗中还要包含提供的3个词。 对于这么高难度的创作题，LLM在收到指令后，并不一定能够按要求做出这首诗。 正所谓，人各有所长，LLM也是如此，仅凭单...
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ReSimAD：如何在没有真实数据的情况下，提升感知模型的泛化性能
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 自动驾驶车辆传感器层面的域变化是很普遍的现象，例如在不同场景和位置的自动驾驶车辆，处在不同光照、天气条件下的自动驾驶车辆，搭载了不同传感器设备的自动驾驶车辆，上述这些...
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深挖RLHF潜力，复旦语言和视觉团队创新奖励模型优化，让大模型更对齐
继第一份大模型对齐技术报告（Secrets of RLHF in Large Language Models Part I）获 NeurIPS 2023 workshop best paper 后，第二份报告强势归来，复旦语言和视觉团队联合推出的第二...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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只需2分钟，单视图3D生成又快又好！北大等提出全新Repaint123方法
将一幅图像转换为3D的方法通常采用Score Distillation Sampling（SDS）的方法，尽管结果令人印象深刻，但仍然存在多个不足之处，包括多视角不一致、过度饱和、过度平滑的纹理，以及生成速度缓慢等问题。为了解决这些问题，北京大学、新加坡...
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AI画中国退休老太太微博大火！「傻鹅之王」和快乐小狗挑战GPT-4想象力极限
AI的创造力到底极限在哪里？ 最近网友发现，只要适时地给GPT-4来点PUA，就能让它将自己想象力和创造力的极限给激发出来。 前段时间，「AI冷课长」用AI画的不同退休金的中国老太太，一度登上微博热搜。 给出的指令从「画一个没有退休金的中国老太太」、到「...
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用扩散模型监督NeRF，清华文生3D新方法成新SOTA
用文字合成3D图形的AI模型，又有了新的SOTA！ 近日，清华大学刘永进教授课题组提出了一种基于扩散模型的文生3D新方式。 无论是不同视角间的一致性，还是与提示词的匹配度，都比此前大幅提升。 图片 文生3D是3D AIGC的热点研究内容，得到了学术界和工...
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什么？NeRF还能提升BEV泛化性能！首个BEV跨域开源代码并首次完成Sim2Real！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人总结 鸟瞰图(Bird eye's view, BEV 检测是一种通过融合多个环视摄像头来进行检测的方法。目前算法大部分算法都是在相同数据集训练并且评测，这导致了这些算法过...
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RayDF：实时渲染！基于射线的三维重建新方法
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 图片 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2310.19629 代码链接：https://github.com/vLAR-group/RayDF 主页：https://vlar-gro...
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【网安AIGC专题】46篇前沿代码大模型论文、24篇论文阅读笔记汇总
网安AIGC专题 写在最前面 一些碎碎念 课程简介 0、课程导论 1、应用 - 代码生成 2、应用 - 漏洞检测 3、应用 - 程序修复 4、应用 - 生成测试 5、应用 - 其他 6、模型介绍 7、模型增强 8、数据集 9、模型安全...
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NeRF与自动驾驶的前世今生，近10篇论文汇总！
神经辐射场（Neural Radiance Fields）自2020年被提出以来，相关论文数量呈指数增长，不但成为了三维重建的重要分支方向，也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。 NeRF这两年异军突起，主要因为它跳过了传统CV重建pipeline的...
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AI「脑补」画面太强了！李飞飞团队新作ZeroNVS，单个视图360度全场景生成
近来，利用3D感知扩散模型训练模型，然后对单个物体进行SDS蒸馏的研究数不胜数。 但是，能够真正做到「场景级」的画面生成，从未实现。 现如今，斯坦福李飞飞和谷歌团队打破了这个记录！ 比如，输入一张从某个角度拍摄的客厅图片，整个客厅的样貌就出来了。 再来...
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首个多视角自动驾驶场景视频生成世界模型 | DrivingDiffusion: BEV数据和仿真新思路
笔者的一些个人思考 在自动驾驶领域，随着BEV-based子任务/端到端方案的发展，高质量的多视图训练数据和相应的仿真场景构建愈发重要。针对当下任务的痛点，“高质量”可以解耦成三个方面： 不同维度上的长尾场景：如障碍物数据中近距离的车辆以及切车过程中...
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清华新研究解密信息茧房！全新信息动力学理论，登Nature子刊
新一代信息与智能技术的迅猛发展推动着人类逐步迈入智能社会。在数字技术和智能推荐算法的加持下，媒体和平台越来越贴心，总是能最快最准的地契合人们的个性化偏好和需求。 然而，与此同时，智能精准推荐致使「信息茧房」现象不断发酵，观点相似的人群在网络空间组成团体，...