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改进的检测算法：用于高分辨率光学遥感图像目标检测
本文经计算机视觉研究院公众号授权转载，转载请联系出处。 01 前景概要 目前，难以在检测效率和检测效果之间获得适当的平衡。我们就研究出了一种用于高分辨率光学遥感图像中目标检测的增强YOLOv5算法，利用多层特征金字塔、多检测头策略和混合注意力模块来提高...
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CVPR 2024 | 图像检测类（目标、deepfake、异常）！AIGC扩散模型diffusion解决detection任务...
目标跟踪 1、Delving into the Trajectory Long-tail Distribution for Muti-object Tracking 多目标跟踪（Multiple Object Tracking，MOT）是计算...
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DriveWorld：一个预训练模型大幅提升检测+地图+跟踪+运动预测+Occ多个任务性能
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 以视觉为中心的自动驾驶技术近期因其较低的成本而引起了广泛关注，而预训练对于提取通用表示至关重要。然而，当前的以视觉为中心的预训练通常依赖于2D或3D预训练任务，忽视了自动驾驶作为4D场景理解...
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在线地图还能这样？MapTracker：用跟踪实现在线地图新SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 太强了，在线高精地图还能用跟踪的方式来做！！！本文提出了一种矢量HD建图算法，该算法将在线高精建图公式化为跟踪任务，并使用memory latents的历史来确保随着时...
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超越BEVFormer！CR3DT：RV融合助力3D检测&跟踪新SOTA（ETH）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法（CR3DT）。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高标准，但是其高算力、高成本的缺陷制约了...
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小红书多模态团队建立新「扩散模型」：解码脑电波，高清还原人眼所见
近些年，研究人员们对探索大脑如何解读视觉信息，并试图还原出原始图像一直孜孜不倦。去年一篇被 CVPR 录用的论文，通过扩散模型重建视觉影像，给出了非常炸裂的效果—— AI 不光通过脑电波知道你看到了什么，并且帮你画了出来。 第一行：人眼所见画面，第二...
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YOLOv8官网体验入口 AI计算机视觉目标检测模型免费在线使用地址
YOLOv8是YOLO系列目标检测模型的最新版本。它能够在图像或视频中准确快速地识别和定位多个对象，并实时跟踪它们的移动。相比之前版本，YOLOv8在检测速度和精确度上都有很大提升，同时支持多种额外的计算机视觉任务，如实例分割、姿态估计等。YOLOv8可通...
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近200+自动驾驶数据集全面调研！一览如何数据闭环全流程
写在前面&个人理解 自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展，并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。先前的数据集调研试图回顾这些数据集，但要么集中在有限数量的数据集上，要么缺乏对数据集特征的详细调查...
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首个通用双向Adapter多模态目标追踪方法BAT，入选AAAI 2024
目标跟踪是计算机视觉的一项基础视觉任务，由于计算机视觉的快速发展，单模态 (RGB 目标跟踪近年来取得了重大进展。考虑到单一成像传感器的局限性，我们需要引入多模态图像 (RGB、红外等 来弥补这一缺陷，以实现复杂环境下全天候目标跟踪。 然而，现有的多...
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迈向端到端自动驾驶，地平线正式开源Sparse4D算法
1月22日，地平线将纯视觉自动驾驶算法——Sparse4D系列算法开源，推动行业更多开发者共同参与到端到端自动驾驶、稀疏感知等前沿技术方向的探索中。目前，Sparse4D算法已在GitHub平台上线，开发者可关注地平线GitHub官方账号“Horizon...
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基于Python的图像预处理完整指南
你是否曾在机器学习或计算机视觉项目中遇到过质量较差的图像问题？图像是许多AI系统的生命线，但并非所有图像都是相同的。在训练模型或运行算法之前，通常需要对图像进行一些预处理以获得最佳结果。在Python中进行图像预处理将成为您的新伙伴。 在本指南中，您将...
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AI论文范文：AIGC中的图像转视频技术研究
声明： ⚠️本文由智元兔AI写作大师生成，仅供学习参考智元兔-官网|一站式AI服务平台|AI论文写作|免费论文扩写、翻译、降重神器 1 引言 1.1 AIGC技术背景介绍 1.2 图像转视频技术的重要性与应用场景 1.3 研究动机与目标 2...
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扳回一局！Gemini-Pro多模态能力和GPT-4V不相上下
近期的Gemini-Pro评测报告显示其在多模态领域取得了显著的进展，与GPT-4V不相上下，甚至在某些方面表现更为出色。首先，在多模态专有基准MME上的综合表现中，Gemini-Pro以1933.4的高分超越了GPT-4V，展现出在感知和认知方面的全面优...
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DetZero：Waymo 3D检测榜单第一，媲美人工标注！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果的质...
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场景采集感知测评软件 INTEWORK-ARS
概述 工欲善其事，必先利其器。在“软件定义汽车”的新时代下，开发者们总结了一条适用于自动驾驶的开发流程，这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->...
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雷达采集卡/雷达信号采集单元 HPx-200
产品简介HPx-200是一款基于PCI的高性能雷达采集卡/雷达信号采集单元，它可以捕获并处理一个到两个模拟或8比特的数字一次雷达视频。该卡可与板级支持库一起使用来采集基本的雷达信号，或者与SPx程序库一起使用来满足复杂处理、跟踪或显示要求。目前已经应用到多...
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用于自动驾驶赛车的多模态传感器融合和目标跟踪
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Multi-Modal Sensor Fusion and Object Tracking for Autonomous Racing 论文链接：https://arxiv.org/pdf/23...