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端到端没有数据怎么办？ActiveAD：面向规划的端到端自动驾驶主动学习！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 自动驾驶的端到端可微学习最近已成为一种突出的范式。一个主要瓶颈在于其对高质量标记数据的巨大需求，例如3D框和语义分割，这些数据的手动注释成本是出了名的昂贵。由于AD中样本内的行为往往存在长尾分布这一...
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监控体系之一监控数据采集
监控体系之-监控数据采集 随着互联网的发展，运维工作的复杂度成倍增加；与之关联的各种运维平台的复杂程度也在成倍增加。在此场景下，如何最大程度满足稳定性工作需求，并保证我们的系统相对的干净与解耦，是我们一直在追求和探讨的。监控平台的话题很大，但是我还是想...
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地图采集车的那些事 | 惯性导航
一、背景 高精地图、高精采集车，是做地图和出行领域同学经常挂在嘴上的一些常用词儿。但是，圈外的同学可能会问，到底什么是高精？ 高精是指高精度定位，高精地图是指包含丰富地理信息数据、具有高精度坐标的地图。当然，高精采集车就是采集制作高精地图数据的特种作业...
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