UniPAD：一种通用的自动驾驶预训练模式

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 UniPAD研究了一个关键问题：如何有效地利用大量未标记的3D点云数据进行自监督学习，以增强其在3D目标检测和语义分割等下游任务中的应用效率。这个问题之所以重要，是...