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DriveWorld：一个预训练模型大幅提升检测+地图+跟踪+运动预测+Occ多个任务性能
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 以视觉为中心的自动驾驶技术近期因其较低的成本而引起了广泛关注，而预训练对于提取通用表示至关重要。然而，当前的以视觉为中心的预训练通常依赖于2D或3D预训练任务，忽视了自动驾驶作为4D场景理解...
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NeRF成为过去？三维重建迈向3D GS新时代！（复旦大学最新综述）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 3D Gaussian Splatting（3D-GS）已成为计算机图形学领域的一个重大进步，它提供了明确的场景表示和新颖的视图合成，而不依赖于神经网络，如神经辐射场...
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2022年32篇最佳AI论文：DALL·E 2、Stable Diffusion、ChatGPT等入选
Mila在读博士Louis Bouchard总结的论文列表，总体比较靠谱。GitHub上还有很多论文的短视频和文字解读、代码链接等。 下面的列表我们添加了论文的主要贡献机构（有些机构虽然有贡献但排名较后有挂名嫌疑的，都被忽略不计了），似乎可以反映出各公司...
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