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超越BEVFusion!又快又好的极简BEV融合部署方案
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在算法开发中,激光雷达-相机3D目标检测遇到了过度拟合问题,这是由于违反了一些基本规则。在数据集构建的数据标注方面,本文参考了理论补充,并认为回归任务预测不应涉及来自...
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本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在算法开发中,激光雷达-相机3D目标检测遇到了过度拟合问题,这是由于违反了一些基本规则。在数据集构建的数据标注方面,本文参考了理论补充,并认为回归任务预测不应涉及来自...