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CVPR 2024 | 巨幅提升24%!LiDAR4D会是LiDAR重建的答案么?
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 尽管神经辐射场(NeRFs)在图像新视角合成(NVS)方面取得了成功,但激光雷达NVS的发展却相对缓慢。之前的方法follow图像的pipeline,但忽略了激光雷达...
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【AIGC-文本/图片生成视频系列-10】SparseCtrl:在文本生成视频的扩散模型中添加稀疏控制
目录 一. 项目概述 二. 方法详解 三. 应用结果 四.个人思考 由于扩散模型生成空间的不确定性,仅仅通过文本生成视频时,会导致模糊的视频帧生成。 今天解析的SparseCtrl,是一种有效解决上述问题的方案,通过带有附加编码器的时间稀疏条...
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ReSimAD:如何在没有真实数据的情况下,提升感知模型的泛化性能
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 自动驾驶车辆传感器层面的域变化是很普遍的现象,例如在不同场景和位置的自动驾驶车辆,处在不同光照、天气条件下的自动驾驶车辆,搭载了不同传感器设备的自动驾驶车辆,上述这些...
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视频版ContorlNet来了!SparseCtrl增强AI生成视频可控性
在文本到视频(T2V)领域的最新研究中,SparseCtrl技术通过引入时间稀疏信号实现了对视频结构的灵活控制。传统的文本提示在空间不确定性方面存在问题,容易导致模糊的帧组合。 为了提高可控性,SparseCtrl采用了密集结构信号,如逐帧深度/边缘序列,...
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