2d卷积 - AIGC资讯

AIGC笔记--Stable Diffusion源码剖析之UNetModel

1--前言以论文《High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models》开源的项目为例，剖析Stable Diffusion经典组成部分，巩固学习加深印象。...

AIGC 2024-06-21 AIGC

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本文经计算机视觉研究院公众号授权转载，转载请联系出处。 01 前景概要目前，难以在检测效率和检测效果之间获得适当的平衡。我们就研究出了一种用于高分辨率光学遥感图像中目标检测的增强YOLOv5算法，利用多层特征金字塔、多检测头策略和混合注意力模块来提高...

人工智能 2024-06-05 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解在自动驾驶系统当中，感知任务是整个自驾系统中至关重要的组成部分。感知任务的主要目标是使自动驾驶车辆能够理解和感知周围的环境元素，如行驶在路上的车辆、路旁的行人、行驶过...

生成式AI 2024-03-14 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。一、引言去年开了图森ai day之后，一直想以文字形式总结一下这几年在远距离感知方面所做的工作，正好最近有时间了，就想写一篇文章记录一下这几年的研究历程。本文所提到的内容都在图森ai day视频[0]...

人工智能 2024-02-02 AIGC

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1 以DiffusionVideoEditing为baseline：改进方向针对于自回归训练方式可能导致的漂移问题：训练时，在前一帧上引入小量的面部扭曲，模拟在生成过程中自然发生的扭曲。促使模型查看身份帧以进行修正。在像VoxCeleb或L...

人工智能 2024-02-01 AIGC

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基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...

人工智能 2024-01-23 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&行业理解基于BEV的transformer方案今年量产的主要方案，transformer结构和CNN相比，特征提取能力更强，但需要较多的算力，这也是为什么许多车上都是1~2颗orin...

人工智能 2024-01-19 AIGC

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文章目录 1. 摘要 2. 引言 3. 算法 3.1 Preliminaries 3.2. Personalized Animation 3.3 Motion Modeling Module 4. 实验 5.限制 6. 结论论文：...

人工智能 2024-01-15 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...

大数据 2024-01-15 AIGC

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chatGPT带来了几个月的AIGC热度，文本图像生成模型大行其道，但AI在视频生成任务上尚没有较好的开源仓库，并受限于“缺那么几百块A100"的资源问题，大多数人无法展开视频生成的研究。好在目前有不少针对视频生成的相关paper，也有不少开源实现...

AIGC 2023-11-26 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 Rethinking Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A...

生成式AI 2023-11-20 AIGC

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