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DetZero：Waymo 3D检测榜单第一，媲美人工标注！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果的质...
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常用的ControlNet以及如何在Stable Diffusion WebUI中使用
上一次我们已经介绍了如何通过代码的方式使用ControlNet，Stable Diffusion WebUI里面包含了很详细的使用设置，我们可以直接在上面进行操作，所以本文将介绍如何以傻瓜的方式直接使用ControlNet。 如果你用过Stable Di...
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用GPT-4V和人类演示训练机器人：眼睛学会了，手也能跟上
如何将语言 / 视觉输入转换为机器人动作？ 训练自定义模型的方法已经过时，基于最近大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）的技术进展，通过 prompt 工程使用 ChatGPT 或 GPT-4 等通用模型才是时下热门的方法。 这种方法绕过了海量数据...
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Midjourney 能识图了，这是个好事儿吗？
进化 前些日子，有人发了这样一张图，揶揄现在的 AI 检测器。说是「魔法战胜了魔法」。 这张图，是用 AI 生成的。但是 AI 检测器显然没有发现。在它看来，这张图片「天然成分」有93%；人工智能生成的可能性，只有7%。 这是...
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【AIGC】【AI绘画】controlNet介绍（原理+使用）
文章目录 安装教程 1.环境安装 2. 下载预训练的模型文件 3.运行（生成可视化界面） 1、ControlNet：AI绘画 1.1、ControlNet的本质是文生图(txt2img 2.2、预处理器 & 模型选择 1.3、参...
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ControlNet 和 T2I-Adapter，控制Stable Diffusion的不受控制的力量,AI 图像生成精确控制的破冰解决方案(教程含免安装使用方式)
控制Stable Diffusion的不受控制的力量 人工智能艺术社区的兴奋在最近几天达到顶峰，让我想起了去年 Stable Diffusion 的首次发布。本次重点介绍基于Stable Diffusion 1.5的轻量级预训练模型ControlNet...
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【城南】如何识别AI生成图？视觉AIGC伪造检测技术综述
图片无法加载可参考阅读：知乎文章 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Ry2Qw8uO-1685675351028 (https://r3mu87a8e6.feishu.cn/space/api/box/stre...
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Open Vocabulary Detection 开放世界目标检测竞赛 2023获胜团队方案分享
OVD技术简介 目标检测是计算机视觉领域中的一项核心任务，其主要目标是让计算机能够自动识别图片中目标的类别，并准确标示每个目标的位置。目前，主流的目标检测方法主要针对闭集目标的开发，即在任务开始之前需要对待检测目标进行类别定义，并进行人工数据标注，通...
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【计算机视觉】最强 Zero-Shot 视觉应用：Grounding DINO + Segment Anything + Stable Diffusion
文章目录 一、前言 二、功能介绍 2.1 功能一 2.2 功能二 2.3 其他有趣的功能 三、总结 一、前言 用 Midjourney 花一个小时做的项目 logo 图： 解释一下 logo 的含义：一只坐在地上的马赛...
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南开大学与字节跳动研究人员推出开源AI工具ChatAnything：用文本描述生成虚拟角色
南开大学与字节跳动研究人员合作推出了一项引人注目的研究，发布了一种名为ChatAnything的全新AI框架。该框架专注于通过在线方式生成基于大型语言模型（LLM）的角色的拟人化形象，从而创造具有定制视觉外观、个性和语调的人物。 简答的说，ChatAnyt...
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最新！基于视觉方案的车辆速度、距离估计综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文名称：Vision-based Vehicle Speed Estimation: A Survey 导读 在精确检测车速车距的方案中，视觉方案是非常具有挑战性的，但由于没有昂贵的距离传感器而大幅...
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Ghostbuster：一个准确度高的AI生成文本检测工具
大语言模型如ChatGPT，以其卓越的写作能力引发了问题。学生们纷纷利用这些模型代写作业，导致一些学校不得不采取禁止ChatGPT的措施。此外，这些模型还存在生成带有事实错误的文本的倾向，因此谨慎的读者可能想知道，在信任某些新闻文章或其他来源之前，是否有生...
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通用异常检测新曙光：华科大等揭秘GPT-4V的全方位异常检测表现
异常检测任务旨在识别明显偏离正常数据分布的异常值，在工业检验、医学诊断、视频监控和欺诈检测等多个领域都发挥了重要作用。传统的异常检测方法主要依赖于描述正常数据分布以进行正异常样本的区分。然而，对于实际的应用而言，异常检测也需要理解数据的高层语义，从而深入...
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打败OpenAI！堪萨斯大学开发学术AI检测器 成功率高达98%
近期，堪萨斯大学的研究团队成功研发了一款学术AI检测系统，其准确率高达98%。相较于OpenAI的最新分类器，该系统在识别AI生成文本方面表现出色，为解决科学期刊中可能存在的AI生成文本的问题提供了一种高效的解决方案。研究团队的核心思路在于不追求通用性，而...
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AI检测器又活了？成功率高达98%，吊打OpenAI
现在AI文本检测器，几乎没有办法有效地区分AI生成的文字和人类的文字。 就连OpenAI开发的检测工具，也因为检测准确率太低，在上线半年后悄悄下线了。 但是最近，Nature报导了堪萨斯大学的一个团队的研究成果，他们开发的学术AI检测系统，能有效分辨论...
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这二维码也太美了吧！利用AI绘画[Stable Diffusion的 ControlNet]生成爆火的艺术风格二维码
文章目录 引子 爆火的艺术二维码 这种艺术二维码是如何制作出来的 ControlNet 介绍 ControlNet的限制条件 边缘检测示例 人体姿态检测示例 使用Canny边缘检测和Openpose有什么区别？ 安装稳定扩散控制网C...
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准确率 99%，新模型可识别 ChatGPT 生成的文本内容
IT之家 11 月 8 日消息，根据 sciencedirect 收录的最新论文，科学家依赖 20 个特征和机器学习算法，可以准确区分内容是由人类论文作者创作，还是由 ChatGPT 生成的，且准确率可以高达 99%。 AI Detector 研究人员...
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多路三线RTD电阻温度采集电路设计方案
目录 1、电路结构 2、计算RTD电阻 3、电流源和线路电阻失配的影响 4、最小化误差 电阻温度检测器(RTD 可在很多工业应用中监控温度。在一个分布式控制系统(DCS 或可编程逻辑控制器(PLC 中，一个数据采集模块可用来监控很多安装在远处的...
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用AI整顿AI？这些检测工具了解了解
自生成式AI创作机器人出现以来，各行各业都开始用来撰写文章甚至学术论文，针对该情况，一些AI内容检测工具也随之诞生，一起看看吧。 1.Copyleaks AI Content Detector https://copyleaks.com/ai-co...
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GitHub黑市曝光，高档刷星6元一颗，最奇葩开源项目97%都是刷的
在黑市买GitHub星星多少钱？ 最贵的高达6元一颗。 有创业者Yassin Eldeeeb自掏腰包测试了一把。他足足花20欧元（约156人民币），只买到25颗“高级星星”。 没错，在黑市上刷GitHub星星也是分高低贵贱的。 高级的都是注册一年以上的...
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世界模型和DriveGPT这类大模型到底能给自动驾驶带来什么？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 大模型今年爆火，很多领域上的应用如雨后春笋般涌现，很多优秀的工作出现，主要集中在数据生成和场景分析表述两部分，重点解决自动驾驶的长尾分布问题和场景识别。今天自动驾驶之心带大家梳理下自动驾驶行业上的大模...
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让大模型看图比打字管用！NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法，准确率提升7.8%
大模型“识图”能力都这么强了，为啥还老找错东西？ 例如，把长得不太像的蝙蝠和拍子搞混，又或是认不出一些数据集中的稀有鱼类…… 这是因为，我们让大模型“找东西”时，往往输入的是文本。 如果描述有歧义或太偏门，像是“bat”（蝙蝠还是拍子？）或“魔鳉”（Cy...
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HiLM-D：自动驾驶多模态大语言模型玩出花了
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 笔者个人的一些思考 不得不说，最近大模型在学术界火起来了，基于图文匹配的CLIP预训练模型成为近年来在多模态研究领域的经典之作。除此之外，大语言模型的蓬勃发展也进一步为多模态带来了性能提升。自动驾驶领...