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牛津大学最新!Mickey:3D中的2D图像匹配SOTA!(CVPR'24)
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面 项目链接:https://nianticlabs.github.io/mickey/ 给定两张图像,可以通过建立图像间的对应关系来估计它们之间的相机相对姿态。通常,这些对应关系是二维到二维的...
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万字长文谈自动驾驶BEV感知
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 prologue 这有可能是更的最长的文章系列了,先说为什么,一方面是看到分割大模型对小模型的提升效果需要时间,另一方面是之前对自动驾驶的BEV算法做了很长时间的预研,自己也应该好好梳理一下了。 (很...
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数据闭环!DrivingGaussian:逼真环视数据,驾驶场景重建SOTA
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 北大王选计算机研究所的最新工作,提出了DrivingGaussian,一个高效、有效的动态自动驾驶场景框架。对于具有移动目标的复杂场景,首先使用增量静态3D高斯对整个...
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最新!基于视觉方案的车辆速度、距离估计综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 论文名称:Vision-based Vehicle Speed Estimation: A Survey 导读 在精确检测车速车距的方案中,视觉方案是非常具有挑战性的,但由于没有昂贵的距离传感器而大幅...
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DALL·E 3=Midjourney+PS?OpenAI悄悄推出「种子」功能,生图之后还能精修
今天网上一段DALL·E 3的教程火了,发布不到1天浏览量接近100万! 作者在这段教程中,教用户如何在ChatGPT中,利用DALL·E 3生成图片后,直接用ChatGPT修改图片的细节。 添加新元素、更改颜色等等操作都可以直接完成。 DALL·E 3...
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DALL·E 3=Midjourney+PS?OpenAI悄悄推出「种子」功能,生图之后还能精修
【新智元导读】OpenAI又再暗暗更新了,新推出的种子功能可以让用户精修自己生成的图片,添加元素,改变视角,调光修色都没问题! 今天网上一段DALL·E3的教程火了,发布不到1天浏览量接近100万! 作者在这段教程中,教用户如何在ChatGPT中,利用DA...