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RV融合性能拉爆!RCBEVDet:Radar也有春天,最新SOTA!
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 这篇论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环视相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息,这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天...
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本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 这篇论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环视相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息,这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天...