交互学习 - AIGC资讯

20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类

近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括...

人工智能 2024-02-21 AIGC

233阅读

比斯坦福炒虾机器人还厉害的机器人来了！最近，CMU的研究者只花费2.5万美元，就打造出一个在开放世界中可以自适应移动操作铰接对象的机器人。论文地址：https://arxiv.org/abs/2401.14403 厉害之处就在于，它是完全自主完成操作...

大数据 2024-01-29 AIGC

255阅读

建立会做视频的世界模型，也能通过Transformer来实现了！来自清华和极佳科技的研究人员联手，推出了全新的视频生成通用世界模型——WorldDreamer。它可以完成自然场景和自动驾驶场景多种视频生成任务，例如文生视频、图生视频、视频编辑、动作序...

AIGC 2024-01-29 AIGC

226阅读

来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizable vision-based human-to-robot handover policies）。这种可泛化策略使得机器人能更...

人工智能 2024-01-04 AIGC

230阅读

作业帮图书推出了三大系列智能教辅产品，分别是《单词魔法书》、《同步作文公式法》和《小学应用题大通关》。作业帮图书推出的三大系列智能教辅兼具实用性、创新性与互动性，不仅融合了作业帮8.5+亿题库资源和近10年教研团队经验积累，同时搭载作业帮银河大模型等前沿...

人工智能 2023-12-21 AIGC

423阅读