新视角合成 - AIGC资讯

【三维重建】Pixel-GS:三维高斯泼溅的像素感知的梯度密度控制（去除浮点，提升精度）

项目：https://pixelgs.github.io/标题：Pixel-GS: Density Control with Pixel-aware Gradient for 3D Gaussian Splatting来源：香港大学；腾讯AI Lab...

人工智能 2024-08-22 AIGC

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本论文作者包括帝国理工学院硕士生杨润一、北航二年级硕士生朱贞欣、北京理工大学二年级硕士生姜洲、北京理工大学四年级本科生叶柏均、中国科学院大学本科大三学生张逸飞、中国电信人工智能研究院多媒体认知学习实验室（EVOL Lab）负责人赵健、清华大学智能产业研究...

AIGC 2024-05-15 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。光真实感模拟在自动驾驶等应用中发挥着关键作用，其中神经辐射场（NeRFs）的进步可能通过自动创建数字3D资产来实现更好的可扩展性。然而，由于街道上相机运动的高度共线性和在高速下的稀疏采样，街景的重建质...

人工智能 2024-05-09 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。原标题：NeRF-XL: Scaling NeRFs with Multiple GPUs 论文链接：https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/nerfx...

大数据 2024-04-30 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解尽管神经辐射场（NeRFs）在图像新视角合成（NVS）方面取得了成功，但激光雷达NVS的发展却相对缓慢。之前的方法follow图像的pipeline，但忽略了激光雷达...

大数据 2024-04-20 AIGC

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Stable Diffusion背后公司Stability AI又上新了。这次带来的是图生3D方面的新进展：基于Stable Video Diffusion的Stable Video 3D（SV3D），只用一张图片就能生成高质量3D网格。 Stab...

人工智能 2024-03-20 AIGC

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本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。笔者的一些个人思考在自动驾驶领域，随着BEV-based子任务/端到端方案的发展，高质量的多视图训练数据和相应的仿真场景构建愈发重要。针对当下任务的痛点，“高质量”可以解耦成三个方面：不同维度...

人工智能 2024-02-05 AIGC

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神经辐射场（Neural Radiance Fields）自2020年被提出以来，相关论文数量呈指数增长，不但成为了三维重建的重要分支方向，也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。 NeRF这两年异军突起，主要因为它跳过了传统CV重建pipeline的...

生成式AI 2023-11-14 AIGC

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近来，利用3D感知扩散模型训练模型，然后对单个物体进行SDS蒸馏的研究数不胜数。但是，能够真正做到「场景级」的画面生成，从未实现。现如今，斯坦福李飞飞和谷歌团队打破了这个记录！比如，输入一张从某个角度拍摄的客厅图片，整个客厅的样貌就出来了。再来...

人工智能 2023-11-05 AIGC

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笔者的一些个人思考在自动驾驶领域，随着BEV-based子任务/端到端方案的发展，高质量的多视图训练数据和相应的仿真场景构建愈发重要。针对当下任务的痛点，“高质量”可以解耦成三个方面：不同维度上的长尾场景：如障碍物数据中近距离的车辆以及切车过程中...

人工智能 2023-10-24 AIGC

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