LLaMA现在已经是开源社区里炙手可热的模型了，但是原文中仅仅介绍了其和标准Transformer的差别，并没有一个全局的模型介绍。因此打算写篇文章，争取让读者不参考任何其他资料把LLaMA的模型搞懂。
结构
如图所示为LLaMA的示意图，由Attention和MLP层堆叠而成
LLaMA模型主要由Attention和MLP层堆叠而成，具有以下特点：
1、前置的RMSNorm：RMSNorm是一种归一化技术，用于稳定模型的训练过程，提高模型的收敛速度。
2、Q、K上的RoPE旋转式位置编码：位置编码用于捕捉序列中的位置信息，RoPE旋转式位置编码能够有效地处理长序列，提高模型的性能。
3、Causal mask：该机制保证每个位置只能看到前面的tokens，确保了模型的自回归性质。
4、使用了Group Query Attention：通过使用分组查询注意力（GQA），LLaMA能够在保持性能的同时，降低模型的计算复杂度，提高推理速度。
5、MLP表达式：down(up(x) * SILU(gate(x)))，其中down, up, gate都是线性层
LLaMA各个不同大小的结构设置如下表所示。其中最大的65B的LLaMA用了2048张80GB的A100，batch size为4百万，训练一次需要21天。
Group Query Attention(V2 only)
自回归模型生成回答时，需要前面生成的KV缓存起来，来加速计算。多头注意力机制(MHA)需要的缓存量很大，Multi-Query Attention指出多个头之间可以共享KV对。Group Query Attention没有像MQA一样极端，将query分组，组内共享KV，效果接近MHA，速度上与MQA可比较。p.s. 这个技术falcon已经用上了，当时falcon说自己用的是multi query attention，因为当group=1时，GQA和MQA是等价的。falcon支持设置不同的G。
RMSNorm
这是在BERT、GPT等模型中广泛使用的LayerNorm：
RMSNorm(root mean square)发现LayerNorm的中心偏移没什么用(减去均值等操作)。将其去掉之后，效果几乎不变，但是速度提升了40%。最终公式为：
注意除了没有减均值，加偏置以外，分母上求的RMS而不是方差。
LLaMA在 Attention Layer和MLP的输入上使用了RMSNorm，相比在输出上使用，训练会更加稳定。
SwiGLU
LLaMA没有使用ReLU，而是使用了SwiGLU，有时也被称为SiLU。公式为：
，效果类似平滑版的ReLU：
RoPE
LLaMA使用了Rotary Position Embedding。对于Q的第m个位置向量q，通过以下方法注入位置编码：
class LlamaRotaryEmbedding(torch.nn.Module):
def __init__(self, dim, max_position_embeddings=2048, base=10000):
super().__init__()
theta = 1.0 / (base ** (torch.arange(0, dim, 2) / dim))
t = torch.arange(max_position_mbeddings)
freqs = torch.einsum("i,j->ij", t, theta)
emb = torch.cat((freqs, freqs), dim=-1)
self.register_buffer("cos_cached", emb.cos())
self.register_buffer("sin_cached", emb.sin())
def forward(self, seq_len=None):
return self.cos_cached[:, :, :seq_len, ...], self.sin_cached[:, :, :seq_len, ...]
# 在LlamaAttention通过以下命令调用：
cos, sin = self.rotary_emb(seq_len=kv_seq_len)
以下代码将q沿着最后一个维度劈成两半，将后一半乘-1，然后连接在第一半之前，就得到了上式第三项。
# 在接下来的apply_rotary_pos_emb函数里调用
def rotate_half(x):
x1 = x[..., : x.shape[-1] // 2]
x2 = x[..., x.shape[-1] // 2 :]
return torch.cat((-x2, x1), dim=-1)
最后通过以下代码得到结合了位置编码的Q,K(K和Q使用同样的方式进行位置编码)。
def apply_rotary_pos_emb(q, k, cos, sin, position_ids):
q_embed = (q * cos[position_ids]) + (rotate_half(q) * sin[position_ids])
k_embed = (k * cos[position_ids]) + (rotate_half(k) * sin[position_ids])
return q_embed, k_embed
# 在LlamaAttention中通过以下命令调用：
query_states, key_states = apply_rotary_pos_emb(query_states, key_states, cos, sin, position_ids)
绝对位置编码的优点是计算速度快等，缺点是拓展长度比较麻烦，且绝对位置并没有什么实际意义。而相对位置编码对学习token之间的关系很有意义，比如距离的很远的两个token之间的关联大概率很小，使用相对位置编码往往能够获得更好的效果。此外拓展长度也更容易，因为不论context size多长，只需关注最长距离以内的输入即可。相对位置编码的缺点是没有绝对位置编码计算速度快。
当我们计算Attention时，RoPE可以变成相对位置编码。
从上面这个公式可以看出，q和k的attention依赖相对距离m-n。因此RoPE为q、k注入的绝对位置编码，计算得到的attention，却变成了相对位置编码。妙的很，我这里为了不参考其他文章就很容易搞懂LLaMA的结构，简化了很多东西，推荐大家看一看RoPE原作者苏剑林的博客了解更多信息。
本文只关注LLaMA缺失的模型结构方面的介绍，对于文章的翻译可以参考其他的文章，
例如：靳伟，LLaMA大模型是如何炼成的，
其他参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/636784644
原文：https://arxiv.org/pdf/2302.13971.pdf。
文中参考的代码是huggingface的transformers库实现的版本，并不是Meta官方的代码。
备注说明：受笔者水平限制，如果哪里讲的不对，或者不够清晰易懂，欢迎在评论区与我交流。