✨ 1: LLaMA-Omni
LLaMA-Omni是基于Llama-3.1-8B-Instruct构建的语音语言模型，支持高质量低延迟的语音互动。
LLaMA-Omni是一个基于Llama-3.1-8B-Instruct构建的语音语言模型，旨在实现高效的语音互动。该模型支持低延迟和高质量的语音交互，能够根据语音指令同时生成文本和语音响应。其延迟低至226毫秒，并在不到三天内使用四个GPU进行训练完成，从而能够快速响应用户的需求。
地址：https://github.com/ictnlp/LLaMA-Omni
✨ 2: MemLong
MemLong 是一种增强记忆的长文本建模检索方法，旨在提高文本处理效果。
MemLong是一个针对长文本建模的内存增强检索模型。它旨在有效处理超长文本的相关信息，同时提高生成文本的质量和准确性。MemLong结合了内存增强的策略，能够在处理长文本时进行更有效的信息检索，从而提升模型在长文本处理任务中的性能。
地址：https://github.com/Bui1dMySea/MemLong
✨ 3: anything-llm
AnythingLLM是一个全功能的AI应用，支持多用户、文档交流和自定义设置，操作简单。
Anything-LLM 是一款全栈应用程序，旨在帮助用户将任何文档或资源转化为可供大型语言模型（LLM）使用的上下文，从而在对话中提供更丰富的内容支持。用户可以选择不同的 LLM 或向量数据库，并支持多用户管理和权限设置，几乎无需复杂的设置即可使用。
多模态支持：可以使用多种商业和开源 LLM。
多用户支持：适合团队协作使用。
智能代理：支持在工作区内执行浏览、运行代码等任务。
文档支持：支持多种文档类型，包括 PDF、TXT 和 DOCX。
云部署：100% 支持云平台部署。
自定义 API：提供开发者 API 以便进行自定义集成。
地址：https://github.com/Mintplex-Labs/anything-llm
✨ 4: SciAgents
SciAgents通过多智能体图推理自动化科学发现，揭示了生物启发材料领域的隐藏跨学科关系。
SciAgents是一个由麻省理工学院（MIT）的研究团队开发的框架，旨在通过多智能体智能图推理来自动化科学发现。该框架结合了三个核心概念：大规模本体知识图谱的使用、海量语言模型和数据检索工具的结合，以及具备现场学习能力的多智能体系统。SciAgents专注于生物启发材料的研究，能够揭示以前被认为没有关系的学科间隐藏关系，超越传统人类驱动的研究方法，实现更高的规模、精度和探索能力。
地址：https://github.com/lamm-mit/SciAgentsDiscovery
✨ 5: Robot Utility Models
Robot Utility Models（RUMs）是一种无需微调即可在新环境中直接应用的机器人政策训练框架。
Robot Utility Models是一种新兴的 robot policy 框架，旨在实现零-shot（无需微调）在新环境中的机器人政策部署。该模型通过利用大规模数据训练的机器人模型，展示了在真实世界中的操作和导航能力。RUMs 可以直接推广到新的环境中，而无需针对每个新环境进行微调，这与语言或视觉模型在开放世界问题上的灵活性形成对比。
为了高效创建Robot Utility Models，研究者们开发了新工具，以快速收集移动操作任务的数据，并通过多模态模仿学习（multi-modal imitation learning）将这些数据集成到政策中。该系统在Hello Robot Stretch机器人上进行部署，并引入了外部的多模态大型语言模型（mLLM）验证器进行重试操作。研究中训练了五个实用模型，任务包括开柜门、开抽屉、拾起餐巾纸、拾起纸袋和重新定位倾倒的物体。在未见的新环境中，该系统平均成功率达90%。
地址：https://github.com/haritheja-e/robot-utility-models
更多AI工具，参考国内AiBard123，Github-AiBard123 公众号：每日AI新工具
总结
### 文章总结本文介绍了五款前沿的人工智能（AI）工具：
1. **LLaMA-Omni**
- **概述**：基于Llama-3.1-8B-Instruct构建的语音语言模型，提供高质量、低延迟的语音互动。
- **特点**：支持语音到文本和语音响应的双重生成，延迟低至226毫秒，仅用四个GPU即可在三天内训练完成。
- **链接**：[https://github.com/ictnlp/LLaMA-Omni](https://github.com/ictnlp/LLaMA-Omni)
2. **MemLong**
- **概述**：一种增强内存的长文本建模检索方法，旨在提高文本处理效果。
- **特点**：采用内存增强策略，有效提升长文本处理中的信息检索效率和文本生成质量、准确度。
- **链接**：[https://github.com/Bui1dMySea/MemLong](https://github.com/Bui1dMySea/MemLong)
3. **Anything-LLM**
- **概述**：全栈AI应用程序，支持多用户、文档交流和自定义设置的全功能AI应用。
- **特点**：多模态支持不同LLM和向量数据库；多用户管理；智能代理执行任务；支持多种文档；云部署支持；提供API接口以便自定义集成。
- **链接**：[https://github.com/Mintplex-Labs/anything-llm](https://github.com/Mintplex-Labs/anything-llm)
4. **SciAgents**
- **概述**：多智能体图推理框架，旨在自动化科学发现，特别是生物启发材料领域。
- **特点**：利用本体知识图谱、语言模型、数据检索和多智能体系统，揭示跨学科关系，提升探索与研究规模、精度。
- **链接**：[https://github.com/lamm-mit/SciAgentsDiscovery](https://github.com/lamm-mit/SciAgentsDiscovery)
5. **Robot Utility Models (RUMs)**
- **概述**：无需微调的机器人政策训练框架，支持零-shot部署在新环境中。
- **特点**：通过大规模数据训练和多模态模仿学习策略，展示高效的导航和操作能力。在Stretch机器人上测试，新环境任务平均成功率达90%。
- **链接**：[https://github.com/haritheja-e/robot-utility-models](https://github.com/haritheja-e/robot-utility-models)
### 扩展资源
- 对于更多AI工具和最新信息，建议关注[AiBard123](http://Github-AiBard123) 和 公众号“每日AI新工具”。