-
英伟达最新技术分享：手把手教你用Llama 3.1合成数据改进模型！附代码
【导读】 适逢Llama 3.1模型刚刚发布，英伟达就发表了一篇技术博客，手把手教你如何好好利用这个强大的开源模型，为领域模型或RAG系统的微调生成合成数据。 Epoch AI上个月刚刚发文[预言数据墙」迫近，结果英伟达转头就甩出了340B开源巨兽Ne...
-
AIGC工具使用心得：提升开发效率的利器
目录 AIGC工具使用心得：提升开发效率的利器 引言 AIGC工具是什么？ AIGC工具的功能和优势 我的使用心得 结论 AIGC工具使用心得：提升开发效率的利器 引言 随着人工智能的不断发展，我们正在面对越来越多的复杂任务和数据。...
-
零基础也能搞懂卷积神经网络原理！超详细！
相信和笔者一样爱技术对AI兴趣浓厚的小伙伴们，一定对卷积神经网络并不陌生， 也一定曾经对如此“高级”的名字困惑良久。笔者今天将从零开始走进卷积神经网络的世界~与大家分享！ 在深入了解卷积神经网络之前，我们先看看图像的原理。 图像原理 图像在计算机中是通...
-
MonoDETRNext：下一代准确高效的单目3D检测方法！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 基于单目视觉的3D目标检测在各个领域都至关重要，但现有方法在准确性和计算效率方面面临着重大挑战。在2D检测和深度估计的成功策略的基础上，本文提出了MonoDETRNe...
-
Yolov10：详解、部署、应用一站式齐全！
一、前言 在过去的几年里，YOLOs由于其在计算成本和检测性能之间的有效平衡，已成为实时目标检测领域的主导范式。研究人员探索了YOLO的架构设计、优化目标、数据扩充策略等，取得了显著进展。然而，依赖非极大值抑制（NMS）进行后处理阻碍了YOLO的...
-
CVPR 2024 | 图像检测类（目标、deepfake、异常）！AIGC扩散模型diffusion解决detection任务...
目标跟踪 1、Delving into the Trajectory Long-tail Distribution for Muti-object Tracking 多目标跟踪（Multiple Object Tracking，MOT）是计算...
-
CVPR'24 Oral | 一览纯稀疏点云检测器SAFDNet的前世今生！
写在前面&笔者的个人理解 3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要，如何高效地从稀疏点云数据中学习特征表示是3D点云物体检测面临的一个关键挑战。我们在本文中将会介绍团队发表在NeurIPS 2023的HEDNet和CVPR 2024的SAFDNet...
-
效率狂增16倍！VRSO：纯视觉静态物体3D标注，打通数据闭环！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 标注之殇 静态物体检测（Static object detection，SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本...
-
无需服务器！浏览器上直接运行近 700 个 AI 模型！
本文阿宝哥将介绍 Github 上一个超强的开源项目 —— transformers.js[1]。有了它，你可以直接在浏览器中运行 Transformers，无需服务器！ 利用它提供的超能力，你可以在浏览器上直接运行不同的 AI 模型，实现很多非常有用的...
-
零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步
物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。 在这一领域中，最先受到关注的任务是实例级别 6D 姿态估计，其需要关于目标物体的带标注数据进行模型训练，使深度模型具有物体特定性，无法迁移应用到新物体上。后来...
-
DualBEV：大幅超越BEVFormer、BEVDet4D，开卷！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 这篇论文探讨了在自动驾驶中，从不同视角（如透视图和鸟瞰图）准确检测物体的问题，特别是如何有效地从透视图（PV）到鸟瞰图（BEV）空间转换特征，这一转换是通过视觉转换（VT）模块实施的。现有的方法大致...
-
都在搞端到端，试问端到端自动驾驶的基石到底是什么？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 基础模型的出现彻底改变了自然语言处理和计算机视觉领域，为其在自动驾驶（AD）中的应用铺平了道路。这项调查对40多篇研究论文进行了全面回顾，展示了基础模型在增强AD中的...
-
如何探索和可视化用于图像中物体检测的 ML 数据
近年来，人们越来越认识到深入理解机器学习数据（ML-data）的必要性。不过，鉴于检测大型数据集往往需要耗费大量人力物力，它在计算机视觉（computer vision）领域的广泛应用，尚有待进一步开发。 通常，在物体检测（Object Detectio...
-
AIGC与计算机技术：人工智能生成内容的深度探索
AIGC与计算机技术：人工智能生成内容的深度探索 摘要：随着人工智能技术的快速发展，AIGC（人工智能生成内容）成为了计算机领域的前沿话题。本文将详细探讨AIGC的基本原理、技术应用和未来发展趋势，以及它对计算机科学和整个社会的影响。 一、AIGC...
-
挖掘BEV潜力的边界！DA-BEV：无监督BEV SOTA新方案！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 今天和大家探讨3D视觉感知领域中的一个特定问题：针对纯视觉的鸟瞰图（BEV）的无监督领Domain Adaptation（Unsupervised Domain Ad...
-
Warning！远距离LiDAR感知
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 一、引言 去年开了图森ai day之后，一直想以文字形式总结一下这几年在远距离感知方面所做的工作，正好最近有时间了，就想写一篇文章记录一下这几年的研究历程。本文所提到的内容都在图森ai day视频[0]...
-
Camera or Lidar？如何实现鲁棒的3D目标检测？最新综述！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 0. 写在前面&&个人理解 自动驾驶系统依赖于先进的感知、决策和控制技术，通过使用各种传感器（如相机、激光雷达、雷达等）来感知周围环境，并利用算法和模型进行实时分析和决策。这使得车辆...
-
买个机器人端茶倒水有希望了？Meta、纽约大学造了一个OK-Robot
「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候，宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候，宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。 最近，纽约大学、Meta 研发出...
-
纯LiDAR 3D检测路在何方？时序递归TimePillars：直接干到200m！
基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...
-
AIGC必备知识点：你不可不知的CNN（卷积神经网络）-知识全解析！
Look！?我们的大模型商业化落地产品 ?更多AI资讯请??关注 Free三天集训营助教在线为您火热答疑??? 大家在谈论的卷积神经网络究竟是什么？(Convolutional Neural Network，CNN 是一类主要用于计算机视觉领域的...
-
超越BEVFusion！又快又好的极简BEV融合部署方案
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在算法开发中，激光雷达-相机3D目标检测遇到了过度拟合问题，这是由于违反了一些基本规则。在数据集构建的数据标注方面，本文参考了理论补充，并认为回归任务预测不应涉及来自...
-
TimePillars：提升200米以上小目标的检测能力
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...
-
视觉高精地图构建的全面回顾！一起看看无图感知都有哪些落地方案（清华&滴滴）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，高精地图成为自动驾驶技术的关键组成部分。这些地图提供了道路网络的复杂细节，并作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基本输入。鉴于视觉...
-
只需1080ti，即可在遥感图像中对目标进行像素级定位！代码数据集已开源！
太长不看版 这篇论文介绍了一项新的任务 —— 指向性遥感图像分割（RRSIS），以及一种新的方法 —— 旋转多尺度交互网络（RMSIN）。RRSIS 旨在根据文本描述实现遥感图像中目标对象的像素级定位。为了解决现有数据集规模和范围的限制，本文构建了一个新...
-
人工智能利用深度学习技术增强高级驾驶辅助系统(ADAS)
译者 | 李睿 审校 | 重楼 人工智能和机器学习利用深度学习技术的优势，使高级驾驶辅助系统(ADAS 发生了重大变革。ADAS在很大程度上依赖深度学习来分析和解释从各种传感器获得的大量数据。摄像头、激光雷达(光探测和测距 、雷达和超声波传感器都是传感器...
-
还不知道？近20+自动驾驶数据集、榜单和Benchmark汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.Nuscenes 数据集链接：nuScenes nuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等...
-
什么？NeRF还能提升BEV泛化性能！首个BEV跨域开源代码并首次完成Sim2Real！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人总结 鸟瞰图(Bird eye's view, BEV 检测是一种通过融合多个环视摄像头来进行检测的方法。目前算法大部分算法都是在相同数据集训练并且评测，这导致了这些算法过...
-
超越BEVFusion！Lift-Attend-Splat：最新BEV LV融合方案
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文：Lift-Attend-Splat: Bird’s-eye-view camera-lidar fusion using transformers 链接：https://arxiv.org/pd...
-
我的大模型观：我眼中的LLM
文章目录 大模型是有智能的。 也许，大模型是一场骗局？ 从头训练or微调 我想象中的大模型架构 大厂的大模型 中小厂和个人开发该何去何从？ 今年，大模型火的一塌糊涂。最近几个月paper with code上，前几名的论文几乎都是生成模...
-
DetZero：Waymo 3D检测榜单第一，媲美人工标注！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果的质...
-
用GPT-4V和人类演示训练机器人：眼睛学会了，手也能跟上
如何将语言 / 视觉输入转换为机器人动作？ 训练自定义模型的方法已经过时，基于最近大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）的技术进展，通过 prompt 工程使用 ChatGPT 或 GPT-4 等通用模型才是时下热门的方法。 这种方法绕过了海量数据...
-
微软推出跨平台框架 ML.NET 3.0 版本：强化深度学习功能、加强 AI 计算效率
IT之家 11 月 29 日消息，微软日前宣布推出跨平台机器学习框架 ML.NET 3.0，主要强化了深度学习功能，改进 ML.NET 数据处理能力，并添加了英特尔 oneDAL 加速训练技术，以及自动机器学习等功能。 ▲ 图源微软 IT之家注意到，M...
-
大火的4D Radar开源数据汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 4D Radar在自动驾驶领域中越来越受关注，在价格和功能上都有比较大的竞争力，相关研究也逐渐open，今天为大家盘点下开源的4D Radar数据，为相关科学研究提供保障！ 1Astyx 数据集链接：h...
-
【AIGC】深入理解 LORA模型
深入理解 LORA模型 LORA模型是一种神经网络模型，它通过学习可以自动调整神经网络中各层之间的权重，以提高模型的性能。本文将深入探讨LORA模型的原理、应用场景、优缺点等方面。 1. LORA模型的原理 LORA模型的全称为Learnable...
-
使用百度EasyDL实现电动车进电梯自动预警
项目说明 业务背景 近年来，电动车进楼入户发生火灾的事故屡见不鲜，针对该问题，社区物业已明令禁止电动车入户，但是依然有住户忽视这个问题的严重性。 业务难点 由于小区电梯多，人工监控很难及时发现电瓶车入户违规，最终造成严重的人员伤亡事故。 同...
-
Nuscenes最新SOTA | DynamicBEV超越PETRv2/BEVDepth！
1. 论文信息 2. 引言 这篇论文介绍了一种新的3D object detection方法，这对于自动驾驶、机器人技术和监控等应用至关重要。传统的3D object detection方法使用鸟瞰视角（BEV）方法，将3D场景简化为2D表示。然而，常...