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通用异常检测新曙光：华科大等揭秘GPT-4V的全方位异常检测表现
异常检测任务旨在识别明显偏离正常数据分布的异常值，在工业检验、医学诊断、视频监控和欺诈检测等多个领域都发挥了重要作用。传统的异常检测方法主要依赖于描述正常数据分布以进行正异常样本的区分。然而，对于实际的应用而言，异常检测也需要理解数据的高层语义，从而深入...
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周鸿祎：大模型2年内可“进”智能汽车！
11月11日晚，周鸿祎在“红衣大叔周鸿祎”直播间中携手哪吒汽车直播并表示，大模型将未来两年内“进入”智能汽车系统助力自动驾驶，同时，360集团将基于360智脑为哪吒汽车打造专属车用大模型，提升车载大模型的响应速度。由于正值双11当日，周鸿祎更是在线送出了汽...
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乌镇峰会十年，“桨”声“心”影里的百度AI
11月8日，2023年世界互联网大会乌镇峰会开幕。世界互联网大会早已成为国内规格最高的科技盛事，是展现全球数字经济最新科技成果的舞台，是观察数字经济潮水奔涌方向的瞭望台，堪称数字经济风向标。在生成式人工智能掀起新一轮技术革命的2023年，乌镇峰会具备承前...
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UniPAD：通用自动驾驶预训练模式！各类感知任务都可支持
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 最近，新论文推陈出新的速度着实太快有点读不过来的感觉。可以看到的是，语言视觉多模态大模型融合已经是业界共识了，UniPad 这篇文章就比较有代表性，多模态的输入，类世界模型的预训练基座模型，同时又方便扩...
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来聊聊近期火爆的几个大模型和自动驾驶概念
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 近期大模型各种应用依然火爆，10月初前后出现了一系列颇有噱头的文章，试图把大模型应用于自动驾驶。和很多朋友最近也聊了很多相关的话题，写这篇文章，一方面是发现其实包括我在内，在过去其实都混淆了一些很相关...
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2023年初学者入门 CV 指南概述
计算机视觉，是一个迅速发展的领域，将让你大开眼界。它的核心是教计算机像我们人类一样看和理解视觉信息。这份全面指南，将为我们揭示计算机视觉的基本概念，探索流行的应用程序，并瞥见计算机视觉的未来趋势。 计算机视觉简介：科学和艺术的奇妙交汇 好的，让我们...
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上海大模型发展11条：支持大模型人才落户
上海市经信委发布了《上海市推动人工智能大模型创新发展若干措施（2023-2025年）》，旨在推动大规模预训练模型(大模型 的创新发展。 措施提出了以下主要内容:支持大模型创新能力，包括实施大模型创新扶持计划和建立大模型测试评估中心;提升创新要素供给能级，包...
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经纬恒润车队数据采集解决方案
背景 随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于...
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场景采集感知测评软件 INTEWORK-ARS
概述 工欲善其事，必先利其器。在“软件定义汽车”的新时代下，开发者们总结了一条适用于自动驾驶的开发流程，这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->...
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我在超化研究上的日志采集架构设计
软件工程师罗小东，多年平台架构和落地经验，在与社区团队研究超自动化方面的设计和产品方向。 背景 以下是针对超化管理超化的设计，因此会偏向技术方向的阐述。 目前对于超化的关注点似乎更多集中在方法论方面，而较少关注具体实现，目前仍处于探...
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关于世界模型的一点迷思，以及与自动驾驶结合的几点思考~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 什么是world models? 什么是world models, 可以参考Yann LeCun的PPT解释 即输入历史1到t时刻的状态信息, 结合当前的动作, 能够预测接下来的状态。 通俗地理解,...
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自动驾驶系统中相机相对地面的在线标定
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving 作者：Binbin Li, Xinyu Du, Yao Hu, Hao Yu...
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目标检测标注的时代已经过去了？
在快速发展的机器学习领域，有一个方面一直保持不变：繁琐和耗时的数据标注任务。无论是用于图像分类、目标检测还是语义分割，长期以来人工标记的数据集一直是监督学习的基础。 然而，由于一个创新性的工具 AutoDistill，这种情况可能很快会发生改变。 G...
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无人机和机器人技术：彻底改变物流与交付
在当今互联的世界中，全球供应网络变得更加复杂和动态。供应链管理和物流流程充分发挥了人工智能解决方案的潜力，可以满足不断变化的环境的需求。物流中的人工智能使供应链可视化成为可能，提高了物流和供应链运营的效率和效率。 人工智能技术正在彻底改变传统的物流流程...
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实战 | 详解Apollo 换道
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.介绍 1.1. 换道的功能 简单地说, 换道的作用就是从待选地参考线中选择其中一个参考线, 供 Planning 后续模块进行使用. 需要说明的是, Apollo 所开源出的换道代码经过了过多的...
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全球首发！总结七十余种开源数据集，一览自动驾驶开源数据体系
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于数据驱动的各类深度学习模型任务，近年来随着数据集规模的不断扩大，性能逐渐被提升，国内外各大自动驾驶公司都在不断建立自己的数据库，以及数据闭环系统，期待数据的丰富能够解决下半场自动驾驶问题，那么如何...
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马斯克的xAI，向特定用户发布第一款AI产品
11月3日晚，马斯克在社交平台宣布，其新成立的xAI人工智能公司，在11月4日向特定用户发布第一款产品，并声称“在某些重要方面，这是目前存在最好的。” 根据xAI官网的介绍和马斯克与OpenAI的“恩怨”来看，xAI发布的可能是一款类ChatGPT产品，能...
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人工智能的未来是什么
人工智能(AI 的未来是一个充满潜力和希望的世界，引领我们走向创新、效率和前所未有的进步。当我们站在人工智能驱动时代的悬崖边时，这种变革性技术的能力和应用正在重塑行业、社会和人类互动。让我们深入研究人工智能的全面细节，进一步探索以获得更深入的见解。 人...
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Nuscenes最新SOTA | DynamicBEV超越PETRv2/BEVDepth！
1. 论文信息 2. 引言 这篇论文介绍了一种新的3D object detection方法，这对于自动驾驶、机器人技术和监控等应用至关重要。传统的3D object detection方法使用鸟瞰视角（BEV）方法，将3D场景简化为2D表示。然而，常...
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三分钟简单聊一聊“行泊一体”
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 汽车智能化已然成为行业发展趋势，智能驾驶正在加速融入我们的生活，ADAS功能逐渐成为各类新款车型的标配，近年来，“行泊一体”概念也成为行业内热门话题，越来越多的厂商开始着重发力于研发“行泊一体”方案。...
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阿里云全面升级AI基础设施，中国大模型公司一半跑在阿里云上！
10月31日，在2023云栖大会上，阿里云CTO周靖人表示，面向智能时代，阿里云将通过从底层算力到AI平台再到模型服务的全栈技术创新，升级云计算体系，打造一朵AI时代最开放的云。在现场，周靖人公布了云计算基础能力的最新进展，升级了人工智能平台，并发布千亿...
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独家 | GPT-4、Midjourney之外，谭平创业团队要造一个3D基础模型
前段时间，OpenAI 发布了文生图模型 DALL・E3，生成效果非常惊艳。比如，你可以让它一次画出几十个物体，然后再要求它把这些物体全部放到一个冲浪者的背上: 可以看到，DALL・E3不仅画出了足量的物体，就连冲浪者面对重压时的神情都刻画了出来。 但细心...
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人工智能解决方案如何帮助企业发展？
企业如何使用人工智能解决方案来提高效率和简化流程？ 随着基于人工智能的解决方案的发展，企业越来越多地采用新的战略，以更好地满足客户需求、提高运营绩效和交付财务业绩。本文将介绍人工智能驱动的解决方案的一些最常见用例，例如自然语言处理(NLP 、认知计算、...
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人工智能解决方案如何帮助企业发展
企业如何使用人工智能解决方案来提高效率和简化流程? 随着基于人工智能的解决方案的发展，企业越来越多地采用新的战略，以更好地满足客户需求、提高运营绩效和交付财务业绩。本文将介绍人工智能驱动的解决方案的一些最常见用例，例如自然语言处理(NLP 、认知计算、...
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GPT-4、Midjourney之外，谭平创业团队要造一个3D基础模型
前段时间，OpenAI 发布了文生图模型 DALL・E 3，生成效果非常惊艳。比如，你可以让它一次画出几十个物体，然后再要求它把这些物体全部放到一个冲浪者的背上： 可以看到，DALL・E 3 不仅画出了足量的物体，就连冲浪者面对重压时的神情都刻画了...
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从单机到多机的无人机与机器人集群的SLAM综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 前言 在本系列，我将会更新我的博士毕业论文“Decentralized and Distributed Collaborative Simultaneous Localization and Mapp...
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2023年五大惊人的自动化进步
自动化一直是工业和流程转型的推动力，使之更有效率、更具成本效益且更不容易出错。随着我们步入2023年，自动化进步的步伐正在加快，给各个行业带来不可思议的变化。以下是今年值得期待的五大惊人的自动化进步: 1、机器人过程自动化(RPA 与人工智能集成...
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为何GPT-4P容易受到多模态提示注入图像攻击？
OpenAI新的GPT-4V版本支持图像上传后，带来了一条全新的攻击途径，使大型语言模型（LLM）容易受到多模态注入图像攻击。攻击者可以在图像中嵌入命令、恶意脚本和代码，随后模型会遵从行事。 多模态提示注入图像攻击可以泄露数据、重定向查询、生成错误信息，...
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世界模型和DriveGPT这类大模型到底能给自动驾驶带来什么？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 大模型今年爆火，很多领域上的应用如雨后春笋般涌现，很多优秀的工作出现，主要集中在数据生成和场景分析表述两部分，重点解决自动驾驶的长尾分布问题和场景识别。今天自动驾驶之心带大家梳理下自动驾驶行业上的大模...
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自动驾驶端到端规划方法汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 一、Woven Planet（丰田子公司）的方案：Urban Driver 2021 这篇文章是21年的，但一大堆新文章都拿它来做对比基线，因此应该也有必要来看看方法。 大概看了下，主要就是用Po...
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AI智能超越人类终解开！李飞飞高徒新作破圈，5万个合成数据碾压人类示例，备咖啡动作超丝滑
AI巨佬Geoffrey Hinton称，「科技公司们正在未来18个月内，要使用比现在GPT-4多100倍的算力训练新模型」。 更大参数的模型，对算力需求巨大的同时，对数据也提出了更高的要求。 但是，更多的高质量数据该从何来？ 英伟达高级科学家Jim F...
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GraphAlign：通过图匹配增强多模态3D目标检测的准确特征对齐
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：GraphAlign: Enhancing Accurate Feature Alignment by Graph matching for Multi-Modal 3D Object Det...
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清华光电计算新突破：芯片性能提升万倍，研究登顶Nature
随着各类大模型和深度神经网络的涌现，如何制造出满足人工智能发展、兼具大算力和高能效的下一代 AI 芯片，已成为国际前沿热点。 中国科协发布的 2023 重大科学问题中「如何实现低能耗人工智能」 被排在首位。 近日，清华大学团队在超高性能计算芯片领域取得新...
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用于自动驾驶赛车的多模态传感器融合和目标跟踪
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Multi-Modal Sensor Fusion and Object Tracking for Autonomous Racing 论文链接：https://arxiv.org/pdf/23...
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UniPAD：自动驾驶通用预训练范式来了！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 UNIPAD：自动驾驶通用预训练范式 原标题：UNIPAD: A UNIVERSAL PRE-TRAINING PARADIGM FOR AUTONOMOUS DRIVING 论文链接：https:/...
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首个多视角自动驾驶场景视频生成世界模型 | DrivingDiffusion: BEV数据和仿真新思路
笔者的一些个人思考 在自动驾驶领域，随着BEV-based子任务/端到端方案的发展，高质量的多视图训练数据和相应的仿真场景构建愈发重要。针对当下任务的痛点，“高质量”可以解耦成三个方面： 不同维度上的长尾场景：如障碍物数据中近距离的车辆以及切车过程中...
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IBM 推出 AI 芯片 NorthPole：内置存储器，号称可“模拟人脑运行”
▲ 图源 IBM 10 月 24 日消息，IBM Research 日前推出 AI 芯片 NorthPole，该芯片灵感号称“来自人类大脑的运作”，推论性能据称超越 4nm GPU，适用于边缘计算等范畴。 IT之家经过查询得知，NorthPole 芯片是...
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英伟达被曝入局PC端CPU！网友：眼馋苹果M1打开市场
GPU狂魔英伟达，突然盯上笔记本CPU了！ 据路透社爆料，英伟达已经开始悄悄设计基于Windows系统的PC端CPU，对标苹果ARM架构芯片。 最早在2025年，我们就可能看到英伟达的笔记本芯片。 要知道，之前在Windows操作系统这块，PC市场的主...
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AI视野：星火大模型V3.0发布；B站测试推出“AI视频总结”功能；高通发布骁龙8Gen3；苹果计划每年砸10亿美元搞AI
????大模型动态 科大讯飞星火认知大模型V3.0正式发布 在今日的2023科大讯飞全球1024开发者节上，科大讯飞宣布，讯飞星火认知大模型V3.0正式发布，目前星火大模型已整体超越ChatGPT。 ???AI应用 B站测试推出“AI视频总结”功能 近日...
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边缘人工智能在实时数据分析和决策中的作用
了解边缘人工智能 边缘人工智能是指将人工智能算法和模型部署在传感器、摄像头、物联网设备等边缘设备上，而不是依赖集中式云服务器。这种方法使计算更接近数据源，允许更快的处理和即时洞察，对实时决策特别有价值。 低延迟：边缘人工智能降低了延迟，因为数据不需要传...
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HiLM-D：自动驾驶多模态大语言模型玩出花了
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 笔者个人的一些思考 不得不说，最近大模型在学术界火起来了，基于图文匹配的CLIP预训练模型成为近年来在多模态研究领域的经典之作。除此之外，大语言模型的蓬勃发展也进一步为多模态带来了性能提升。自动驾驶领...
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自动驾驶传感器融合面临的三大挑战
随着越来越多的自动驾驶汽车难题出现，挑战的难度越来越大。 汽车工业正在将传感器融合作为应对日益增加的自动驾驶汽车所需的复杂性和可靠性的最佳选择，为汽车内部如何管理和利用来自多个设备的数据的另一转变奠定了基础。 事实证明，向更大的自治迈进比起初所期望的要复...
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AI技术插件BlurOn：自动给视频添加马赛克和模糊效果
BlurOn是一款使用NTT Data的AI技术的插件，能够在视频中自动识别脸部、头部、全身、车牌等元素，并以高达99.7%的精度自动添加马赛克和模糊效果。该插件操作简便，安装后即可使用，即使是新手也可以轻松上手。 这一功能在电视节目制作、自动驾驶开发、医...
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运行AI最快芯片“北极”面世：220亿晶体管 速度是同类芯片22倍
快科技10月23日消息，美国IBM公司最新推出了一款类脑芯片北极”，其运行由人工智能驱动的图像识别算法的速度是同类商业芯片的22倍，能效是同类芯片的25倍。 据了解，因受到了人脑工作方式的启发，北极”芯片将其计算模块与存储信息的模块交织在一起，允许每个计算...
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百度大模型加持，元宇宙竟然还能「卷」出新玩法！AI一键作画、智能NPC秒回
【新智元导读】元宇宙，竟然还能卷出新玩法?这次，乘着大模型的快车，百度又在元宇宙里开启了不一样的极致体验。 乘着大模型的浪潮，元宇宙再度升级! 2023年的元宇宙看似冷静，实则回归理性，当营销噱头与泡沫一一褪去，留存下来的，都是真正的玩家。 就在前不久，无...
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智谱 AI“超 25 亿融资”的背后
这几天，“大模型”圈里最令人津津乐道的可能就是两家大模型创业公司分别宣布自己今年的融资额度——百川智能获得3亿美元的融资，估值跃升成为独角兽企业;智谱 AI 获得超过25亿人民币的融资，百亿人民币估值令人瞩目。 百川与小米的联手得到了业界内的广泛关注，而雷...