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史上超全自动驾驶岗位介绍
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.背景 近日分享如何高新转型到自动驾驶领域时，几位朋友不约而同的问到了我同一个问题：“L2~L4自动驾驶的岗位都有哪些？对应着具体的什么 工作内容？需要哪方面的技能？”今天就针对这个大家都很想了解的...
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数据计算任务工具Fluid在AIGC模型推理场景中的优化方案
Fluid的介绍 Fluid是一个在Kubernetes环境中编排数据和使用数据的计算任务的工具。它的编排不仅涉及空间上的优化，还包括时间上的调度。从空间角度看，计算任务会优先被分配到存有缓存数据或靠近缓存的节点上，从而提升数据密集型应用的性能。从时间角...
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人工智能的未来：揭开技术进步的下一个前沿
人工智能(AI 正在彻底改变行业、塑造人类互动并重新定义技术创新的边界。从自动驾驶汽车到医疗诊断，人工智能的影响无处不在，几乎渗透到现代生活的方方面面。当我们站在一个新时代的悬崖上时，我们必须探索未来的未知领域，揭开人工智能未来的神秘面纱。 人工智能不...
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性能大涨20%！中科大「状态序列频域预测」方法：表征学习样本效率max
强化学习算法（Reinforcement Learning, RL）的训练过程往往需要大量与环境交互的样本数据作为支撑。然而，现实世界中收集大量的交互样本通常成本高昂或者难以保证样本采集过程的安全性，例如无人机空战训练和自动驾驶训练。 为了提升强化学习算...
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RoboFusion：通过SAM实现稳健的多模态3D检测
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.03907.pdf 多模态3D检测器致力于探索安全可靠的自动驾驶感知系统。然而，尽管在干净的基准数据集上实现了最先进的（SOTA）性能，...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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TimePillars：提升200米以上小目标的检测能力
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...
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视觉高精地图构建的全面回顾！一起看看无图感知都有哪些落地方案（清华&滴滴）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，高精地图成为自动驾驶技术的关键组成部分。这些地图提供了道路网络的复杂细节，并作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基本输入。鉴于视觉...
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软硬约束下的轨迹如何生成，理论&代码详解！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 本项目代码： github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypo...
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AIGC市场群雄逐鹿，阿里云发出了什么大招？
如果要评选当下IT圈最火爆的话题，相信就算生成式AI（Artificial Intelligence Generated Content，简称AIGC）甘认第二，也没有人敢认第一。 于是我们看到，在ChatGPT快速升级迭代的同时，百度、360、...
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SparseOcc：全稀疏3D全景占用预测（语义+实例双任务）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文：Fully Sparse 3D Panoptic Occupancy Prediction 链接：https://arxiv.org/pdf/2312.17118.pdf 这篇论文的出发点是什么...
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【好书推荐-第二期】《实战AI大模型 》：带你走进大模型GPTs、AIGC的世界（李开复、周鸿祎、颜水成倾力推荐）
? 作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主、前后端开发、人工智能研究生。公粽号：程序员洲洲。 ? 本文专栏：本文收录于洲洲的《送书福利》系列专栏，该专栏福利多多，只需...
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何为交互感知？全面回顾自动驾驶中的社会交互动态模型与决策前沿！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 交互感知自动驾驶（IAAD）是一个迅速发展的研究领域，专注于开发能够与人类道路使用者安全、高效交互的自动驾驶车辆。这是一项具有挑战性的任务，因为它要求自动驾驶车辆能够理...
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AI绘画中UNet用于预测噪声
介绍 在AI绘画领域中，UNet是一种常见的神经网络架构，广泛用于图像相关的任务，尤其是在图像分割领域中表现突出。UNet最初是为了解决医学图像分割问题而设计的，但其应用已经扩展到了多种图像处理任务。 特点 对称结构：UNet的结构呈现为“U...
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万字长文谈自动驾驶BEV感知
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 prologue 这有可能是更的最长的文章系列了，先说为什么，一方面是看到分割大模型对小模型的提升效果需要时间，另一方面是之前对自动驾驶的BEV算法做了很长时间的预研，自己也应该好好梳理一下了。 （很...
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超逼真！实时高质量渲染，用于动态城市场景建模的Street Gaussians
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 不得不说，技术更新太快了，Nerf在学术界慢慢被替换下去了。Gaussians登场了，浙江大学的工作 论文：Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Sc...
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AI平台：OpenXLab浦源
OpenXLab浦源 开放项目应用中心模型中心数据集中心文档中心 搜索 中文EN创建登录注册人工智能开源开放体系浦源内容平台应用中心探索多领域应用，体验丰富的社区生态AIGC语音计算机视觉自然语言处理多模态技术更多在这里...
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物联网和人工智能的结合有哪些用例？
物联网正在迅速改变现代企业和整个经济领域。这种革命性的技术允许收集大量数据流，从而产生丰富的信息。然而，管理和解释它是一项艰巨的活动。 而人工智能和物联网将结合起来，重塑了商业世界的基本结构。它们共同展示了智能连接的巨大潜力，帮助企业简化运营，改善客户...
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让机器人感知你的「Here you are」，清华团队使用百万场景打造通用人机交接
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizable vision-based human-to-robot handover policies）。这种可泛化策略使得机器人能更...
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端到端的自动驾驶会取代Apollo、autoware这类框架吗？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes 作者单位：百度 作者：共一 Jian...
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黑客解锁特斯拉自动驾驶系统的“隐藏模式”
在近日举行的混沌计算大会上，来自柏林工业大学的三名网络安全研究人员演示了如何通过“电压故障攻击”成功破解特斯拉的自动驾驶系统，不但能获取系统和用户敏感数据，而且解锁了特斯拉自动驾驶的隐藏模式——“Elon模式”。 特斯拉自动驾驶的隐藏模式——“Elon...
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量子计算如何改变人工智能
量子计算和人工智能是当今时代最具颠覆性的两项技术。这两种技术开始以有趣的方式融合。例如，量子计算机可以比传统计算机更快、更有效地训练人工智能模型，从而开发出更强大、更智能的人工智能系统。量子算法对图形处理单元(GPU 硬件表现出天然的亲和力，因为它们能...
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4D 毫米波雷达SLAM 方案调研
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 前言 Image Radar即4D 毫米波雷达，它输出3D位置+径向速度，相对于传统的3D毫米波雷达（2D位置+速度）多了一维高度信息输出。Image Radar具备传统3D雷达所有的特点，同时弥补了...
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行业观察 | 智慧城市与节能通信基础设施
智能电网彻底改变能源分配和通信网络 下面将探讨智能电网的关键特性、优势和关键要点，同时阐明其对能源行业的重大影响。 智能电网的关键特性 智能电网将传统电网与现代数字通信和控制技术相结合。这种集成带来了优化能源分配和通信网络的几个关键特性： 高级计量...
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AI "取代" 人类职业的路径图
昨天看到这么一张图：AI 取代人类路径的级别图。 图片 根据图中的显示，分了 6 个等级：E1 到 E8+ 。 从图中我们可以看出：AI 取代人类路径是按 AI 的应用领域路线决定。而 AI 应用领域路径是由容错率决定的。 这里的容错率简单的来讲的话，就...
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还不知道？近20+自动驾驶数据集、榜单和Benchmark汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.Nuscenes 数据集链接：nuScenes nuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等...
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【AIGC】AIGC——真正意义的智能，颠覆性的变革
AIGC——真正意义的智能，颠覆性的变革 AIGC（AI Generated Content，即人工智能生成的内容）可以通过以下几个方面来实现跨越： 技术跨越：AIGC可以通过不断的技术创新和进步，实现从简单的生成内容到复杂的生成内容的跨越，例如从简...
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文心一言实测：什么是文心一言？
我不了解百度，能用五百字向我介绍这个公司吗？ 百度是一家全球领先的互联网公司，致力于为人们提供便捷、高效、智能的信息获取和交流服务。公司成立于2000年1月，总部位于中国北京。 百度在搜索引擎、AI技术、云计算等领域拥有强大的技术实力和丰富的产...
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MonoLSS：用于视觉3D检测训练中的样本选择
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2312.14474...
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Gemini vs GPT-4V到底哪家强？视觉-语言模型的全面比较和结合使用
概括 大家好，我是戚张扬，目前就读于香港大学，今天和大家分享一篇我们关于视觉语言模型最新的研究，这篇论文提供了对谷歌的Gemini和OpenAI的GPT-4V(ision 两个SOTA模型的深入定性比较研究。我们的研究涉及到对这两个模型在视觉语言能力、与...
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数据闭环！DrivingGaussian：逼真环视数据，驾驶场景重建SOTA
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 北大王选计算机研究所的最新工作，提出了DrivingGaussian，一个高效、有效的动态自动驾驶场景框架。对于具有移动目标的复杂场景，首先使用增量静态3D高斯对整个...
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大模型被偷家！CNN搞多模态不弱于Transfromer（腾讯&港中文）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 腾讯AI实验室与港中文联合团队提出了一种新的CNN架构，图像识别精度和速度都超过了Transformer架构模型。 切换到点云、音频、视频等其他模态，也无需改变模型结构，简单预处理即可接近甚至超越SO...
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机器人技术的当前趋势与未来前景
机器人技术，对未来有什么影响? 机器人的设计、开发和使用，是被称为机器人技术的工程和计算机科学学科的重点。机器人是一种通常可以自己执行各种任务的机器，通常是通过与环境相互作用并从感官输入中得出结论。计算机科学、电气工程、机械工程和人工智能是机器人技术的一...
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什么？NeRF还能提升BEV泛化性能！首个BEV跨域开源代码并首次完成Sim2Real！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人总结 鸟瞰图(Bird eye's view, BEV 检测是一种通过融合多个环视摄像头来进行检测的方法。目前算法大部分算法都是在相同数据集训练并且评测，这导致了这些算法过...
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超越BEVFusion！Lift-Attend-Splat：最新BEV LV融合方案
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文：Lift-Attend-Splat: Bird’s-eye-view camera-lidar fusion using transformers 链接：https://arxiv.org/pd...
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2022最火科技～AIGC
2022年最火的信息科技~AIGC 人工智能内容生成 趣讲大白话：输入几个词，立刻生成机器创造的内容 ************** 从人工智能决策 走向 人工智能生成 人工智能决策：自动驾驶、抖音推荐算法 人工智能生成内容：即AI Generated...
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到2027年，汽车人工智能市场将达到70亿美元
全球汽车人工智能市场规模预计将从2022年的23亿美元增长到2027年的70亿美元。 MarketsandMarkets最近的一份报告预测，到2027年，全球汽车人工智能市场将以24.1%的复合年增长率(CAGR 从目前的23亿美元飙升至惊人的70亿美...
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DrivingGaussian：逼真环视数据，驾驶场景重建SOTA
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Autonomous Driving Scenes...
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马斯克“超级高铁”梦碎美国！明星创业公司公告倒闭，成立10年一单没接
很突然，“超级高铁”明星公司Hyperloop One宣布即将倒闭，解雇了大部分员工，12月31日彻底结束。 一时间马斯克又成了话题焦点，出现两种不同声音：马斯克重塑交通的梦想破碎或马斯克又一个谎言失败了。 这家公司一直与马斯克绑定在一起，其实它既不...
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Tracking Any Object Amodally ：让AI像人一样可以追踪任何对象
Tracking Any Object Amodally是由卡内基梅隆大学和丰田研究所开发的项目使得人工智能能够像人一样追踪物体的整体，即使在部分遮挡或不完全可见的情况下也能理解其完整结构。 在这个项目中，计算机被训练成能够“理解”并追踪到部分遮挡物体的完...
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Point Transformer V3：更简单、更快、更强!
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Point Transformer V3: Simpler, Faster, Stronger 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2312.10035.pdf 代码链接：h...
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纯小白入门，开山之作NeRF学习笔记！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 神经辐射场究竟是什么 辐射场：由光源发出的光线在场景中的传播和反射过程中所形成的能量分布。通俗来说就是一个函数，记录了空间某个位置处向某个方向的辐射信息，辐射信息（或者说能量分布）其实就是颜色、亮度、...
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清华特奖焦剑涛大模型创业：突破GPT-4工具使用能力，搞开源种子轮融资七千万
两位清华校友打造，在GPT-4核心优势之一使用工具上实现超越。 连HuggingFace CEO都来帮它造势： 它的名字叫“NexusRaven”，参数只有130亿。 出色的函数调用能力连网友都忍不住称赞，既可以并行也可以嵌套。 背后团队则更令人瞩目...
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23年生成式AI全球投资超360亿！开发者预测2024年LLM应用进入大爆发
2023年11月30日，ChatGPT庆祝了它的生日，Similarweb发布了下面这张精美的信息图来纪念这一时刻。 从ChatGPT诞生，到2023年5月，它的访问量一直在迅速增长，峰值达到了每月18亿次的访问量。 随后，客流量在6月有所下降，但自9...
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AIGC专题报告：生成式人工智能人人可用的新时代
今天分享的AIGC系列深度研究报告：《AIGC专题报告：生成式人工智能人人可用的新时代》。 （报告出品方：埃森哲） 报告共计：21页 人工智能发展迎来新拐点 ChatGPT 正在唤醒全球对人工智能（AI） 变革潜力的认知，激发起前所未有...
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前OpenAI首席科学家Ilya: 只要能够预测下一个token，人类就能达到AGI
近日，Nature将前OpenAI首席科学家Ilya Sutskever评为「2023年10大科学人物」。 这位刚刚因为OpenAI巨变而远离聚光灯的「AI技术灯塔」，似乎并没有做好准备回到公众视野之中。 Nature在介绍他的长文中说「Ilya拒绝了N...
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斯坦福大学研究生开发名为PIGEON的AI模型 仅通过几张照片找到你的位置
斯坦福大学的研究生们开发了一款名为 PIGEON 的应用程序，可以仅仅通过查看 Google 街景图像或其他图像来确定具体位置，其准确率令人印象深刻。 根据预印本论文的数据，PIGEON 可以以92%的准确率预测所拍摄国家，并且在40%的猜测中可以将位置定...
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PillarNeSt：如何进一步提升基于Pillar的3D目标检测性能？
写在前面 && 笔者的个人理解 目前在自动驾驶领域中，一辆自驾汽车会配备多种传感器，如：激光雷达传感器采集点云数据、相机传感器采集图像数据等。由于激光雷达传感器可以更加准确的获取待检测物体的几何和位置信息，所以基于点云的感知算法模型在快速...
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逆天！真实可控、可拓展，自动驾驶仿真平台LightSim上新
最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。L...
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深度学习之目标检测中的常用算法
随着深度学习的不断发展，深度卷积神经网络在目标检测领域中的应用愈加广泛，现已被应用于农业、交通和医学等众多领域。 与基于特征的传统手工方法相比，基于深度学习的目标检测方法可以学习低级和高级图像特征，有更好的检测精度和泛化能力。 什么是目标检测？ 目标检测...