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苹果十年造车再次梦碎，库克把自动驾驶降到L2！烧光几十亿刀原型车流产，延期至2028
苹果的造车梦，又双叒碎了！ 在十年研发汽车的关键阶段，苹果忽然转变战略，给自动驾驶大降级。 遥想当年，苹果提出进军全自动驾驶领域的时候，可是期待着造出继iPhone之后的下一个万亿美元价值的产品。 然而，苹果用了十年的时间，每年都投入数亿美元之后，终...
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万字总结 | 2023大模型与自动驾驶论文走马观花
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 2023年已经匆匆过去大半，不知各位自动驾驶小伙伴今年的工作生活情况是否顺利呢？高阶ADAS方案量产了吗？新的文章和实验进展又是否顺利呢？今天给大家总结了2023年前后的一些自动驾驶结合大模型的开创性...
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AIWrite：智能写作工具全面解析
【产...
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文心一言放开，百度搜索AI最强评测
今天凌晨，百度突然官宣，文心一言全面开放，人人都能上手用了！ 现在，只需登陆「文心一言官网」即可体验。 真正重磅的是，一批全新重构的百度AI原生应用，包括百度搜索、「文心一言APP」、输入法、百度文库率先开放。 人人皆知，百度搜索是...
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Yann LeCun：生成模型不适合处理视频，AI得在抽象空间中进行预测
在互联网文本数据即将枯竭之际，很多 AI 研究者将目光转向了视频。但如何让 AI 理解视频数据成了新的难题。 在 2024 世界经济论坛的一次会谈中，图灵奖得主、Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 被问到了这个问题。他认为，虽然这个问题还...
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2024年技术趋势：人工智能、5G、物联网和区块链的影响
2024年伊始，许多技术趋势正在形成。今年将突出三个基本支柱：安全和治理、生产力和运营效率以及智能产品，所有这些都相互关联，带来日益创新的服务。经过一年对采用人工智能的热情，预计这些技术将受到更严格和有针对性的监管。 在主要趋势中，人工智能应用中安全和...
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迈向端到端自动驾驶，地平线正式开源Sparse4D算法
1月22日，地平线将纯视觉自动驾驶算法——Sparse4D系列算法开源，推动行业更多开发者共同参与到端到端自动驾驶、稀疏感知等前沿技术方向的探索中。目前，Sparse4D算法已在GitHub平台上线，开发者可关注地平线GitHub官方账号“Horizon...
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纪念碑谷式错觉图像都被「看穿」，港大、TikTok的Depth Anything火了
人类有两只眼睛来估计视觉环境的深度信息，但机器人和 VR 头社等设备却往往没有这样的「配置」，往往只能靠单个摄像头或单张图像来估计深度。这个任务也被称为单目深度估计（MDE）。 近日，一种可有效利用大规模无标注图像的新 MDE 模型 Depth Any...
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什么是diffusion model? 它为什么好用？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 简介 NCSN （Noise Conditional Score Networks）来自于宋飏博士发表在 NeurIPS2019 上面的文章“Generative Modeling by Estima...
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纯LiDAR 3D检测路在何方？时序递归TimePillars：直接干到200m！
基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...
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AIGC重塑基础设施，高密数据中心为何众望所归？
凯文·凯利在《必然》中认为，科技在本质上有所偏好，使得它朝往某种特定方向。 毫无疑问，进入到数字经济时代，人工智能技术飞速发展与加速应用之际，这个特定方向逐渐明朗：即算力科技，算力已经成为新一轮科技和产业革命的核心生产力，发展先进的数据中心基础设施是数字...
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清华、小米、华为、 vivo、理想等多机构联合综述，首提个人LLM智能体、划分5级智能水平
嘿 Siri、你好小娜、小爱同学、小艺小艺、OK Google、小布小布…… 想必这些唤醒词中至少有一个曾被你的嘴发出并成功呼唤出了一个能给你导航、讲笑话、添加日程、设置闹钟、拨打电话的智能个人助理（IPA）。可以说 IPA 已经成了现代智能手机不可或缺...
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逆天了！UniVision：BEV检测和Occupancy联合统一框架，双任务SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&个人理解 最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速发展。尽管3D感知模型在结构和概念上有许多相似之处，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在差距，这对统一高效的3D感知...
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即将到来的政府监管下的人工智能时代
斯蒂芬·霍金曾说过一句名言:“成功创造出有效的人工智能可能是我们文明史上最大的事件，但除非我们学会如何准备和避免潜在的风险，否则人工智能可能是我们文明史上最糟糕的事件。” 人工智能以LLM(大型语言模型 的形式出现爆炸式增长。基于与ChatGPT等工具...
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SeaArt.ai: 海艺AI绘画艺术图片模型创作平台
【产品介绍】 ...
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部署新思路 | Minuet：在 GPU 上加速 3D 稀疏卷积
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Minuet: Accelerating 3D Sparse Convolutions on GPUs 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.06145.pdf 代码...
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人工智能革命：共同探索AIGC时代的未来
一、引言 随着大数据和强大的计算能力的兴起，人工智能技术（AI）正在快速发展，并为各个领域带来革命性的变化。人工智能与智能计算技术（AIGC）的融合不仅为企业、科研机构和普通用户提供了巨大的机遇，也带来了一系列新的挑战。本文将探讨AIGC的应用领域，...
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智能车的「ChatGPT时刻」，还有多远？
要说今年“科技春晚”CES上最吸引眼球的是什么，智能车当属其一。 毕竟大模型一上车，智能座舱都卷成酱婶了： 让车上的数字助手帮忙记录约饭日程，Ta能直接帮你把餐厅也给预定了。 △骁龙座舱平台效果展示 规划路线这种事儿也变得充满巧思，数字助手会根据你的习...
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智能车的「ChatGPT时刻」，还有多远？| 模力时代
要说今年“科技春晚”CES上最吸引眼球的是什么，智能车当属其一。 毕竟大模型一上车，智能座舱都卷成酱婶了: 让车上的数字助手帮忙记录约饭日程，Ta能直接帮你把餐厅也给预定了。 △骁龙座舱平台效果展示 规划路线这种事儿也变得充满巧思，数字助手会根据你的习...
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AI成达沃斯论坛讨论热点 各行各业更关注结果准确性
1月19日消息，在瑞士达沃斯举办的世界经济论坛2024年年会上，Salesforce、微软和谷歌等全球最大科技公司纷纷展示自家在人工智能方面技术实力，生成式人工智能也已经成为今年会议讨论的焦点。 英特尔首席执行官帕特·盖尔辛格（Pat Gelsinge...
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ICLR'24无图新思路！LaneSegNet：基于车道分段感知的地图学习
写在前面&笔者的个人理解 地图作为自动驾驶系统下游应用的关键信息，通常以车道或中心线表示。然而，现有的地图学习文献主要集中在检测基于几何的车道或感知中心线的拓扑关系。这两种方法都忽略了车道线与中心线的内在关系，即车道线绑定中心线。虽然在一个模型中...
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WidthFormer：实时自动驾驶！助力基于Transformer的BEV方案量产
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&行业理解 基于BEV的transformer方案今年量产的主要方案，transformer结构和CNN相比，特征提取能力更强，但需要较多的算力，这也是为什么许多车上都是1~2颗orin...
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OM5光纤：赋能人工智能时代
在不断发展的技术领域，OM5 光纤电缆已成为一种改变游戏规则的解决方案。 凭借其卓越的性能，OM5 光纤正在给各个行业带来革命性的变化，特别是在人工智能 (AI 领域。 本文深入探讨了 OM5 光纤在这些领域的应用和优势，强调了其巨大的潜力和意义。...
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自动泊车全面调研！汇集行业标准趋势、评测指标、系统介绍各个方面！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 自动泊车系统是指在没有人工干预的情况下，车辆本身可以自主的实现停车位的寻找并完成准确的泊车，同时该系统也可以根据用户的需求准确移动到用户指定的位置上。如果自动泊车技术成熟后，可以极大缓解人们...
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基于大语言模型赋能智体的建模和仿真：综述和展望
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 23年12月论文“Large Language Models Empowered Agent-based Modeling and Simulation: A Survey and Perspecti...
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ReSimAD：如何在没有真实数据的情况下，提升感知模型的泛化性能
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 自动驾驶车辆传感器层面的域变化是很普遍的现象，例如在不同场景和位置的自动驾驶车辆，处在不同光照、天气条件下的自动驾驶车辆，搭载了不同传感器设备的自动驾驶车辆，上述这些...
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教育+AIGC开局之年：教育派作业帮、科技派科大讯飞同路不同
24年各大厂薪资爆料 三环集团23届offer交流 华为座谈会 比亚迪（Java软件开发岗）技术面 拼多多2024管培生校园招聘--末班车 神仙公司！北京屹唐半导体 交通银行面试 11月也是会发offer的 华为gts 深圳 华为保温...
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马斯克发“擎天柱”机器人叠衣服视频 动作虽慢但自然
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公司首...
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扩散模型图像理解力刷新SOTA！字节复旦团队提出全新「元提示」策略
Text-to-image（T2I）扩散模型在生成高清晰度图像方面显示出了卓越的能力，这一成就得益于其在大规模图像-文本对上的预训练。 这引发了一个自然的问题：扩散模型是否可以用于解决视觉感知任务？ 近期，来自字节跳动和复旦大学的技术团队提出了一种简单...
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超越BEVFusion！又快又好的极简BEV融合部署方案
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在算法开发中，激光雷达-相机3D目标检测遇到了过度拟合问题，这是由于违反了一些基本规则。在数据集构建的数据标注方面，本文参考了理论补充，并认为回归任务预测不应涉及来自...
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史上超全自动驾驶岗位介绍
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.背景 近日分享如何高新转型到自动驾驶领域时，几位朋友不约而同的问到了我同一个问题：“L2~L4自动驾驶的岗位都有哪些？对应着具体的什么 工作内容？需要哪方面的技能？”今天就针对这个大家都很想了解的...
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数据计算任务工具Fluid在AIGC模型推理场景中的优化方案
Fluid的介绍 Fluid是一个在Kubernetes环境中编排数据和使用数据的计算任务的工具。它的编排不仅涉及空间上的优化，还包括时间上的调度。从空间角度看，计算任务会优先被分配到存有缓存数据或靠近缓存的节点上，从而提升数据密集型应用的性能。从时间角...
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人工智能的未来：揭开技术进步的下一个前沿
人工智能(AI 正在彻底改变行业、塑造人类互动并重新定义技术创新的边界。从自动驾驶汽车到医疗诊断，人工智能的影响无处不在，几乎渗透到现代生活的方方面面。当我们站在一个新时代的悬崖上时，我们必须探索未来的未知领域，揭开人工智能未来的神秘面纱。 人工智能不...
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性能大涨20%！中科大「状态序列频域预测」方法：表征学习样本效率max
强化学习算法（Reinforcement Learning, RL）的训练过程往往需要大量与环境交互的样本数据作为支撑。然而，现实世界中收集大量的交互样本通常成本高昂或者难以保证样本采集过程的安全性，例如无人机空战训练和自动驾驶训练。 为了提升强化学习算...
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RoboFusion：通过SAM实现稳健的多模态3D检测
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.03907.pdf 多模态3D检测器致力于探索安全可靠的自动驾驶感知系统。然而，尽管在干净的基准数据集上实现了最先进的（SOTA）性能，...
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开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维 Gaussian splatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯，这与神经...
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TimePillars：提升200米以上小目标的检测能力
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 基于LiDAR点云点3D Object Detection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Det...
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视觉高精地图构建的全面回顾！一起看看无图感知都有哪些落地方案（清华&滴滴）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，高精地图成为自动驾驶技术的关键组成部分。这些地图提供了道路网络的复杂细节，并作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基本输入。鉴于视觉...
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软硬约束下的轨迹如何生成，理论&代码详解！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 本项目代码： github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypo...
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AIGC市场群雄逐鹿，阿里云发出了什么大招？
如果要评选当下IT圈最火爆的话题，相信就算生成式AI（Artificial Intelligence Generated Content，简称AIGC）甘认第二，也没有人敢认第一。 于是我们看到，在ChatGPT快速升级迭代的同时，百度、360、...
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SparseOcc：全稀疏3D全景占用预测（语义+实例双任务）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文：Fully Sparse 3D Panoptic Occupancy Prediction 链接：https://arxiv.org/pdf/2312.17118.pdf 这篇论文的出发点是什么...
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【好书推荐-第二期】《实战AI大模型 》：带你走进大模型GPTs、AIGC的世界（李开复、周鸿祎、颜水成倾力推荐）
? 作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主、前后端开发、人工智能研究生。公粽号：程序员洲洲。 ? 本文专栏：本文收录于洲洲的《送书福利》系列专栏，该专栏福利多多，只需...
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何为交互感知？全面回顾自动驾驶中的社会交互动态模型与决策前沿！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 交互感知自动驾驶（IAAD）是一个迅速发展的研究领域，专注于开发能够与人类道路使用者安全、高效交互的自动驾驶车辆。这是一项具有挑战性的任务，因为它要求自动驾驶车辆能够理...
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AI绘画中UNet用于预测噪声
介绍 在AI绘画领域中，UNet是一种常见的神经网络架构，广泛用于图像相关的任务，尤其是在图像分割领域中表现突出。UNet最初是为了解决医学图像分割问题而设计的，但其应用已经扩展到了多种图像处理任务。 特点 对称结构：UNet的结构呈现为“U...
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万字长文谈自动驾驶BEV感知
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 prologue 这有可能是更的最长的文章系列了，先说为什么，一方面是看到分割大模型对小模型的提升效果需要时间，另一方面是之前对自动驾驶的BEV算法做了很长时间的预研，自己也应该好好梳理一下了。 （很...
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超逼真！实时高质量渲染，用于动态城市场景建模的Street Gaussians
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 不得不说，技术更新太快了，Nerf在学术界慢慢被替换下去了。Gaussians登场了，浙江大学的工作 论文：Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Sc...
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AI平台：OpenXLab浦源
OpenXLab浦源 开放项目应用中心模型中心数据集中心文档中心 搜索 中文EN创建登录注册人工智能开源开放体系浦源内容平台应用中心探索多领域应用，体验丰富的社区生态AIGC语音计算机视觉自然语言处理多模态技术更多在这里...
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物联网和人工智能的结合有哪些用例？
物联网正在迅速改变现代企业和整个经济领域。这种革命性的技术允许收集大量数据流，从而产生丰富的信息。然而，管理和解释它是一项艰巨的活动。 而人工智能和物联网将结合起来，重塑了商业世界的基本结构。它们共同展示了智能连接的巨大潜力，帮助企业简化运营，改善客户...
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让机器人感知你的「Here you are」，清华团队使用百万场景打造通用人机交接
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizable vision-based human-to-robot handover policies）。这种可泛化策略使得机器人能更...
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端到端的自动驾驶会取代Apollo、autoware这类框架吗？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes 作者单位：百度 作者：共一 Jian...