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自动驾驶仿真大观！一起聊聊自动驾驶仿真这个行当！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 今天将由我来为大家浮光掠影地介绍一下自动驾驶仿真这个行当。 首先说为什么自动驾驶需要仿真。几年前看非诚勿扰，嘉宾黄澜表示要有2/3的人接受自动驾驶她才会接受，体现了普通群众对于自动驾驶安全性的关注。而...
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【AIGC】从零手写一个GPT
手写一个GPT 在GPT，确切的说是Transformer，出现之前，一个问题长久地困扰着人们——如何让两句内容不同、但语义相近的句子得到较为接近的表示。 比如我们有两句话 我喜欢你 吾中意你 它们作为句子内容并不一样，但是表达的含义却...
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webassembly003 whisper.cpp的项目结构CMakeLists.txt
注：带星号的为非重要部分 基础配置 cmake_minimum_required (VERSION 3.5 project(whisper.cpp VERSION 1.5.0 # Add path to modules list(APPEND...
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【网安AIGC专题10.19】论文3代码生成：ChatGPT+自协作代码生成+角色扮演（分析员、程序员、测试员）+消融实验、用于MBPP+HumanEval数据集
Self-collaboration Code Generation via ChatGPT 写在最前面 朋友分享的收获与启发 课堂讨论 代码生成如何协作，是一种方法吗 思路相同 交互实用性 代码生成与自协作框架 摘要 相关工作 PP...
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无独立显卡电脑安装Stable Diffusion教程，附安装包
Stable Diffusion是一款开源的人工智能绘图工具。能通过文本生成精美的图片。 视频演示： 大叔试用人工智能 无独立显卡如何安装StableDiffusion 看一下Stable Diffusion生成的图片样例：...
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强化学习和世界模型中的因果推断
一、世界模型 “世界模型”源于认知科学，在认知科学里面有一个等价的词汇 mental models，也就是心智模型。那么什么是心智模型？在认知科学里有一个假设，认为人在大脑内部会有一个对于真实外在世界的表征，它对于认知这个世界，特别是推理和决策有很关...
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全世界机器人共用一个大脑，谷歌DeepMind已经完成了第一步
过去一年，生成式人工智能发展的核心关键词，就是「大」。 人们逐渐接受了强化学习先驱 Rich Sutton 充分利用算力「大力出奇迹」的思潮，庞大的数据量是 AI 模型展现出惊人智慧的核心原因。数据规模越大、质量越高、标注越细，模型就能了解到更全面的世界...
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RAG实战 7 - 使用llama_index实现多模态RAG
LLM之RAG实战（七）| 使用llama_index实现多模态RAG 文章目录 LLM之RAG实战（七）| 使用llama_index实现多模态RAG 一、多模态RAG 二、多模态LLM 三、多模态嵌入 四、多模态索引与检索 五、多...
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stable diffusion实践操作-提示词-人物属性
系列文章目录 stable diffusion实践操作-提示词 文章目录 系列文章目录 前言 一、提示词汇总 1.1 人物属性1 1.2 人物属性2 前言 本文主要收纳总结了提示词-人物属性。 一、提示词汇...
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万字总结 | 2023大模型与自动驾驶论文走马观花
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 2023年已经匆匆过去大半，不知各位自动驾驶小伙伴今年的工作生活情况是否顺利呢？高阶ADAS方案量产了吗？新的文章和实验进展又是否顺利呢？今天给大家总结了2023年前后的一些自动驾驶结合大模型的开创性...
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文心一言使用分享
ChatGPT 和文心一言哪个更好用？ 一个直接可以用，一个还需要借助一些工具，还有可能账号会消失…… 没有可比性。 通用大模型用于特定功能的时候需要一些引导技巧。 import math import time def calc...
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【AIGC使用教程】GitHub Copilot 免费注册及在 PyCharm 中的安装使用
欢迎关注【AIGC使用教程】 专栏 【AIGC使用教程】SciSpace 论文阅读神器【AIGC使用教程】Microsoft Edge/Bing Chat 注册使用完全指南【AIGC使用教程】GitHub Copilot 免费注册及在 VS Code...
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自动泊车全面调研！汇集行业标准趋势、评测指标、系统介绍各个方面！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 自动泊车系统是指在没有人工干预的情况下，车辆本身可以自主的实现停车位的寻找并完成准确的泊车，同时该系统也可以根据用户的需求准确移动到用户指定的位置上。如果自动泊车技术成熟后，可以极大缓解人们...
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基于大语言模型赋能智体的建模和仿真：综述和展望
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 23年12月论文“Large Language Models Empowered Agent-based Modeling and Simulation: A Survey and Perspecti...
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ReSimAD：如何在没有真实数据的情况下，提升感知模型的泛化性能
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 自动驾驶车辆传感器层面的域变化是很普遍的现象，例如在不同场景和位置的自动驾驶车辆，处在不同光照、天气条件下的自动驾驶车辆，搭载了不同传感器设备的自动驾驶车辆，上述这些...
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请查收使用OpenAI的Whisper进行语音识别的攻略
Whisper是一种令人激动的新型语言模型，采用了全新的语音识别方法，即使是低质量的音频，Whisper也能产生高质量的结果，并且对各种声音和语言的适应性极强，无需进行微调。 Whisper是开源的，有一系列可用的模型尺寸，可以作为众多语音转文字应用的有...
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马斯克发“擎天柱”机器人叠衣服视频 动作虽慢但自然
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公司首...
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AI视野：智谱AI发布大模型GLM-4；腾讯发布PhotoMaker；GPT Store现多款违规AI女友；Deepfake音视频检测技术亮相CES
欢迎来到【AI视野】栏目!这里是你每天探索人工智能世界的指南，每天我们为你呈现AI领域的热点内容，聚焦开发者，助你洞悉技术趋势、了解创新AI产品应用。 新鲜AI产品点击了解：https://top.aibase.com/ ????大模型动态 智谱AI发布大...
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马斯克机器人炫技引千万网友围观！
特斯拉机器人，开始干家务了。 马斯克通过最新视频，晒起特斯拉擎天柱机器人叠衣服，引发大量网友围观。 现在机器人叠衣服只需要3步，30秒一件。 第一步，先把衣服从篮子里拿出来，直接就叠好一边袖子。 第二步，丝滑调整衣服位置，对齐另外半边。 最后一头一...
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使用Gradio搭建Stable Diffusion模型生成图像：简单快捷的图像生成体验
目录 0 开发环境 1 介绍 1.1 Gradio简介 1.2 Stable Diffusion模型简介 2 使用Gradio搭建基本界面 2.1 安装依赖库 2.2 加载预训练模型 2.3 解析返回的数据 2.4 构建图像字幕应用程序...
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史上超全自动驾驶岗位介绍
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.背景 近日分享如何高新转型到自动驾驶领域时，几位朋友不约而同的问到了我同一个问题：“L2~L4自动驾驶的岗位都有哪些？对应着具体的什么 工作内容？需要哪方面的技能？”今天就针对这个大家都很想了解的...
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人工智能如何让智慧城市变得更加智慧
佛罗里达州科勒尔盖布尔斯的创新官员正在将 OpenAI 的 ChatGPT 整合到他们现有的聊天机器人中，以改进其响应。 该市人工智能数字助理机器人中的机器学习算法使用以 YAML 编写的文件，YAML 是一种用于配置文件的人类可读格式。 该市 IT...
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在灾难推文分析场景上比较用 LoRA 微调 Roberta、Llama 2 和 Mistral 的过程及表现
引言 自然语言处理 (NLP 领域的进展日新月异，你方唱罢我登场。因此，在实际场景中，针对特定的任务，我们经常需要对不同的语言模型进行比较，以寻找最适合的模型。本文主要比较 3 个模型: RoBERTa、Mistral-7B 及 Llama-2...
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【stable diffusion LORA训练】改进lora-scripts，命令行方式训练LORA，支持SDXL训练
分享下自己改进的一个lora训练脚本，在ubuntu下如果SD-WEBUI的环境已经搭好的话，只需要下载lora-script就可以支持训练了，直接命令行方式训练。 首先，我们需要克隆下项目： git clone https://github.com/...
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[玩转AIGC]如何训练LLaMA2（模型训练、推理、代码讲解，并附可直接运行的kaggle连接）
目录 一、clone仓库 二、数据集下载与处理 1、数据集下载 2、数据集标记化（耗时较长） 三、修改配置 四、开始训练 五、模型推理 六、train.py训练代码讲解 1、导包 2、定义模型训练参数与相关设置 3、加载模型配置 4、迭代...
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AI平台：NVIDIA Toronto AI Lab
站点网址：https://nv-tlabs.github.io...
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AI平台：GitHub: Let’s build from here · GitHub
GitHub: Let’s build from here · GitHub...
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AI平台：XCole千言万象-智能AI写作、AI绘图绘画工具
XCole千言万象-智能AI写作、AI绘图绘画工具 首页广场AI 文字AI 对话AI 翻译AI 代码写作模板AI 绘画文生图图生图图生文动画生成扩图画夹画廊登录AI 绘画文生图输入创意AI帮你画图智能扩图无限扩图图生图上传图片让AI画新的图图生文...
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让机器人感知你的「Here you are」，清华团队使用百万场景打造通用人机交接
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizable vision-based human-to-robot handover policies）。这种可泛化策略使得机器人能更...
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4D 毫米波雷达SLAM 方案调研
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 前言 Image Radar即4D 毫米波雷达，它输出3D位置+径向速度，相对于传统的3D毫米波雷达（2D位置+速度）多了一维高度信息输出。Image Radar具备传统3D雷达所有的特点，同时弥补了...
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还不知道？近20+自动驾驶数据集、榜单和Benchmark汇总
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.Nuscenes 数据集链接：nuScenes nuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等...
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lag-llama源码解读(Lag-Llama: Towards Foundation Models for Time Series Forecasting)
Lag-Llama: Towards Foundation Models for Time Series Forecasting 文章内容： 时间序列预测任务，单变量预测单变量，基于Llama大模型，在zero-shot场景下模型表现优异。创新点，引入滞后...
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LLM之RAG实战（七）| 使用llama_index实现多模态RAG
一、多模态RAG OpenAI开发日上最令人兴奋的发布之一是GPT-4V API（https://platform.openai.com/docs/guides/vision）的发布。GPT-4V是一个多模态模型，可以接收文本/图像，并可以...
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机器人袭击人类，特斯拉瞒报不发？马斯克回应了
特斯拉Optimus机器人袭击工人？！ 马斯克紧急现身辟谣，顺便痛批媒体移花接木，简直可耻！ 相信这两天，大家都看到了这样一则新闻。 英国《每日邮报》报道称，“特斯拉机器人发生了严重故障，袭击了工程师，过程十分血腥”，而且马斯克还“瞒报不发”。 虽然...
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那些止步于2023年的AI创业项目，踩了哪些坑？
要说今年什么创业项目/公司最性感，和AI相关的一定榜上有名。 在这场由ChatGPT引发的AI技术浪潮中，创业者们的脸上同时写满兴奋和焦虑。 OpenAI、Midjourney、Stability AI等明星AI公司估值狂飙、风光无限，国内的AI领域也早已...
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OpenAI 投资人预测人工智能将在未来 25 年导致经济通缩
亿万富翁投资者 Vinod Khosla 是 OpenAI 的早期支持者，他预测全球经济将发生翻天覆地的变化。他最近的见解表明，人工智能不仅会重塑行业，还会从根本上改变我们衡量和感知未来 25 年经济增长的方式。 AI 和经济通缩： 在最近在 X 平台上...
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一篇综述，看穿基础模型+机器人的发展路径
机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。 近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind...
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Ubuntu 22.04安装英特尔显卡驱动玩转AIGC
作者：英特尔网路与边缘计算事业部开发者关系经理 李翊玮 本文将介绍如何使用EIV 用5行指令在快速搭建含英特尔显卡及OpenVINO的AI开发环境, 并简洁说明如何使用OpenVINO 及英特尔显卡优化文生图模型Stable Diffusion 的速度。...
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Llama中文社区开源预训练Atom-7B-chat大模型体验与本地化部署实测(基于CPU，适配无GPU的场景)
一、模型简介 原子大模型Atom由Llama中文社区和原子回声联合打造，在中文大模型评测榜单C-Eval中位居前十（8月21日评测提交时间）。 Atom系列模型包含Atom-7B和Atom-...
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ggerganov/llama.cpp 编译
ggerganov/llama.cpp - 编译出main可执行程序依赖以下的源代码文件 如果想在 Windows 系统编译出 llama.cpp 项目（这个是github上的仓库， ggerganov/llama.cpp ），需要在Visual St...
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PillarNeSt：如何进一步提升基于Pillar的3D目标检测性能？
写在前面 && 笔者的个人理解 目前在自动驾驶领域中，一辆自驾汽车会配备多种传感器，如：激光雷达传感器采集点云数据、相机传感器采集图像数据等。由于激光雷达传感器可以更加准确的获取待检测物体的几何和位置信息，所以基于点云的感知算法模型在快速...
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逆天！真实可控、可拓展，自动驾驶仿真平台LightSim上新
最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。L...
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基于 NNCF 和 Optimum 面向 Intel CPU 对 Stable Diffusion 优化
基于隐空间的扩散模型 (Latent Diffusion Model ，是解决文本到图片生成问题上的颠覆者。Stable Diffusion 是最著名的一例，广泛应用在商业和工业。Stable Diffusion 的想法简单且有效: 从噪声向量开始，多次去...
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stable-diffusion-webui sdxl模型代码分析
采样器这块基本都是用的k-diffusion，模型用的是stability的原生项目generative-models中的sgm，这点和fooocus不同，fooocus底层依赖comfyui中的models，comfy是用load_state_dict的...
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基于 NNCF 和 Optimum 面向 Intel CPU 对 Stable Diffusion 优化
? 宝子们可以戳 阅读原文 查看文中所有的外部链接哟！ 基于隐空间的扩散模型 (Latent Diffusion Model ，是解决文本到图片生成问题上的颠覆者。Stable Diffusion 是最著名的一例，广泛应用在商业和工...
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通过制作llama_cpp的docker镜像在内网离线部署运行大模型
对于机器在内网，无法连接互联网的服务器来说，想要部署体验开源的大模型，需要拷贝各种依赖文件进行环境搭建难度较大，本文介绍如何通过制作docker镜像的方式，通过llama.cpp实现量化大模型的快速内网部署体验。 一、llama_cpp介绍 LLa...
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UC伯克利DeepMind等联合发布真实世界模拟器，打破虚实边界
真实世界模拟器来啦！ 还在发愁训练出的大模型无法适应真实的物理世界吗？ AI Agent想要进入我们的生活还有多远的距离？ ——UC伯克利、谷歌DeepMind、MIT和阿尔伯塔大学的研究人员告诉你答案。 在NeurlPS 2023上，研究人员将展示他们...
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stable-diffusion-webui 的模型更新
shared.py和sd_models.py中 shared.py: options_templates.update(options_section(('sd', "Stable Diffusion" , { "sd_model_checkp...
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真实、可控、可拓展，自动驾驶光照仿真平台LightSim上新了
最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。L...
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数字图像处理的图像操作
图像操作在计算机视觉和图像处理中发挥着至关重要的作用。这些操作对于诸如预处理、增强图像质量和启用高级算法等任务至关重要。在计算机视觉中，诸如调整大小、裁剪、调整亮度/对比度/伽玛和几何变换等操作是基础的。它们允许进行高效的计算、提取感兴趣区域、规范化图像...