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练习时长两年半，特斯拉人形机器人Optimus二代上线
没有经过任何预告，特斯拉人形机器人「Optimus」第二代来了。 12 月 13 日上午，马斯克突然在 X 上放出了一段视频： 马斯克不多解释，直接用视频内容展示了 Optimus 的诸多新能力。 从设想到蹒跚学步，再到引发恐怖谷效应，练习时长两年半...
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LLaMA-Factory使用V100微调ChatGLM2报错 RuntimeError: “addmm_impl_cpu_“ not implemented for ‘Half‘
微调命令 CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python /aaa/LLaMA-Factory/src/train_bash.py \ --stage sft \ --model_name_or_path /aaa/LLaMA...
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首个GPT-4驱动的人形机器人！无需编程+零样本学习，还可根据口头反馈调整行为
让GPT-4操纵人形机器人，事先不做任何编程or训练，能搞成啥样儿？ 答案是：太 猎 奇 了！ 这不，要求机器人表演“在昏暗电影院里狂炫爆米花，却突然发现吃的是隔壁陌生人的?”。 在GPT-4的操纵下，机器人笑容凝固，“尴尬”得摇头扶额后仰： 但在尴尬...
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AI视野：Midjourney正式上线Alpha网页版；OpenAI恢复会员注册；腾讯发布视频生成模型AnimateZero；微软发布小语言模型AI Phi-2
???AI应用 Midjourney正式上线Alpha网页版!支持已生成图片设置参数回填 Midjourney Alpha全新升级，生成用户界面更便捷，成功生成1万张图片即可获得权限，可视化图像参数支持点击回填到提示词输入框，提升生成体验。 截图自归藏...
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2023.05.10- 使用Loopback Scaler来改善Stable Diffusion的绘图效果
简介 Loopback Scaler可以添加画面细节 渣图挽救者：在图生图中对原图迭代重绘，修复渣图。脚本在多个循环中处理输入图像，每个循环提高分辨率并优化图像质量。然后，一个循环的图像结果作为下一个循环的输入图像插入，该循环不断基于已创建的内...
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CodeWhisperer：强大的AI代码助手，大大提高编程效率
文章目录 什么是 Amazon CodeWhisperer？ 快速上手CodeWhisperer 安装 配置 如何使用 Amazon CodeWhisperer CodeWhisperer初体验：hello world Python语言快速...
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语言模型：GPT与HuggingFace的应用
本文分享自华为云社区《大语言模型底层原理你都知道吗？大语言模型底层架构之二GPT实现》，作者：码上开花_Lancer 。 受到计算机视觉领域采用ImageNet对模型进行一次预训练，使得模型可以通过海量图像充分学习如何提取特征，然后再根据任务目标进行模型...
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AIGC周报｜周鸿祎：不会用GPT的人未来将被淘汰；蔡崇信：不用过于担心AI未来会取代人类；AI翻唱或涉多项侵权行为
AIGC（AI Generated Content）即人工智能生成内容。近期爆火的 AI 聊天机器人 ChatGPT，以及 Dall·E 2、Stable Diffusion 等文生图模型，都属于 AIGC 的典型案例，它们通过借鉴现有的、人类创造的内容来...
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自动驾驶大模型论文调研与简述
最近关于大模型(LLMs, VLM 与自动驾驶相关文献调研与汇总： 适合用于什么任务？答：目前基本上场景理解、轨迹预测、行为决策、运动规划、端到端控制都有在做。 大家都怎么做的？ 对于规控任务，LLM型基本是调用+Prompt设计，集中在输入和输出设计...
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Stable Diffusion 个人推荐的各种模型及设置参数、扩展应用等合集（不断更新中）
本文主要是把平时使用的模型及其参数进行推荐和整理，相关 安装及其问题解决参考：《Windows安装Stable Diffusion WebUI及问题解决记录》； 运行使用时问题《Windows使用Stable Diffusion时遇到的各种问题整理》...
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Stable Diffusion 插件开发基础讲解
近来Stable diffusion扩散网络大热，跟上时代，简单的文生图，图生图，其实可以满足绝大多数设计师的应用，但是有什么是赛博画手无法做到的呢? 那就是他们使用到的stable diffusion的插件开发，他们并不清楚stable diffusin...
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《安富莱嵌入式周报》第307期：开源智能制冷板，Keil MDK6发布时间，编程助手Github Copilot X，Matlab2023，高品质电容式麦DIY
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版：...
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Github Copilot Chat的规则泄露，详细分析这31条规则
GitHub Copilot 是一款由 GitHub 和 OpenAI 共同开发的人工智能编程助手。它是一种基于机器学习的代码自动完成工具，旨在帮助开发人员更高效地编写代码。 GitHub Copilot Chat是GitHub Copilot的一部分，...
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开源大模型框架llama.cpp使用C++ api开发入门
llama.cpp是一个C++编写的轻量级开源类AIGC大模型框架，可以支持在消费级普通设备上本地部署运行大模型，以及作为依赖库集成的到应用程序中提供类GPT的功能。 以下基于llama.cpp的源码利用C++ api来开发实例demo演示加载本地模型文...
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百度商业AI 技术创新大赛赛道二：AIGC推理性能优化TOP10之经验分享
朋友们，AIGC性能优化大赛已经结束了，看新闻很多队员已经完成了答辩和领奖环节，我根据内幕人了解到，比赛的最终代码及结果是不会分享出来的，因为办比赛的目的就是吸引最优秀的代码然后给公司节省自己开发的成本，相当于外包出去了，应该是不会公开的。抱着技术共享及开...
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机器学习 - 似然函数：概念、应用与代码实例
本文深入探讨了似然函数的基础概念、与概率密度函数的关系、在最大似然估计以及机器学习中的应用。通过详尽的定义、举例和Python/PyTorch代码示例，文章旨在提供一个全面而深入的理解。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+...
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数字化转型升级之工业元宇宙与AIGC
月説·小飞象·交流会 生活就是，面对复杂，保持欢喜。心烦时，记住三句话：1、算了吧。2、没关系。3、会过去的。 内部交流│24期 数字化转型升级 工业元宇宙与AIGC data analysis ●●...
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Microsoft Copilot所做的限制性prompt
Source: 01 You are an Al programming assistant. 02 When asked for you name, you must respond with "GitHub Copilot" 03 Follow...
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decapoda-research/llama-7b-hf 的踩坑记录
使用transformers加载decapoda-research/llama-7b-hf的踩坑记录。 ValueError: Tokenizer class LLaMATokenizer does not exist or is not curre...
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LLaMA 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models
LLaMA 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models Pre-training Fine-tuning Reward model RLHF 参考 Pre-training 数据层面...
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AI绘画stable-diffusion-webui指定GPU运行
在cmd_args.py文件中，进行运行参数的设定，其中可以指定gpu信息 import argparse import os from modules.paths_internal import models_path, script_path, da...
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用检索增强生成让大模型更强大，这里有个手把手的Python实现
本文首先将关注 RAG 的概念和理论。然后将展示可以如何使用用于编排（orchestration）的 LangChain、OpenAI 语言模型和 Weaviate 向量数据库来实现一个简单的 RAG。 检索增强生成是什么？ 检索增强生成（RAG）这一...
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大语言模型之七- Llama-2单GPU微调SFT
（T4 16G）模型预训练colab脚本在github主页面。详见Finetuning_LLama_2_0_on_Colab_with_1_GPU.ipynb 在上一篇博客提到两种改进预训练模型性能的方法Retrieval-Augmented Gener...
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用Colab免费部署AI绘画云平台Stable Diffusion webUI
Google Colab 版的 Stable Diffusion WebUI 1.4 webui github 地址：https://github.com/sd-webui/stable-diffusion-webui 平台搭建 今天就来交大家如果来...
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文心一言 VS chatgpt （16）-- 算法导论4.1 1~2题
一、当A的所有元素均为负数时，FIND-MAXIMUM-SUBARRAY返回什么? 文心一言： 当A的所有元素均为负数时，FIND-MAXIMUM-SUBARRAY返回-1。 这是因为在二进制中，当所有元素均为负数时，A的每个元素都对应一个负数，...
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动手做个mini智能助理--数据准备（2）
背景： 这部分会介绍如何准备自己的数据，利用chatgpt的self-instruct的方式批量的生成平行语料对。chatgpt有超强的生成能力，并且chatgpt的生成结果有经过harmless、种族歧视、不和法规的过审过滤。所以我们可以考虑是...
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大语言模型量化方法对比：GPTQ、GGUF、AWQ
在过去的一年里，大型语言模型(llm 有了飞速的发展，在本文中，我们将探讨几种(量化 的方式，除此以外，还会介绍分片及不同的保存和压缩策略。 说明：每次加载LLM示例后，建议清除缓存，以防止出现OutOfMemory错误。 del model, tok...
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.Net 使用OpenAI开源语音识别模型Whisper
.Net 使用OpenAI开源语音识别模型 Whisper 前言 Open AI在2022年9月21日开源了号称其英文语音辨识能力已达到人类水准的 Whisper 神经网络，且它亦支持其它98种语言的自动语音辨识。 Whisper系统所提供的自动语音...
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ImageBind与Stable diffusion使用记录
参考代码 ImageBind：GitHub - facebookresearch/ImageBind: ImageBind One Embedding Space to Bind Them All ImageBind + stable-diffusio...
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NeRF与自动驾驶的前世今生，近10篇论文汇总！
神经辐射场（Neural Radiance Fields）自2020年被提出以来，相关论文数量呈指数增长，不但成为了三维重建的重要分支方向，也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。 NeRF这两年异军突起，主要因为它跳过了传统CV重建pipeline的...
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Stable Diffusion 多人绘画经验札记
今天有小伙伴提起了多人生成的问题，自己之前也尝试过，不过当时比较低级，prompt 中就抄袭了 2girl 的提示词，好在抄的模型比较好，勉强能看。 新技能插件 后来了解到了几个插件， Composable LoRA 和...
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stable diffusion webui 下载和使用civitai中的模型
1.网址 C站网址为：https://civitai.com/。注：这里需要科学上网 2.下载模型 1.选择想要的模型，点击【Download】按钮，这里演示【Deliberate】模型的下载和使用 2.将下载的模型，存放到【/models/St...
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M1芯片Mac book pro部署stable diffusion模型
使用的电脑配置： 本文中，我的实验环境是 Apple M1CPU 的 MacBook Pro，机器内存容量为 16GB。同样还能够运行本文的设备包含： 2022 年生产的MacBook Air (M2 、13寸的 MacBook Pro (M2 、M...
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AIGC实战——生成模型简介
AIGC实战——生成模型简介 0. 前言 1. 生成模型 2. 生成模型与判别模型的区别 2.1 模型对比 2.2 条件生成模型 2.3 生成模型的发展 2.4 生成模型与人工智能 3. 生成模型示例 3.1 简单示例 3.2 生成模型框...
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Llama大模型运行的消费级硬件要求【CPU|GPU|RAM|SSD】
大型语言模型 (LLM 是强大的工具，可以为各种任务和领域生成自然语言文本。 最先进的LLM之一是 LLaMA（大型语言模型 Meta AI），这是由 Facebook 的研究部门 Meta AI 开发的一个包含 650 亿个参数的模型 要在家运行 L...
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LoRa模型训练教程（炼丹，Stable Diffusion）
1. lora介绍（Low Rank Adaption） 何为LoRA？LoRA并不是扩散模型专有的技术，而是从隔壁语言模型（LLM）迁移过来的，旨在解决避免将整个模型参数拷贝下来才能对模型进行调校的问题。因为大型语言模型的参数量过于恐怖，比如最近新出...
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北大具身智能团队提出需求驱动导航，对齐人类需求，让机器人更高效
如果想让机器人帮助你，你通常需要下达一个较为精准的指令，但指令在实际中的实现效果不一定理想。如果考虑真实环境，当要求机器人找某个特定的物品时，这个物品不一定真的存在当前的环境内，机器人无论如何也找不到；但是环境当中是不是可能存在一个其他物品，它和用户要求...
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万字长文解读Stable Diffusion的核心插件—ControlNet
目录 一、介绍 二、使用方法 三、ControlNet结构 1.整体结构 2.ControlLDM 3.Timestep Embedding 4.HintBlock 5.ResBlock 6.SpatialTransformer 7.S...
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可观测数据采集端的管控方案的简单对比
概述 当前，主流的日志采集产品除了SLS的ilogtail，还有Elastic Agent、Fluentd、Telegraf、Sysdig、Logkit、Loggie、Flume等。详细的对比结果见下表： 备注： 集群监控：表示工具可以查看管理采集...
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Java实现爬虫
目录： 1、爬虫原理 2、本地文件数据提取及分析 3、单网页数据的读取 4、运用正则表达式完成超连接的连接匹配和提取 5、广度优先遍历，多网页的数据爬取 6、多线程的网页爬取 7、总结 爬虫实现原理 网络爬虫基本技术处理 网络爬虫是数据...
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经纬恒润车队数据采集解决方案
背景 随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于...
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1-7 Burpsuite 爬虫介绍
Burpsuite Spider介绍 Burp Spider的功能主要使用于大型的应用系统测试，它能在很短的时间内帮助我们快速地了解系统的结构和分布情况，抓取到某些隐藏的页面等等 Burpsuite Spider Control介绍 具有开关爬虫...
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为何 Filebeat 采集日志不是实时的？(采集时间与log本身时间有差异)
注：本文中 filebeat 的版本为 7.5，不同版本的 filebeat 的行为可能有所差异。 一、前言 filebeat 采集的日志的时间戳，和日志管理平台实际收到的日志时的时间戳，通常都会有几秒的延迟，有些情况下甚至能达到十几秒。其中固然...
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12月9日在线研讨会| 多功能车队数据采集平台应用
随着汽车行业对于数据量需求越来越大，采用试验车队进行数据采集的需求越来越多，在减少随车人员、工程师远程分析、车队远程管理、轻便性和方便性等诸多方面存在挑战。多功能车队数据采集设备主要用于道路试验阶段车辆的行驶数据采集、监测和数据存储，配合Zuragon的V...
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STM32——ADC采集
目录 ADC简介 ADC主要特征 ADC功能框图 ADC引脚 电压输入范围 通道选择 单次转换模式 连续转换模式 转换顺序 规则序列 注入序列 触发源 转换时间 中断 转换结束中断 模拟看门狗中断 DMA请求 代码...
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地图采集车的那些事 | 载车篇
大街上经常可见各家地图公司形形色色、各种品牌的地图采集车。究竟应该用什么样的车作为地图采集车的载车，对载车选择有什么要求或讲究？是不是随便什么车都行呢？ 作为有多年经验的采集车造车人，今天给大家唠唠，揭开载车选...
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【爬虫】如何解决爬虫爬取图片时遇到百度安全验证的问题？即页面上没有显示图片的源地址，没有img标签，只有div标签
大家好，我是好学的小师弟。这周工作中我在爬虫爬取百度图片的时候 遇到了一个问题，即爬取百度图片的时候，打印爬取的百度图片页面，打印出来的text正文中只有div标签，没有想要下载图片的img标签和图片src原图片地址。如下所示： <!DOC...
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迈创采集卡搭配工业相机二次开发介绍（一）
迈创采集卡搭配工业相机二次开发介绍（一）SDK简介 迈创采集卡介绍 迈创采集卡SDK简介 MIL SDK获取路径 接口函数说明 MIL接口简单介绍 迈创采集卡介绍 MIL全称为Matrox Imaging Library，由加...
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地图采集车的那些事 | 时间同步
1. 概述 地图采集车上有相机、激光、惯导等多种传感器设备，采集的数据为图像、激光点云、轨迹等，生成地图数据的流程中，需要将这些数据关联起来，但是这些设备都是各自独立运行的，而能完成这个任务的就是时间同步系统。 时间同步系统是以GPS（Global...
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地图采集车的那些事 | 惯性导航
一、背景 高精地图、高精采集车，是做地图和出行领域同学经常挂在嘴上的一些常用词儿。但是，圈外的同学可能会问，到底什么是高精？ 高精是指高精度定位，高精地图是指包含丰富地理信息数据、具有高精度坐标的地图。当然，高精采集车就是采集制作高精地图数据的特种作业...