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基于大语言模型赋能智体的建模和仿真：综述和展望
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 23年12月论文“Large Language Models Empowered Agent-based Modeling and Simulation: A Survey and Perspecti...
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史上超全自动驾驶岗位介绍
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 1.背景 近日分享如何高新转型到自动驾驶领域时，几位朋友不约而同的问到了我同一个问题：“L2~L4自动驾驶的岗位都有哪些？对应着具体的什么 工作内容？需要哪方面的技能？”今天就针对这个大家都很想了解的...
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回顾精彩瞬间！IEEE Spectrum盘点2023年度热门AI故事
又是冬日，又到结尾， 气温回升了一点，苍茫天地间仍有一些尚未消融的洁白。 「雪霁银装素，桔高映琼枝」。 不知大家这一年过得怎么样呢？ 2023很可能成为人工智能历史上最狂野、最戏剧性的年份之一。 Spectrum总结了本年度关于AI的最受欢迎的文章，...
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何为交互感知？全面回顾自动驾驶中的社会交互动态模型与决策前沿！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 交互感知自动驾驶（IAAD）是一个迅速发展的研究领域，专注于开发能够与人类道路使用者安全、高效交互的自动驾驶车辆。这是一项具有挑战性的任务，因为它要求自动驾驶车辆能够理...
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超逼真！实时高质量渲染，用于动态城市场景建模的Street Gaussians
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 不得不说，技术更新太快了，Nerf在学术界慢慢被替换下去了。Gaussians登场了，浙江大学的工作 论文：Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Sc...
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2024年CIO的14项优先事项和趋势
GenAI将是2024年的最大技术趋势，也是董事会负责审查新工具、配置基础设施、准备应对新风险和利用新用户体验的CIO的优先事项。 这并不容易，因为大多数供应商都在添加新的GenAI功能，通常成本很高。CIO将需要为这些工具制定业务案例，以确定它们是能...
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Stable Diffusion XL 现已推出——有什么新功能？
今天，Stability AI的创始人兼首席执行官Emad Mostaque宣布，Stable Diffusion XL 测试现已可用于公开测试。 以下是您需要了解的一些事项： “XL”并不是新 AI 模型的正式名称。一旦 Stability AI...
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AIGC 绘画Stable Diffusion工具的安装与使用
我们先让ChatGPT来帮我们回答一下，什么是Stable Diffusion Stable Diffusion 是一种基于概率模型的图像生成技术。它通过对图像空间中每个像素的颜色值进行推断，从而生成具有高度真实感和细节的图像。 Stable Di...
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挑战Transformer的Mamba是什么来头？作者博士论文理清SSM进化路径
在大模型领域，Transformer 凭一己之力撑起了整个江山。但随着模型规模的扩展和需要处理的序列不断变长，Transformer 的局限性也逐渐凸显，比如其自注意力机制的计算量会随着上下文长度的增加呈平方级增长。为了克服这些缺陷，研究者们开发出了很多...
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中国团队又获超导重大突破！类LK-99材料展现超导性，可重复可验证
室温超导又有新进展？ 由华南理工大学，中南大学，电子科大的研究人员12月19日在Arxiv上发表论文，宣布他们在新合成材料CSLA上测到了具有显著抗磁性磁滞回线的低场微波吸收，通过不断转动磁场方向可以令这个现象减弱直至消失。 根据团队说法，没有哪种磁性会...
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量子计算凛冬将至，LeCun：现实冷酷，炒作太多
「量子计算，寒冬将至了？」 本周五，AI 先驱 Yann LeCun 的一番言论引发了人们的讨论。 这位 AI 领域的著名学者表示，量子计算正在进入一个艰难时刻。与此同时，很多科技领域专家认为，目前的量子计算技术进步很多趋向于炒作，距离实际应用仍然很遥...
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AI颠覆材料学！DeepMind重磅研究登Nature，预测220万晶体结构赢人类800年
陶哲轩一直看好，ChatGPT将颠覆数学证明，而如今，AI在化学领域的潜力同样深不可测。 今天，220万种晶体结构完全被AI预测出来了。 这是什么概念？相当于近800年的知识价值。 谷歌DeepMind开发全新AI工具GNoME，能够预测新材料的稳定性，...
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运动规划之搜索算法：前端规划、后端轨迹生成到状态求解
背景： 16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认识不算全面，这几年随着自动驾驶、无人机...
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物理学家证明人类生活在「矩阵」之中？宇宙是「模拟系统」，多系统证实信息演化趋向稳定
有物理学家已经证实，人类其实就生活在矩阵空间之中！？ 听起来如此玄幻的说法，真的能被科学证明？ 朴茨茅斯大学物理学副教授，信息论专家，Melvin Vopson在他的新论文中提出： 证明人类生活在一个模拟世界的假设的证据，可能隐藏在信息基本法则之中——例...
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南开&山大&北理工团队开发trRosettaRNA：利用Transformer网络自动预测RNA 3D结构
RNA 3D 结构预测是一个长期存在的挑战。 受最近蛋白质结构预测领域突破的启发，南开大学、山东大学以及北京理工大学的研究团队开发了 trRosettaRNA，这是一种基于深度学习的自动化 RNA 3D 结构预测方法。 trRosettaRNA 流程包括...
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「GPT-4只是在压缩数据」，马毅团队造出白盒Transformer，可解释的大模型要来了吗？
RNA3D 结构预测是一个长期存在的挑战。 受最近蛋白质结构预测领域突破的启发，南开大学、山东大学以及北京理工大学的研究团队开发了 trRosettaRNA，这是一种基于深度学习的自动化 RNA3D 结构预测方法。 trRosettaRNA 流程包括两个主...
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Debug Stable Diffusion webui
文章目录 SD 前期预备 一些惊喜 TorchHijackForUnet Txt2Img 搭配 Lora 使用 单独运行 txt2img.py 获取所有资源 代码地址 参数 sd model 主程序 代码地址 参数(同上 模型Infe...
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微软230页报告，像素级评估GPT-4前沿科研能力：潜力无限速速上车！
LLM作为研究工具，能否帮助科学研究带来新的突破？ 今天微软AI4Science Research抛出一篇230页的重磅论文，告诉所有的科研人员： LLM（GPT-4）太强了，赶快想办法用起来！ 论文地址：https://arxiv.org/abs/2...
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印度 AI 芯片初创公司 Ceremorphic 进军药物研发
印度的数据中心人工智能（AI）芯片初创公司 Ceremorphic 开设了一个生命科学部门，旨在寻找并推出基于新技术平台 BioCompDiscoverX 的药物。该平台包括一个部分基于模拟硅的异构加速器，可以加速模拟人类细胞和组织，作为药物研发过程的一部...
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自动驾驶中基于深度学习的预测和规划融合方法综述
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 Rethinking Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A...
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230页长文，涵盖5大科学领域，微软团队使用GPT-4探索LLM对科学发现的影响
前不久，微软 DeepSpeed 团队启动了一个名为 DeepSpeed4Science 的新计划，旨在通过 AI 系统优化技术实现科学发现。 11 月 13 日，微软团队在 arXiv 预印平台发表题为《大型语言模型对科学发现的影响：使用 GPT-4...
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2023戈登贝尔奖揭晓：Frontier超算「量子级精度」材料模拟获奖
戈登贝尔奖（ACM Gordon Bell Prize）设立于 1987年，由美国计算机学会颁发，被称为超算界的「诺贝尔奖」。该奖项每年颁发一次，用以表彰高性能计算领域取得的杰出成就。奖金 1 万美元，由高性能和并行计算领域先驱戈登·贝尔提供。 近日，在...
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地图采集车的那些事 | 惯性导航
一、背景 高精地图、高精采集车，是做地图和出行领域同学经常挂在嘴上的一些常用词儿。但是，圈外的同学可能会问，到底什么是高精？ 高精是指高精度定位，高精地图是指包含丰富地理信息数据、具有高精度坐标的地图。当然，高精采集车就是采集制作高精地图数据的特种作业...
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海洋工程中的生成式AI：专有数据集不足正限制其实际应用
现代计算正显著改进造船与海洋工程的设计与建造流程，但相当数据集的捉襟见肘正在阻碍其进一步融合。 造船与海洋工程（NAME）这一学科名称可能只有几百年的历史，但其起源却可以追溯至几千年之前的古代文明，当时人类就已经在建造船只来探索世界、开展商业活动。包括...
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清华新研究解密信息茧房！全新信息动力学理论，登Nature子刊
新一代信息与智能技术的迅猛发展推动着人类逐步迈入智能社会。在数字技术和智能推荐算法的加持下，媒体和平台越来越贴心，总是能最快最准的地契合人们的个性化偏好和需求。 然而，与此同时，智能精准推荐致使「信息茧房」现象不断发酵，观点相似的人群在网络空间组成团体，...