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OpenAI重金押注,机器人NEO世界模型登场!机器人迎来ChatGPT时刻?
【新智元导读】刚刚,OpenAI重金押注的人形机器人初创1X终于揭秘了背后的「世界模型」——它能够根据真实数据,生成针对不同场景的中的行为预测!机器人领域的ChatGPT时刻,或许真的要来了。 月初,OpenAI投下重注人形机器人初创1X,终于放出了NEO...
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使用 Llama-Agents、Qdrant 和 Kafka 进行高级实时 RAG
简介 在当今数据驱动的世界中,实时处理和检索信息的能力至关重要。本文深入探讨了使用Llama-Agents、Qdrant 和 Kafka 的高级实时检索增强生成 (RAG 。通过集成这些强大的工具,我们创建了一个可以有效管理数据提取、处理和检索的代理系...
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普通人如何零基础进入AIGC大模型人形机器人赛道,自学攻略,应用转化项目案例
要进入人形机器人赛道,普通人需要了解和掌握一系列的技能和知识,包括机器人设计、编程、电子工程、机械工程以及团队合作和项目管理。以下是一个详细的指南,帮助你从零基础开始,逐步进入这个充满挑战和机遇的领域。 基础教育和技能培养 进入人形机器人领域,基础...
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本地运行 Llama 3.1 模型:综合指南,使用 Llama 3.1 Ollama 和 LM Studio构建应用程序(教程含程序)
简介 Llama 3.1 是 Meta 大型语言模型系列的最新版本,它已席卷 AI 界。凭借其出色的性能和开源特性,许多人都渴望在本地机器上利用其强大功能。本指南将引导您使用 Ollama 和 LM Studio 等流行工具在本地运行 Llama 3....
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Stable Diffusion是什么
稳定扩散(Stable Diffusion)是一种数学模型和随机过程,用于描述不同粒子之间的随机运动和扩散过程。它是从随机漫步(Random Walk)发展而来,并具有一些特定的性质。 在稳定扩散中,粒子的运动是随机的,并受到随机力的影响。这些随机力可以...
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Stable Diffusion 3: Research Paper
Stable Diffusion 3: Research Paper 1. 核心理念 扩展模型 (Stable Diffusion 在與 DALL·E 3、Midjourney v6 和 Ideogram v1这些图像生成系统相比,在书写效果以及...
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快速入门大模型技术与应用,推荐你从Stable Diffusion开始学起
ChatGPT狂飙160天,世界已经不是之前的样子。 新建了免费的人工智能中文站https://ai.weoknow.com 新建了收费的人工智能中文站https://ai.hzytsoft.cn/ 更多资源欢迎关注 世界是变化的,分子是...
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AI预测极端天气提速5000倍!微软发布Aurora,借AI之眼预测全球风暴
自人类有历史以来,就一直执着于预测天气,以各种方式破解「天空之语」,我们慢慢发现,草木、云层似乎都与天气有关,这不仅仅是因为人类从事生产的需要,也是人类想要对着大风歌唱、在月光下吟诗的需要。 《冰与火之歌》中的风雨歌师,就是通过歌声和吟唱来预测天气和风暴...
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苏妈杀疯了:移动端最强NPU算力达50TOPS,最强AI芯片挑战英伟达
一年一度的 Computex 科技大会成为了 GPU 厂商们秀肌肉的舞台,其中当属英伟达和 AMD 最为亮眼。英伟达现场拿出了量产版 Blackwell 芯片,还公布了未来三年的产品路线,包括下一代 Rubin AI 平台。 AMD 当然也不甘示弱,CE...
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解析数论大牛获邵逸夫奖,陶哲轩:他的课好难
2024邵逸夫数学科学奖出炉,颁给了解析数论大牛彼得·萨纳克(Peter Sarnak)。 陶哲轩第一时间送上祝贺,并透露研究生期间曾上过他的课,但“难到吓人”: 我在读研究生时从萨纳克那里学习了解析数论,当时我觉得这个学科令人生畏,便转而专注研究调和...
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克雷研究所100万美元奖金要归AI了数学界规则大改,未来数学家如何应对「海量猜想」
在数学的世界里,想要对「一个未经证实的猜想」进行完整的证明,往往需要天赋、直觉和经验的结合,即使是数学家也很难解释自己的发现过程。 然而,随着近几年大模型的崛起,我们共同见证了一种新的变革力量,AI不仅在预测椭圆曲线的复杂度上超越了人类,还在探索基本常...
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均价300万美元?英伟达GH200超级芯片落地9个超算中心,每秒两百亿亿次flop
英伟达用Grace Hopper的实力证明,它可以成为AI超算的首选硬件,未来将不再局限于GPU。 5月12日,英伟达宣布,全球有9台新型超级计算机正在使用Nvidia Grace Hopper超级芯片来加速科学研究和发现,从而推动高性能计算(HPC)产...
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路径规划概述:基于采样、搜索、优化全搞定!
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 1 决策控制与运动规划概述 目前决策控制方法可以分为三类:sequential planning、behavior-aware planning、和end-to-end planning。 seq...
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「懂物理」是具身智能核心!北大高逼真物理仿真,加持磁性微米级机器人登Nature子刊
日前,北京大学智能学院可视计算与学习实验室陈宝权教授团队与苏黎世联邦理工学院健康科技系转化医学研究所Simone Schürle-Finke教授团队展开合作,首次使用物理模拟技术辅助可编程磁性微米级机器人的制造。 相关研究论文《Programming S...
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不止3D高斯!最新综述一览最先进的3D重建技术
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 基于图像的3D重建是一项具有挑战性的任务,涉及从一组输入图像推断目标或场景的3D形状。基于学习的方法因其直接估计3D形状的能力而受到关注。这篇综述论文的重点是最先进的...
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微软发布 MatterSim 模型:模拟材料、预测性能,AI 探索材料设计的无限可能
5 月 15 日消息,微软研究院科学智能中心(Microsoft Research AI for Science)近日推出 MatterSim 模型,能够在广泛的元素、温度和压力范围内,准确高效地模拟材料和预测性能,助力材料设计的数字化转型。 新材料探索...
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MIT最新!多模态LLM真的无所不能吗?大模型能解决一切难题吗?
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 本文对自动驾驶领域内多模态大型语言模型(MLLMs)的应用进行了审慎的审视,并对一些常见的假设提出了质疑/验证,重点关注它们通过闭环控制环境中的图像/帧序列推理和解释...
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所有生命分子一夜皆可AI预测!AlphaFold 3改变人类对生命的理解,全球科学家都能免费使用
AlphaFold 3再登Nature! 这次重磅升级,不再仅限于蛋白质结构预测——可以以前所未有的精度预测所有生命分子的结构和相互作用。 只有了解它们如何在数百万种组合中相互作用,我们才能开始真正理解生命的过程。 这次的最大创新之一,是用上了AI绘画...
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硬核解决Sora的物理bug!美国四所顶尖高校联合发布:给视频生成器装个物理引擎
Sora刚发布后没多久,火眼金睛的网友们就发现了不少bug,比如模型对物理世界知之甚少,小狗在走路的时候,两条前腿就出现了交错问题,让人非常出戏。 对于生成视频的真实感来说,物体的交互非常重要,但目前来说,合成真实3D物体在交互中的动态行为仍然非常困难。...
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什么是高性能计算?
随着数据量呈指数级增长,计算需求也变得越来越复杂,一个经常被提及的术语是“高性能计算”或HPC。但它究竟意味着什么?数据中心运营商如何利用它来增强运营? 高性能计算使用超级计算机和计算机集群来解决高级计算问题。这些系统旨在提供比传统计算设置高得多的性能...
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2023年AAAS Fellow名单出炉!信息计算领域:浙大教授、中科大校友当选
4月18日,世界上最大的综合性科学学会之一,同时也是Science期刊出版商的美国科学促进会(AAAS),官宣了2023年的AAAS Fellow名单。 来自24个领域的502名科学家、工程师和创新者,将获得这一科学界的终身荣誉。 新当选的Fellow绝...
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SurMo官网体验入口 AI人体渲染动态建模工具使用地址
SurMo是一种新的动态人体渲染范式,通过联合建模时间运动动力学和人体外观,在一个统一的框架中实现高保真的人体渲染。该方法采用基于表面的三平面表示法高效编码人体运动,并设计了物理运动解码模块和4D外观解码模块,能够合成时变的人体外观效果,如衣服皱褶、运动阴...
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中国工程院院士唐志共:AI破解传统气动外形设计难题 实现高效多样化创新
3月25日消息(赵婷婷)日前,在“昇思人工智能框架峰会2024”上,中国科学院院士、中国空气动力学会理事长唐志共表示,近年来,随着人工智能技术的高速发展,人工智能与科学计算的融合不断迸发出新的火花,形成AI的新范式。这种范式以物理驱动、物理+数据融...
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Sora三巨头首次解密幕后信息,CTO:最快年内开放
“Sora最快今年内开放公测。” 在一场访谈中,OpenAI CTO Mira Murati亲自透露了这一消息。 短短10分钟里,Sora技术细节、进展、规划等当下最热议的问题,都有了更进一步解答: 生成20秒的720P视频只需几分钟 计算资源远超C...
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昇思MindSpore 2.3全新发布 | 昇思人工智能框架峰会2024圆满举办
北京时间3月22日消息,人工智能框架作为软件根技术,已成为加速人工智能大模型开发、推动产业智能化发展的核心力量。以“为智而昇,思创之源”为主题的昇思人工智能框架峰会2024今日在北京国家会议中心举办,旨在汇聚AI产业界创新力量,推动根技术持续创新,共建人...
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[人工智能] 我用AIGC训练了一个“心灵导师”
心灵导师访问入口:心灵导师 功能介绍 心灵导师,拥有AI能力,是一位经验丰富且充满热情的心理辅导师。我致力于帮助人们改善心理健康,提升生活质量。 心灵导师在心理辅导领域拥有丰富的经验,曾在多个机构和环境中工作,包括学校、社区、医疗机构等。通过与不同背...
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从直观物理学谈到认知科学,Sora不是传统物理模拟器盖棺定论了?
本文篇幅很长,主题很多,但循序渐进,对「Sora 究竟是不是世界模拟器」这一说法给出了非常详实的解读。 最近,OpenAI 的文生视频模型 Sora 爆火。除了能够输出高质量的视频之外,OpenAI 更是将 Sora 定义为一个「世界模拟器」(world...
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流浪地球里的数字生命计划启动了?DeepMind在电脑里造果蝇,网友:能造人吗?
在《流浪地球 2》中,刘德华饰演的图恒宇是一个令人印象深刻的角色。为了让在车祸中去世的女儿拥有「完整的一生」,他不顾人类世界对「数字生命计划」的禁令,一直在暗中独自努力完善数字生命的架构,并最终决定公然违规,将女儿的数据上传至量子计算机,之后因此被捕入狱...
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纯AI研发新药登Nature,效率提升3倍,临床实验疗效拔群
完全由AI研发的药物马上将要上市了?! 由AI制药公司Insilico Medicine开发的治疗肺部纤维化的药物TNIK已经进入二期临床试验。 研究团队的在Nature子刊上发表了最新的研究成果。 论文地址:https://www.nature.c...
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=《深入探讨ppvod采集插件的技术原理与行业影响》
=随着网络信息技术的发展和数字化进程的推进,网络流媒体成为了当今社会传递视音频资讯的主要途径之一,也从而促使了一系列的多媒体平台与内容分发网络(CDN 的产生和升级。在众多的采集技术和应用中,"ppvod采集插件"无疑是现代信息技术前沿中的重要成分。针对这...
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直接干到未来!DriveDreamer-2:世界首个自定义驾驶场景流生成,提升50%!
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 世界车型在自动驾驶方面表现出了优势,尤其是在多视图驾驶视频的生成方面。然而,在生成自定义驾驶视频方面仍然存在重大挑战。在本文中,我们提出了DriveDreamer-2...
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理解世界,最新综述开启自动驾驶新时代~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在快速发展的自动驾驶领域,准确预测未来事件并评估其影响的能力对安全性和效率至关重要,对决策过程至关重要。世界模型已经成为一种变革性的方法,使自动驾驶系统能够合成和解释大...
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2024「大脑奖」揭晓,3人获奖!AI先驱Sejnowksi曾与Hinton发明神经网络第一算法
2024「大脑奖」公布了! 今年,大脑奖颁给了计算和理论神经科学的先驱:Larry Abbott 、Terry Sejnowksi、Haim Sompolinsky。 图片 获奖理由是,他们三个人在计算和理论神经科学领域做出了杰出的贡献,并为我们理解支配...
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全球最强模型Claude 3颠覆物理/化学!2小时破解博士一年实验成果,网友惊呼:科研不存在了
Claude 3,还在不断创造奇迹。 发布还没几天,就有越来越多的博士发现,自己手里还没发表过的研究成果,居然都被Claude 3给破解了?! 化学博士发现,自己要做一年实验的研究,Claude 3俩小时就给出了方案,还比原方案更简洁,而且成本只花5美...
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Claude 3成功破解未公开算法?智商测试101分超越人类/碾压GPT-4!网友惊呼:实测比跑分还强
Claude 3上线之后,网友开始疯狂测试,实测效果确实惊人。 不少网友体感Claude 3超大杯确实强,实测已经达到了博士水平: 这实在太疯狂了!Claude是唯一理解我的量子物理学博士论文的「人」! 60亿人中只有他懂你的感觉,直接给这位网友干崩溃...
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自动驾驶与轨迹预测看这一篇就够了!
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色,自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据,预测车辆未来的行驶轨迹。作为自动驾驶的核心模块,轨迹预测的质量对于下游的规划控制至关重要。轨迹预测任务技术栈...
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可控核聚变新里程碑!AI成功预测等离子体撕裂登Nature,清洁能源「圣杯」更近一步
可控核聚变,又有新突破了! 长期以来,核聚变一直受着一个「幽灵」的困扰——等离子体不稳定性问题。 而最近,普林斯顿团队用AI提前300毫秒预测了核聚变等离子不稳定态,这个时间,就足够约束磁场调整应对等离子体的逃逸! 从此,科学家可以防止可控核聚变的中断,...
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NeRF成为过去?三维重建迈向3D GS新时代!(复旦大学最新综述)
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 3D Gaussian Splatting(3D-GS)已成为计算机图形学领域的一个重大进步,它提供了明确的场景表示和新颖的视图合成,而不依赖于神经网络,如神经辐射场...
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AIGC实战——能量模型(Energy-Based Model)
AIGC实战——能量模型 0. 前言 1. 能量模型 1.1 模型原理 1.2 MNIST 数据集 1.3 能量函数 2. 使用 Langevin 动力学进行采样 2.1 随机梯度 Langevin 动力学 2.2 实现 Langevin...
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AIGC实战——归一化流模型(Normalizing Flow Model)
AIGC实战——归一化流模型 0. 前言 1. 归一化流模型 1.1 归一化流模型基本原理 1.2 变量变换 1.3 雅可比行列式 1.4 变量变换方程 2. RealNVP 2.1 Two Moons 数据集 2.2 耦合层 2.3 通...
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伯克利开源高质量大型机器人操控基准,面对复杂自主操控任务不再犯难
随着人工智能和机器人技术的迅速发展,功能操控(Functional Manipulation)在机器人学中的重要性愈加突出。传统的基准测试已无法满足目前机器人对复杂操控任务的需求,呼吁新的操控基准(Functional Manipulation Ben...
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微软使用AI加HPC分析3200万种新材料
微软与太平洋西北国家实验室合作,利用AI与高性能计算(HPC)技术对3200种新型候选材料进行建模,希望加快高效可充电电池材料的发现速度。该项目还希望进一步支撑微软的发展目标,在未来25年内将绵延250年的人类化学研究史纳入数据模型。 Azure量子元...
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自动驾驶仿真大观!一起聊聊自动驾驶仿真这个行当!
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 今天将由我来为大家浮光掠影地介绍一下自动驾驶仿真这个行当。 首先说为什么自动驾驶需要仿真。几年前看非诚勿扰,嘉宾黄澜表示要有2/3的人接受自动驾驶她才会接受,体现了普通群众对于自动驾驶安全性的关注。而...
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CMU华人18万打造高能机器人,完爆斯坦福炒虾机器人!全自主操作,1小时学会开12种门
比斯坦福炒虾机器人还厉害的机器人来了! 最近,CMU的研究者只花费2.5万美元,就打造出一个在开放世界中可以自适应移动操作铰接对象的机器人。 论文地址:https://arxiv.org/abs/2401.14403 厉害之处就在于,它是完全自主完成操作...
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强化学习和世界模型中的因果推断
一、世界模型 “世界模型”源于认知科学,在认知科学里面有一个等价的词汇 mental models,也就是心智模型。那么什么是心智模型?在认知科学里有一个假设,认为人在大脑内部会有一个对于真实外在世界的表征,它对于认知这个世界,特别是推理和决策有很关...
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AI4Science还是伪命题吗?两年后workshop组织者重新审视AI4Science
2021年,一群热血青年提出了要把AI4Science(AI for Science)带入机器学习顶会NeurIPS。 什么?AI4Science是一门学科吗?是不是靠着AI蹭热点?各种质疑声接踵而来。 这些质疑和不解也反映在了第一届AI4Science...
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什么是diffusion model? 它为什么好用?
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 简介 NCSN (Noise Conditional Score Networks)来自于宋飏博士发表在 NeurIPS2019 上面的文章“Generative Modeling by Estima...
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aigc分享
AIGC技术分享 AIGC概述 AIGC的概念、应用场景和发展历程 https://36kr.com/p/2135547607286144 ppt https://36kr.com/p/2243237713604482 机器学习基础 机器学...
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人工智能如何重塑五大制造业?让AI项目顺利部署的五个步骤
如今,数字化转型已成为企业生存的基石。从自动化工厂到人工智能(AI)质量控制,数字化转型的主要目标是通过技术打造竞争优势,从而增强客户体验并降低运营成本。 制造业利用大数据分析、AI和机器人等技术,走在了数字化转型的前沿。据麦肯锡的相关调查显示,数字化...
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AIGC原理:扩散模型diffusion综述一:面向视觉计算的扩散模型研究进展
论文地址:State of the Art on Diffusion Models for Visual Computing 👉 贴一幅SGM(Score-based Generative Model)的原因是宋飏博士将他2019年提出的SMLD模型和20...