-
Gaussian-LIC：首个多传感器融合3DGS-SLAM系统（浙大&TUM）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 多传感器与3DGS的结合 NeRF-based SLAM的隐式神经表示法需要基于3D空间中的采样进行计算密集型的体积渲染，从而削弱了SLAM应用所必需的实时能力。3DGS以其快速的渲染速度和优越的视觉...
-
一次性讲明白，如何搞定一个可以支持多芯混合训练的 AI 集群
由于外部环境的变化，适用于大模型训练任务的 GPU 整体规模无法继续增长。这些存量 GPU 组成的集群，仍然是当前加速大模型训练的主要 AI 算力来源。同时，各类国产 AI 芯片开始大规模投入实际生产任务。在未来一段时间内，数据中心的 AI 算力将保持多...
-
人工智能将如何影响网络攻击和安全
在网络安全领域，人工智能的整合改变了游戏规则，增强了快速有效地检测和应对威胁的能力。 人工智能的作用从自动化复杂流程扩展到识别可能表明潜在安全漏洞的数据模式。 网络安全对于人工智能集成的重要性怎么强调也不为过；随着人工智能系统在业务运营...
-
华为发布新一代鸿蒙座舱：搭载千悟大模型
在今日的华为智能汽车解决方案发布会上，华为为我们带来了令人瞩目的新一代鸿蒙座舱，该座舱融合了智慧车机、智慧音响和智慧显示，为车主带来前所未有的智能体验。 这款新一代鸿蒙座舱不仅拥有先进的千悟大模型，还集成了盘古大模型、MindSpore异思计算框架以及异腾...
-
人工智能如何给智能手机带来革命性的转变？
人工智能(AI 一直被认为是各领域的核心功能技术，智能手机是展现新一代可能性和能量的典型例子。人工智能不再仅仅是匹配人类界面水平的问题，而是让设备比以往任何时候都表现得更好的问题。本文将讨论智能手机的人工智能，以及它将如何给现代智能手机带来革命性的变化...
-
如何利用Transformer有效关联激光雷达-毫米波雷达-视觉特征？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 笔者个人理解 自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测，而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那为什么要进行多传感器融合?无论是激光雷达和相机融合，又或者是毫米波雷达和相机融合，其最主要的目的就是...
-
基于因果推断的推荐系统：回顾和前瞻
本次分享的主题为基于因果推断的推荐系统，回顾过去的相关工作，并提出本方向的未来展望。 为什么在推荐系统中需要使用因果推断技术？现有的研究工作用因果推断来解决三类问题（参见 Gao et al.的 TOIS 2023 论文 Causal Inference...
-
AIGC实战——StyleGAN(Style-Based Generative Adversarial Network)
AIGC实战——StyleGAN 0. 前言 1. StyleGAN 1.1 映射网络 1.2 合成网络 1.3 自适应实例归一化层 1.4 风格混合 1.5 随机变化 2. StyleGAN 生成样本 3. StyleGAN2 3.1...
-
全新 AI 旗舰空调，超一级能效米家空调 Pro 系列产品上市
2024年4月10日，在小米公司举行的手机新品发布会上，同时发布了小米全新超一级能效米家空调Pro系列产品，将空调节能以及舒适体验推向全新高度。空调能效，是用户在选择空调时候最看重的参数之一。作为室内温度调节的主要用电设备，经常会长时间处于运行状态，选购一...
-
AMD发布第二代Versal自适应SoC：10倍标量性能、全程AI加速
快科技4月9日消息，AMD今天宣布，旗下的Versal自适应片上系统(SoC 产品升级全新第二代，包括面向AI驱动型嵌入式系统的AI Edge 2VE3000系列、面向经典嵌入式系统的Prime系列。 新一代产品很好地平衡了性能、功耗、面积，以及先进的功...
-
AIGC实战——ProGAN(Progressive Growing Generative Adversarial Network)
AIGC实战——ProGAN 0. 前言 1. ProGAN 2. 渐进式训练 3. 其他技术 3.1 小批标准差 3.2 均等学习率 3.3 逐像素归一化 4. 图像生成 小结 系列链接 0. 前言 我们已经学习了使用生成对...
-
北大&火山引擎夺冠！CLIC视频压缩挑战赛结果公布，中国团队表现亮眼
想了解更多AIGC的内容，请访问： 51CTO AI.x社区 https://www.51cto.com/aigc/ 随着以深度学习为代表的新一代人工智能技术不断取得突破，学术界与工业界逐渐意识到人工智能技术在图像、视频压缩领域的巨大应用潜力。 基于深度...
-
ICLR 2024 | 联邦学习后门攻击的模型关键层
想了解更多AIGC的内容， 请访问： 51CTO AI.x社区 https://www.51cto.com/aigc/ 联邦学习使多个参与方可以在数据隐私得到保护的情况下训练机器学习模型。但是由于服务器无法监控参与者在本地进行的训练过程，参与者可以篡改本...
-
从 VR 到 AI：教育科技领域的变革性技术
在充满活力的现代教育世界中，教育技术 (Edtech 在积极塑造学习体验方面发挥着重要作用。 它旨在通过技术流程和资源的系统应用来转变教学方法并提高学生的成绩。 近年来，虚拟现实(VR 和人工智能(AI 等技术的集成帮助学生获得了更加个性化和引人入...
-
RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 这篇论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环视相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息，这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天...
-
全面综述！大模型到底微调个啥？或者说技术含量到底有多大？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 大型模型代表了多个应用领域的突破性进展，能够在各种任务中取得显著成就。然而，它们前所未有的规模带来了巨大的计算成本。这些模型通常由数十亿个参数组成，需要大量的计算资源才...
-
“真假难辨”！巧用NeRF生成的自动驾驶仿真数据
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 神经辐射场（NeRF）已成为推进自动驾驶（AD）重新搜索的有前途的工具，提供可扩展的闭环模拟和数据增强功能。然而，为了信任模拟中获得的结果，需要确保AD系统以相同的方式...
-
使用 .NET 和 Teams Toolkit 构建 AI 机器人、扩展 Copilot for Microsoft 365 以及更多
作者：Ayca Bas 排版：Alan Wang Teams Toolkit for Visual Studio 帮助 .NET 开发人员为 Microsoft Teams 构建、调试和发布应用程序。我们很高兴向大家宣布，Teams Toolkit...
-
小米SU7正式火了，雷军一夜没睡好觉！试驾者纷纷实测：自动驾驶准确，稍微有点“怂”！米粉回应：我们只是长大了，不是发财了！
撰稿 | 言征、诺亚、小伊 出品 | 51CTO技术栈（微信号：blog51cto） 21.59万起，昨晚，雷教主终于结束了“价格猜猜看”的游戏，揭开小米SU7最后谜底。 3月28日，极少并排亮相的“蔚小理”三位掌门人同台出席SU7的正式发布会，可谓半...
-
量产杀器！P-Mapnet：利用低精地图SDMap先验，建图性能暴力提升近20个点！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 在线HD Map生成算法是当前自动驾驶系统摆脱对高精地图依赖的方法之一，现有的算法在远距离范围下的感知表现依然较差。为此，我们提出了P-MapNet，其中的“P”强调我们专注于融合地图先验以...
-
最护眼的手机屏幕！真我首发绿野AI护眼：行业独此一家
快科技3月25日消息，今天下午，真我举行了新一代无双屏技术沟通会，向用户们展示了全新的1.5K护眼屏。 据官方介绍，真我率先推出了绿野AI护眼技术，目前市场上独此一家。 据悉，这次真我首次引入了主动眼部疲劳检测功能，智能地监测用户的疲劳状态，并调节护眼方案...
-
最全总结！机器学习优化算法！
机器学习的最优化算法是用于找到最佳模型参数，以最小化预测误差的算法。这些算法通过迭代地调整模型参数，以不断改进模型的性能。 本文系统地介绍了优化算法，基本脉络是从优化的基础知识，到各种优化算法原理的介绍及代码示例，最后放上各种算法的对比及实践经验总结!...
-
深度估计SOTA！自动驾驶单目与环视深度的自适应融合
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&个人理解 多视图深度估计在各种基准测试中都取得了较高性能。然而，目前几乎所有的多视图系统都依赖于给定的理想相机姿态，而这在许多现实世界的场景中是不可用的，例如自动驾驶。本工作提出了一...
-
谷歌推出通用AI代理：能自动执行600多种动作，游玩复杂3D游戏
谷歌DeepMind的研究人员推出了一种面向3D环境的通用AI代理——SIMA。 SIMA无需访问游戏的源代码，也不需要定制的API。只需要输入图像和用户提供的简单自然语言文本指令，SIMA就能像人类玩家一样执行走路、跑步、建造、打开地图等各种游戏中的操作...
-
如何从头开始编写LoRA代码，这有一份教程
LoRA（Low-Rank Adaptation）作为一种用于微调 LLM（大语言模型）的流行技术，最初由来自微软的研究人员在论文《 LORA: LOW-RANK ADAPTATION OF LARGE LANGUAGE MODELS 》中提出。不同于其...
-
魔众智能AI系统v2.1.0版本支持主流大模型（讯飞星火、文心一言、通义千问、腾讯混元、Azure、MiniMax、Gemini）
支持主流大模型（讯飞星火、文心一言、通义千问、腾讯混元、Azure、MiniMax、Gemini） [新功能] 系统全局消息提示 UI 全新优化 [新功能] JS 库增加【ijs】类型字符串，支持默认可执行代码 [新功能] 分类快捷操作工具类 Cat...
-
AI新工具(20240312) Midjourney官方发布角色一致性功能；免费且开源的简历制作工具；精确克隆语调、控制声音风格
1: Midjourney角色一致性功能 使人物画像在多方面高度一致成为可能。 Midjourney的角色一致性功能的使用方法如下： ⭐在你的输入指令后面加上 --cref URL，其中URL是你选择的角色图像的链接。 ⭐你可以通...
-
stable diffusion采样详解
采样：模型会在Latent Space中生成一个完全随机的图像，然后噪声预测器会从图像中减去预测的噪声。随着这个步骤的不断重复，最终得到一个清晰的图像。 Stable Diffusion在每个步骤中都会生成一张新的采样后的图像，整个去噪...
-
自适应剪枝让多模态大模型加速2-3倍，哈工大等推出SmartTrim
基于 Transformer 结构的视觉语言大模型（VLM）在各种下游的视觉语言任务上取得了巨大成功，但由于其较长的输入序列和较多的参数，导致其相应的计算开销地提升，阻碍了在实际环境中进一步部署。为了追求更为高效的推理速度，前人提出了一些针对 VLM 的...
-
Stable Diffusion | ControlNet：Reference“垫图”功能，不炼丹也能保持同一人物
ControlNet推出Reference(参考 控制类型也有一段时间了，最近体验了一下，被他的强大的效果震惊到了。 之前一直想生成同一主体系列图片，需要Lora炼丹，这个不仅需要电脑有一定的配置，还要处理大量素材图片耗时耗力，现在Reference却可...
-
基于Discuz论坛的通用采集技术研究与应用
随着互联网技术的迅猛发展，论坛社区成为了网络用户获取信息、交流思想和分享资源的重要平台。在众多论坛系统中，Discuz以其强大的功能和灵活的扩展性而广受欢迎。为满足日益增长的信息获取和处理需求，通用采集技术在Discuz论坛中的应用变得日益重要。本文将围绕...
-
PHP爬虫教程：入门指南与实践精髓
在互联网信息爆炸的时代，数据的采集和处理成为了一项重要技能。PHP作为一种服务器端脚本语言，具有易用性、跨平台性和丰富的Web开发特性，使得它成为了实现网页爬虫的一个理想选择。本文将引导您逐步走进PHP爬虫的世界，从基础知识讲起，深入探讨实现技巧，助您轻松...
-
进一步加速落地：压缩自动驾驶端到端运动规划模型
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：On the Road to Portability: Compressing End-to-End Motion Planner for Autonomous Driving 论文链接：ht...
-
Python爬虫：网络数据采集的利器
在数字化时代，互联网如同一个巨大的信息库，汇聚了世界各地的知识和数据。为了有效地从这一信息海洋中提取所需的数据，爬虫技术应运而生。Python，作为一种简洁、易读且功能强大的编程语言，已成为开发网络爬虫的首选工具。本文将深入探讨Python爬虫的基本原理、...
-
赛迪顾问：360安全大模型综合实力位居榜首
近日，赛迪顾问发布《中国安全大模型技术与应用研究报告（2023）》，报告绘制中国安全大模型框架，并以该框架为基础对市场主要玩家展开对比分析，360安全大模型凭借突出的技术能力和业务布局，位居图表首位，综合实力领先行业。 报告调研了360数字安全、安恒信息...
-
PHP后台数据采集技术深入解析
在数字化时代，数据的重要性日益凸显。无论是大型企业还是个人开发者，都需要从各种来源获取数据以支持业务决策、优化用户体验或进行市场分析。PHP作为一种流行的服务器端脚本语言，在数据采集方面发挥着重要作用。本文将深入探讨PHP后台数据采集的原理、方法、挑战及最...
-
3DGStream：快速训练，200 FPS实时渲染逼真场景！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 从多视角视频构建动态场景的照片逼真的自由视角视频（FVV）仍然是一项具有挑战性的工作。尽管当前的神经渲染技术取得了显著的进步，但这些方法通常需要完整的视频序列来进行离线训练，并且无法实时渲染。为了解决...
-
文心一言APP图标：设计之美与用户体验的完美结合
大家好，小发猫降ai今天来聊聊文心一言APP图标：设计之美与用户体验的完美结合，希望能给大家提供一点参考。降ai辅写 以下是针对论文AI辅写率高的情况，提供一些修改建议和技巧，可以借助此类工具： 还有： 文心一言APP图标：设计之美与用户体验...
-
“wehalo采集插件：数字时代的数据捕手与商业智能引擎”
在数字化飞速发展的今天，数据已经成为商业决策的核心依据。无论是电商平台、社交媒体还是企业内部管理系统，数据无处不在，但如何高效、准确地采集并利用这些数据，一直是企业和开发者面临的挑战。在这一背景下，“wehalo采集插件”应运而生，以其强大的数据采集能力和...
-
基于Discuz平台的资源采集技术与实践
Discuz作为一款广为使用的论坛系统软件，一直深受广大站长和社区运营者的青睐。在这个庞大的社区生态系统中，资源采集成了一项至关重要的技术。它不仅有助于站长高效地收集和整理信息，而且对于社区的持续活跃也起着举足轻重的作用。一、Discuz资源采集的定义及重...
-
Apollo开源轻量级多语言医疗 LLM：助力将医疗 AI 民主化推广至60亿人口
医疗人工智能（AI）技术正在迅速发展，旨在利用大型语言模型(LLMs 的巨大潜力彻底改变医疗保健交付方式。这些技术进步承诺提高诊断准确性，个性化治疗方案，并解锁全面医学知识的获取，从根本上改变患者护理。将 AI 整合到医疗保健中旨在提高医疗服务的效率和精确...
-
AI系统整合源码 ChatGPT源码 支持多开 自适应全开源GPT4.0MJ绘画系统AI绘画
源码介绍 小狐狸2.3.6去弹窗授权版，自适应全开源GPT4.0MJ绘画系统AI绘画 主要特点 1、已整合国内百度文心、讯飞星火、Azure GPT、通义千问、腾讯混元、智普AI、Claude2等主流AI系统，并支持自定义模型对接，是功能最全的AI系...
-
【ICCV】AIGC时代下的SOTA人脸表征提取器TransFace，FaceChain团队出品
一、论文 本文介绍被计算机视觉顶级国际会议ICCV 2023接收的论文 "TransFace: Calibrating Transformer Training for Face Recognition from a Data-Centric Persp...
-
基于工作流程管理系统的采集插件研究与应用
随着企业信息化建设的不断深入，各类业务流程日趋复杂，单纯依靠人工管理已经难以满足高效、精准的执行需求。在这一背景下，工作流程管理系统（Workflow Management System, WFMS）应运而生，成为企业优化流程、提升效率的重要工具。而“采集...
-
田渊栋等人新作：突破内存瓶颈，让一块4090预训练7B大模型
上个月，Meta FAIR 田渊栋参与的一项研究广受好评，他们在论文《 MobileLLM: Optimizing Sub-billion Parameter Language Models for On-Device Use Cases》中开始卷 10...
-
基于图片管理系统CMS采集插件的应用与发展趋势
在数字化的信息时代，图片作为信息传播的重要载体，广泛应用于各个领域。伴随着图片资源的不断增长，如何有效地管理和利用这些图片资源，成为摆在众多网站、企业和个人面前的一个重要课题。在此背景下，图片管理系统（CMS）应运而生，它通过对各种图片资源进行分类、存储、...
-
Gen AI对下一代交通领域的影响
下一代交通依赖于电子、可持续性和体验作为其设计的核心，Gen AI对设想的下一代交通生态系统的每种模式都有影响。市场有五个特定的重点领域：EV(电动汽车 、AV(自动驾驶汽车 、Micro mobility(第一英里连接 、Hyperloops(超高...
-
Phpwind采集技巧与最佳实践
phpwind采集：网络数据抓取与整合的艺术随着互联网的快速发展，信息呈现出爆炸性增长的态势。对于众多网站和社区而言，如何有效地从海量的网络信息中筛选出有价值的内容，成为了一项重要的挑战。phpwind采集，作为一种网络数据抓取与整合的技术手段，正是应对这...
-
逆天UniVision：BEV检测和Occ联合统一框架，双SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&个人理解 最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速发展。尽管3D感知模型在结构和概念上有许多相似之处，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在差距，这对统一高效的3D感知...
-
新版AI系统ChatGPT源码支持GPT-4/支持AI绘画去授权
源码获取方式 搜一搜：万能工具箱合集 点击资源库直接进去获取源码即可 如果没看到就是待更新，会陆续更新上 新版AI系统ChatG+PT网站源码支持G+PT-4/支持AI绘画/Prompt应用/MJ绘画源码/PC+H5端/免授权，支持...