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效率狂增16倍！VRSO：纯视觉静态物体3D标注，打通数据闭环！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 标注之殇 静态物体检测（Static object detection，SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本...
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大模型做时序预测也很强！华人团队激活LLM新能力，超越一众传统模型实现SOTA
大语言模型潜力被激发—— 无需训练大语言模型就能实现高精度时序预测，超越一切传统时序模型。 来自蒙纳士大学、蚂蚁、IBM研究院提出了一种通用框架，结果成功激活大语言模型跨模态处理时序数据的能力。 时序预测有益于城市、能源、交通、遥感等典型复杂系统的决策...
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Redmi Turbo 3搭载冰封散热系统：支持AI智能温控
快科技4月10日消息，Redmi Turbo 3今晚正式登场，新机对散热系统进行了全方位升级，性能释放无压力。 据介绍，Redmi Turbo 3搭载旗舰级散热技术循环冷泵，相比于传统VC均热板，采用气液分离设计，形成顺畅单向循环，可以大幅提高热扩散速度,...
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华人开源最强「AI 程序员」炸场，让 GPT-4 自己修 Bug！
自从“AI 程序员”Devin问世之后，近期的一大趋势就是程序员们争先恐后地要让自己失业，试图抢先造出比自己更强大的程序员。 普林斯顿大学为软件工程界迎来了一位新星——SWE-agent，论文将在4月10日正式发布，目前项目已在 GitHub 上开源。...
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基于FPGA的数据采集、编码、通讯和存储系统设计（即FPGA+RTL8211千兆以太网+SD卡存储+RTC+Uart+AD7606数模转换+电流放大采集等硬件设计及程序验证）
介绍一下学生期间自己做的一个小项目，可以用于FPGA相关接口的整体把握。 下面对硬件及软件代码进行简单梳理： 首先，介绍一下硬件系统的主要功能框图。其中FPGA作为处理单元，实现了包括电流和电压的采集、千兆以太网通讯、SD卡本地数据存储和串口通讯等。已经...
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让视频姿态Transformer变得飞速，北大提出高效三维人体姿态估计框架HoT
目前，Video Pose Transformer（VPT）在基于视频的三维人体姿态估计领域取得了最领先的性能。近年来，这些 VPT 的计算量变得越来越大，这些巨大的计算量同时也限制了这个领域的进一步发展，对那些计算资源不足的研究者十分不友好。例如，训练...
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AI绘画工具有哪些
今天我们来聊聊AI绘画工具。随着科技的不断进步，越来越多的AI绘画工具出现在我们的生活中，为我们带来了很多方便。那么，这些工具到底有哪些呢？ 首先，我们有“淘宝造物节”上大热的“AI画手”工具。这个工具可以通过AI技术将用户画的简笔画自动转化成高精度的线...
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腾讯机器人研究登顶刊！能帮程序员安显示器，像真人一样协同干活
国产机器人新突破： 两只各自独立的机械臂，已经可以丝滑地打配合了！ 不信你看这双手拧瓶盖： 拧完再端起杯子倒水： 活灵活现，如真人。 呐，还能搭把手帮程序员安装好显示屏： 甚至接过“同事”手里的大箱子： 可以说是各种几何和物理特性的物体都能稳稳h...
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突破性的百万级视频和语言世界模型：Large World Model~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 在探索如何让AI更好地理解世界方面，最近的一项突破性研究引起了广泛关注。来自加州大学伯克利分校的研究团队发布了“Large World Model, LWM”，能够同时处理百万级长度的视频和语言序列，...
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GPT-4「荣升」AI顶会同行评审专家？斯坦福最新研究：ICLR/NeurIPS等竟有16.9%评审是ChatGPT生成
LLM在飞速进步的同时，人类也越来越难以区分LLM生成的文本与人工编写的内容，甚至分辨能力与随机器不相上下。 这加大了未经证实的生成文本可以伪装成权威、基于证据的写作的风险。 尽管在个例上难以察觉，但由于LLM的输出趋于一致性，这种趋势可能会放大语料库级...
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讨论下一个token预测时，我们可能正在走进陷阱
自香农在《通信的数学原理》一书中提出「下一个 token 预测任务」之后，这一概念逐渐成为现代语言模型的核心部分。最近，围绕下一个 token 预测的讨论日趋激烈。 然而，越来越多的人认为，以下一个 token 的预测为目标只能得到一个优秀的「即兴表演艺...
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零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步
物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。 在这一领域中，最先受到关注的任务是实例级别 6D 姿态估计，其需要关于目标物体的带标注数据进行模型训练，使深度模型具有物体特定性，无法迁移应用到新物体上。后来...
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相机与激光雷达是怎么标定的？一览行业所有主流的标定工具
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 相机与激光雷达的标定是很多任务的基础工作，标定精度决定了下游方案融合的上限，因为许多自动驾驶与机器人公司投入了较大的人力物力不断提升，今天也为大家盘点下常见的Camera-Lidar标定工具箱，建议收...
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DECO: 纯卷积Query-Based检测器超越DETR！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 标题：DECO: Query-Based End-to-End Object Detection with ConvNets 论文：https://arxiv.org/pdf/2312.13735...
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与Sora同架构的Stable Diffusion 3.0 震撼发布
Stability AI 发布了 Stable Diffusion 3，这款图像生成 AI 模型再次刷新了人们的认知。 这款由 Stability AI 倾力打造的文本变图模型，可是迄今为止最强大的“黑科技”！无论你想生成多主题的奇幻场景，还是高精度的风...
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人工智能对抗人工智能：利用人工智能来检测深度造假和网络钓鱼
译者 | 涂承烨 审校 | 重楼 在当今的数字时代，深度造假技术和语音网络钓鱼策略的激增，给数字通信的真实性和安全性带来了重大挑战。深度造假者操纵音频和视频，创造出令人信服的假冒内容，而深度造假者则利用语音模拟来欺骗个人，以泄露敏感信息。准确识别和减轻这...
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美图AI视觉创作工具上新，涂抹+关键词，变废为宝！
整理 | 星璇 出品 | 51CTO技术栈（微信号：blog51cto） 近日，美图公司旗下 AI 视觉创作工具 WHEE 推出了 AI 改图功能，这项功能大幅降低了专业图像编辑的门槛，使普通用户也能享受到 AI 创作的乐趣。 简单几步，用户就能...
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让大模型“瘦身”90%！清华&哈工大提出极限压缩方案：1bit量化，能力同时保留83%
对大模型进行量化、剪枝等压缩操作，是部署时最常见不过的一环了。 不过，这个极限究竟有多大? 清华大学和哈工大的一项联合研究给出的答案是: 90%。 他们提出了大模型1bit极限压缩框架OneBit，首次实现大模型权重压缩超越90%并保留大部分（83%）能力...
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“羊驼“入侵CV，美团&浙大沈春华团队将LLaMA向CV扩展，构建全新基础模型VisionLLaMA
本文首发:AIWalker https://arxiv.org/abs/2403.00522 https://github.com/Meituan-AutoML/VisionLLaMA 本文概述 大型语言模型构建在基于Transf...
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ADMap：抗干扰在线高精地图新思路
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 大家好，很开心能够受邀来到自动驾驶之心分享我们的在线重建矢量化高精度地图的抗扰动方法ADMap。我们的代码已经发布在https://github.com/hht199...
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小红书博主吐槽自家猫被AI换脸 百万网友围观
近日，小红书博主“grapelu”称自己养的猫被AI换脸，引发了百万网友的关注。从对比图可以看出，AI生成的图像与真实图像存在许多相似之处，但也有一些不合理的局部细节，透露出浓浓的AI感。 在目前的法律体系中，肖像权通常是指保护个人形象不被未经授权地使用。...
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Feifei采集的数据大观
由于“feifei采集”这个主题相对开放，没有明确的上下文，我将以假设的情境为基础，构建一个关于环境保护、数据采集与科技结合的故事，并尝试达到1500字的要求。请注意，以下内容纯属虚构。---### “菲菲采集”的绿色使命在一个快速发展的科技时代，数据成为...
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MWC 2024丨生成式AIGC成为最大亮点—美格智能携手阿加犀推出多感知融合VSLAM解决方案
2024世界移动通信大会盛况空前，AI成为最大亮点。2月28日，美格智能携手阿加犀，将算力模组的硬件优势与AI优化部署技术相结合，在MWC展会现场展示了基于高算力AI模组的多感知融合VSLAM解决方案。这一创新性方案可应用于智能机器人与低速无人驾驶场景，助...
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清华、哈工大把大模型压缩到了1bit，把大模型放在手机里跑的愿望就快要实现了！
自从大模型火爆出圈以后，人们对压缩大模型的愿望从未消减。这是因为，虽然大模型在很多方面表现出优秀的能力，但高昂的的部署代价极大提升了它的使用门槛。这种代价主要来自于空间占用和计算量。「模型量化」 通过把大模型的参数转化为低位宽的表示，进而节省空间占用。目...
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清华、哈工大提出OneBit方法：可把大模型压缩到1bit 保持 83% 性能
近期，清华大学和哈尔滨工业大学联合发布了一篇论文，成功将大模型压缩到1bit，仍保持83% 的性能。这一成果标志着量化模型领域的一次重大突破。过去，2bit 以下的量化一直是研究人员难以逾越的障碍，而这次的1bit 量化尝试，引起了国内外学术界的广泛关注。...
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机器人物联网是制造业的未来吗？
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鱼眼相机与超声波传感器融合实现鸟瞰近场障碍物感知
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文链接：https://browse.arxiv.org/pdf/2402.00637.pdf 视频链接：https://youtu.be/JmSLBBL9Ruo 本文介绍了鱼眼相机与超声传...
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YOLOv8官网体验入口 AI计算机视觉目标检测模型免费在线使用地址
YOLOv8是YOLO系列目标检测模型的最新版本。它能够在图像或视频中准确快速地识别和定位多个对象，并实时跟踪它们的移动。相比之前版本，YOLOv8在检测速度和精确度上都有很大提升，同时支持多种额外的计算机视觉任务，如实例分割、姿态估计等。YOLOv8可通...
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中文语音识别转文字的王者,阿里达摩院FunAsr足可与Whisper相颉顽
君不言语音识别技术则已，言则必称Whisper，没错，OpenAi开源的Whisper确实是世界主流语音识别技术的魁首，但在中文领域，有一个足以和Whisper相颉顽的项目，那就是阿里达摩院自研的FunAsr。 FunAsr主要依托达摩院发布的Paraf...
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如何使用TensorFlow和Cleanvision检测大堡礁的海星威胁？
澳大利亚的大堡礁美不胜收，是全球最大的珊瑚礁，也是多种多样的海洋生物栖息的家园。不幸的是，珊瑚礁面临蚕食珊瑚的棘冠海星（COTS）的威胁。为了控制COTS爆发，珊瑚礁管理人员使用一种名为Manta Tow勘查的方法，将潜水员拖在船后，目测评估珊瑚礁的各...
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ChatGPT论文：大语言模型LLM之战:Dolly、LLaMA 、Vicuna、Guanaco、Bard、ChatGPT--在自然语言转SQL(NL2SQL、Text-to-SQL)的比较（二）
3 评价结果 3.1 Spider 数据集 表 2 列出了各种提示策略和模型组合的执行准确性 (EX 和测试套件 (TS 的准确性。我们的主要发现是： 开源模型在 Spider 数据集上遇到了困难：尽管参数数量和模型性能之间存在正相关关系...
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《GitHub Copilot 操作指南》课程介绍
第1节：GitHub Copilot 概述 一、什么是 GitHub Copilot 什么是 GitHub Copilot GitHub Copilot是GitHub与OpenAI合作开发的编程助手工具，利用机器学习模型生成代码建议。它集成在开发者...
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BFT最前线丨浙江大学和蚂蚁集团合作，成立智能视觉实验室；ChatGPT 对亚洲节点大规模封号；谷歌CEO称将推出Bard升级版
文 | BFT机器人 01 浙江大学和蚂蚁集团合作，成立智能视觉实验室 据消息，浙江大学和蚂蚁集团达成合作成立「智能视觉联合实验室」，旨在推进智能视觉的技术创新和产业应用，重点攻坚包括机器视觉、三维重建、视觉内容生成等人工智能...
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史上首个100%开源大模型重磅登场！破纪录公开代码/权重/数据集/训练全过程，AMD都能训
多年来，语言模型一直是自然语言处理（NLP）技术的核心，考虑到模型背后的巨大商业价值，最大最先进的模型的技术细节都是不公开的。 现在，真·完全开源的大模型来了！ 来自艾伦人工智能研究所、华盛顿大学、耶鲁大学、纽约大学和卡内基梅隆大学的研究人员，联合发表了...
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超高真空度精密控制解决方案设计中百度“文心一言”的具体应用
摘要：本文采用国产版本ChatGPT百度“文心一言”作为一种辅助工具，针对超高真空度精密控制装置的开发进行了初期的技术路线设计，对话调研的重点是了解可调节式微流量进气阀门和可用于连接非线性输出信号型真空计的PID控制器。总体而言，目前的人工智能技术所能提供...
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张晴晴：对话数据推动AIGC——大模型底层数据探索
“Training data is technology” . 数据即科技，OpenAI的联合创始人IlyaSutskever在与知名科技媒体The Verge访谈中提到。ChatGPT自发布以来热度席卷全球，一周前惊艳亮相的GPT-4更是...
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揭秘NVIDIA大模型推理框架：TensorRT-LLM
一、TensorRT-LLM 的产品定位 TensorRT-LLM 是 NVIDIA 用于做 LLM（Large Language Model）的可扩展推理方案。该方案是基于 TensorRT 深度学习编译框架来构建、编译并执行计算图，并借鉴了许多 Fa...
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近200+自动驾驶数据集全面调研！一览如何数据闭环全流程
写在前面&个人理解 自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展，并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。先前的数据集调研试图回顾这些数据集，但要么集中在有限数量的数据集上，要么缺乏对数据集特征的详细调查...
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云端车端MapNeXt全搞定！面向下一代在线高精地图构建
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在协作、互联和自动化移动（CCAM）中，智能驾驶车辆对周围环境的感知、建模和分析能力越强，它们就越能意识到并能够理解、做出决策，以及安全高效地执行复杂的驾驶场景。高精...
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重塑3D生成核心理论：VAST、港大、清华用「零」训练数据生成了3D模型
无需任何训练数据，只需对着模型描述一句话，如「一个做作业的香蕉人」： 或是「一只戴着 VR 眼镜的猫」： 就能生成符合描述的带有高质量纹理贴图的 3D 场景。不仅如此，还能对已有的 3D 模型进行精细化贴图。 这是港大与清华大学联合 3D 生成明星...
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哪些编程语言和领域最适合应用AIGC技术？
1. 引言 人工智能技术的发展已经深刻影响了各个行业，使得自动化和智能化成为了当今的一个热点。与此同时，应用在人工智能领域的算法和模型也变得越来越复杂。为了更好地应对这些挑战，越来越多的开发者开始关注应用于智能计算的编程语言和领域。本文将深入讨论哪些编...
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百度“文心一言”大模型(ERNIE)发布了，对标ChatGPT
大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下基于大语言模型的背景下，国内外的发展现状，以及百度的“文心一言”大模型。 一、自然语言处理模型的发展 自然语言处理(NLP 大模型的发展可以追溯到早期的简单的规则模型，再到后的机器学习，近十年崛起的神经网络和深度...
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GPT-4不偷懒了！OpenAI连甩五个大模型，价格最低打两折
OpenAI深夜更新！一口气连甩五个大模型： 新的GPT-4 Turbo预览模型 新的GPT-3.5 Turbo型号 新的文本审核模型 两种新文本嵌入模型 实打实地来了个加量又减价，甚至有模型直接来了个骨折价——降到了原来的五分之一。 开发者狂喜！...
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AIGC时代智能绘画开启视觉新时代
大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客...
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AI打造“魔法博物馆”，五分钟完成一件“3D展品”
注意看，这是一家“魔法博物馆”，陈列的展品琳琅满目，甚至还有机甲套装…… 魔法镜子、水晶法杖……也是一应俱全，仿佛真的进入了魔法世界。 没错，这个“博物馆”里的“展品”全都是由AI打造的，而且一件只需要五分钟。 来自南洋理工大学、上海AI实验室等机构...
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Camera or Lidar？如何实现鲁棒的3D目标检测？最新综述！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 0. 写在前面&&个人理解 自动驾驶系统依赖于先进的感知、决策和控制技术，通过使用各种传感器（如相机、激光雷达、雷达等）来感知周围环境，并利用算法和模型进行实时分析和决策。这使得车辆...
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2024 年，3 项技术将为生成式人工智能提供帮助
随着 ChatGPT 惊艳的首年即将落幕，生成式人工智能（genAI）与大型语言模型（LLM）无疑已成为引人瞩目的技术焦点。然而，在企业的黄金时期，它们是否已具备投入使用的能力呢？ChatGPT 所遭遇的挑战众所周知，其在回答问题时的准确性尚待提高。尽...
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Vanna AI官网体验入口 AI SQL助手text2sql在线使用地址
Vanna AI是一个基于Python的AI SQL助手，专为数据分析和数据库开发而设计。它能够帮助您快速生成SQL查询语句，支持Snowflake、BigQuery、Athena、Postgres等多种数据库。通过提供数据库的架构信息，Vanna会根据您...
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OpenAI「19个黑手党」出走创业，融资近80亿美元！华人科学家占比近1/3
或许，你听说过Transformer八子叛逃谷歌，纷纷自创业。 其实，凭借着ChatGPT一夜爆红成为世界顶级明星公司的OpenAI，也诞生了「叛逃十九子」。 其中就包括，OpenAI创始人之一Matt KrisiloG、前运营主管Jeff Arnol...
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纯LiDAR 3D检测路在何方？时序递归TimePillars：直接干到200m！
基于LiDAR点云点3D Object Detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的Object Detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比...