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轨迹预测系列 | HiVT之进化版QCNet到底讲了啥？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 HiVT的进化版（不先看HiVT也能直接读这篇），性能和效率上大幅提升。 文章也很容易阅读。 【轨迹预测系列】【笔记】HiVT: Hierarchical Vector Transformer for...
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效率狂增16倍！VRSO：纯视觉静态物体3D标注，打通数据闭环！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 标注之殇 静态物体检测（Static object detection，SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本...
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AI音乐生成器Udio地址多少 Udio怎么用详细使用教程
Udio是一款引起广泛关注的AI音乐生成工具，用户可以通过简单的文字描述轻松创作带有歌词的音乐作品。这款工具支持多种音乐类型和风格，如EDM、钢琴爵士、新灵魂乐等，满足不同用户的需求。同时，用户还可以根据个人喜好...
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AI音乐生成器Udio怎么用？Udio怎么生成音乐详细使用教程（附使用地址）
产品简介: AI音乐生成工具Udio正式发布，用户可以通过简单的文字描述创作带有歌词的音乐作品。这一新工具极大地降低了音乐创作的门槛。Udio支持广泛的音乐类型和风格，包括EDM、钢琴爵士、新灵魂乐、极端金属等，...
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多个SOTA ！OV-Uni3DETR：提高3D检测在类别、场景和模态之间的普遍性（清华&港大）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 这篇论文聚焦于3D目标检测的领域，特别是Open-Vocabulary的3D目标检测。在传统的3D目标检测任务中，系统旨在预测真实场景中物体的定向3D边界框和语义类别标签，这通常依赖于点云或RGB图像...
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神仙掐架！24届视觉算法岗(AIGC方向)秋招经验分享！
节前，我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学，针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。 今天我来介绍我们星球社群一位很...
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facet ai怎么用？AI图片编辑修图工具Facet AI详细使用教程（附产品入口）
产品简介： FacetAI是一款创新的图像编辑工具，以实时图像生成和精确控制图像元素为核心优势，为广告制作和产品图像设计领域带来革命性变化。用户可通过直观的画布操作实现对图像元素的精准控制，提高工作效率。 Fac...
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文心一言指令词宝典之教育培训篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 ? 推荐专栏： ? 程序员：...
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AI图片编辑工具Facet怎么用？Facet AI详细使用教程（附产品入口）
产品简介： Facet AI是一款创新的图像编辑工具，以实时图像生成和精确控制图像元素为核心优势，为广告制作和产品图像设计领域带来革命性变化。用户可通过直观的画布操作实现对图像元素的精准控制，提高工作效率。（产品...
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Infinity AI怎么用？Infinity AI如何克隆自己详细使用教程
Infinity AI，一款革命性的人工智能工具，正在引领视频内容创作的新浪潮。该工具专注于开发以人为中心的生成式视频模型，将人类的故事讲述能力与先进的AI技术相结合，以创造出令人惊叹的视觉作品。在这个愿景中，人...
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文心一言指令词宝典之生活篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 ? 推荐专栏： ? 程序员：...
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ai智能写作max绘画功能怎么使用？
如何让自己的文章在众多竞争对手中脱颖而出？答案就是——创新与吸引力。 最近不少小伙伴询问AI绘画如何使用，其实在ai智能写作max中，ai绘画主要提供的场景为H5以及电脑端，微信小程序目前并不知道此功能，但用户仍然可以进行口语描述。 AI写作绘画技...
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文心一言指令词宝典之社交与艺术篇
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文心一言指令词宝典之创作篇
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【爬虫实战】使用Python获取花粉俱乐部中Mate60系列的用户发帖数据
?♂️ 个人主页：@艾派森的个人主页 ✍?作者简介：Python学习者 ? 希望大家多多支持，我们一起进步！? 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 ?点赞?? 收藏 ?加关注+ 目录 一、Python编写爬虫的优势 二、实验过程 2.1...
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在ChatGPT中，能用DALL·E 3编辑图片啦！
本文经 AIGC开放社区公众号授权转载，转载请联系出处。 想了解更多AIGC的内容，请访问： 51CTO AI.x社区 https://www.51cto.com/aigc/ 4月3日，OpenAI开始向部分用户，提供在ChatGPT中的DALL·E...
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Stable Diffusion WebUI 1.8.0来了
上周 Stable Diffusion WebUI 发布了 1.8.0 版本，更新内容比较多，据说显存使用有了大幅的下降，这几天我也找时间把 AutoDL 镜像的版本做了个升级，有兴趣的同学可以去体验下新版本了。 这里分享下其中几个我认为比较重要的更新。...
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在线建图与轨迹预测如何紧密结合？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 原标题：Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction 论文链接：https://arxiv.org/...
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开源！超越ZoeDepth！ DepthFM：快速且精确的单目深度估计！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 0. 这篇文章干了啥？ 提出了DepthFM：一个多功能且快速的最先进的生成式单目深度估计模型。除了传统的深度估计任务外，DepthFM还展示了在深度修复等下游任务中的最先进能力。DepthFM效率高...
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善用AI：智能写作与快速访问的双重优势（附镜像站汇总）
随着人工智能技术的不断发展，我们的日常工作和学习方式正在经历一场革命。在众多创新工具中，GPT（Generative Pre-trained Transformer）已经成为了一个耀眼的明星， 而这个月Claude3的登场，再次将人工智能推向新一轮高峰。...
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天工SkyMusic体验入口 昆仑万维AI音乐生成大模型免费邀测申请地址
天工SkyMusic是一款基于昆仑万维「天工3.0」超级大模型打造的AI音乐生成大模型。它支持高质量AI音乐生成、人声合成、歌词段落控制、多种音乐风格和音乐智能表达等功能。目前开放免费邀测，助力用户更好地创作音乐...
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RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 这篇论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环视相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息，这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天...
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3D视觉绕不开的点云配准！一文搞懂所有主流方案与挑战
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 作为点集合的点云有望在3D重建、工业检测和机器人操作中，在获取和生成物体的三维（3D）表面信息方面带来一场改变。最具挑战性但必不可少的过程是点云配准，即获得一个空间变换，该变换将在两个不同坐标中获取的...
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快速理解AIGC图像控制利器ControlNet和Lora的架构原理
作者公众号 大数据与AI杂谈 （TalkCheap），转载请标明出处 ControlNet以及Lora是什么，玩过stable diffusion AI图像生成的同学应该都不陌生。 一般来说，如果你用以SD 或 SDXL为基础的模型来生成图像，产出的图...
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文心一言指令词宝典之求职招聘篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 ? 推荐专栏： ? 程序员：...
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“真假难辨”！巧用NeRF生成的自动驾驶仿真数据
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 神经辐射场（NeRF）已成为推进自动驾驶（AD）重新搜索的有前途的工具，提供可扩展的闭环模拟和数据增强功能。然而，为了信任模拟中获得的结果，需要确保AD系统以相同的方式...
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Midjourney助力科研概念图水循环图绘制
AI颠覆科研绘图方式 引言 AI生成图片在科研中起到了非常重要的作用。现在，越来越多的科研工作者开始使用AI生成图片来辅助研究，这种方法已经越来越热门。 Midjourney应该是最近最火的 AI Image generator 了。它...
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火车采集器伪原创【php源码】
大家好，本文将围绕自学python多久可以找到工作展开说明，自学python多久可以找工作是一个很多人都想弄明白的事情，想搞清楚自学python多久可以找兼职需要先了解以下几个事情。 火车头采集ai伪原创插件截图： 如果想从零基础...
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太卷了！字节最新AI神器Dreamina开放试用 4秒AI视频生成国内最强（附Dreamina详细使用教程）
最近，字节的生成式视频软件Dreamina正式开始内测，小编昨天也通过了审核，可以体验Dreamina的视频生成功能。 小编简单体验了下，Dreamina整体的操作会比较简单，对小白也比较友好，可以说是国内4秒A...
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DriveCoT：全面的开环端到端驾驶数据集和Benchmark
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 近年来，端到端自动驾驶技术取得了显著进展，表现出系统简单性和在开环和闭环设置下竞争性驾驶性能的优势。然而，端到端驾驶系统在驾驶决策方面缺乏可解释性和可控性，这阻碍了其在真实世界中的部署。本文利用CAR...
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量产杀器！P-Mapnet：利用低精地图SDMap先验，建图性能暴力提升近20个点！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面 在线HD Map生成算法是当前自动驾驶系统摆脱对高精地图依赖的方法之一，现有的算法在远距离范围下的感知表现依然较差。为此，我们提出了P-MapNet，其中的“P”强调我们专注于融合地图先验以...
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Whisper-AT:一个统一语音识别和音频标签的模型
公众号/视频号/小红书/微博 ：人工智能技术派 人工智能技术派(AITECH 成员：hws ⎣语音大模型⎤ Whisper-AT: Noise-Robust Automatic Speech Recognizers are Also Strong...
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一文尽览！相机内参标定的工具有哪些？
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 相机标定任务是很多高级功能的上游，无论是深度学习方案或是传统方案都非常依赖相机标定精度，今天就为大家盘点下相机内参标定常用的工具箱。 1）OpenCV标定工具箱 opencv这个不用多说了，支持多种相机...
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文心一言指令词宝典之职场效率篇
作者：哈哥撩编程（视频号、抖音、公众号同名） 新星计划·全栈领域优秀创作者 博客专家·全国博客之星第四名 超级个体·COC上海社区主理人 特约讲师·谷歌亚马逊演讲嘉宾 科技博主·极星会首批签约作者 ? 推荐专栏： ? 程序员：...
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TrajectoryNAS：一种用于轨迹预测的神经结构搜索
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2403.11695.pdf 本文介绍了TrajectoryNAS：一种用于轨迹预测的神经结构搜索。自动驾驶系统是一项快速发展的技术，其可以实现...
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用户群组分析Cohort、RFM分层模型、KMeans用户聚类模型对比实战
本文转载自微信公众号「 尤而小屋」，作者尤而小屋 。转载本文请联系尤而小屋公众号。 大家好，我是Peter~ 本文介绍用户群组分析Cohort analysis、RFM用户分层模型、Kmeans用户聚类模型的完整实施过程。 部分结果显示： （1）群组分析...
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Kimi连续宕机打醒巨头，阿里百度360连夜出手长文本，大模型商业化厮杀开始了
一夜之间，国产大模型打起了长文本大战。 从昨晚到今天凌晨，各大厂排队官宣跟进长文本能力: 百度文心一言 下个月版本升级，开放200万-500万长度 360智脑 正在内测500万字，一完成就要入驻360AI浏览器 阿里通义千问 则一出手就是100...
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提升自媒体内容质量：5款ai写作工具不容错过！ #其他#媒体#科技
这些宝藏AI 写作神器，我不允许你还不知道~国内外免费付费都有，还有AI写作小程序分享，大幅度提高写文章、写报告的效率，快来一起试试吧！ 1.红桃写作 这是一个微信公众号 面向专业写作领域的ai写作工具，写作助手包括，ai论文,ai开题报告、...
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ChatGPT新玩法：Promote技巧教你打造个性化智能助手
我们像使用chatGPT这类工具，其实关键就两件事,知我所想，予我所需。换句话说，chatGPT就像是一片全知全能的知识海洋，而我每次的诉求，其实只需要给我匹配的那一杯水，那怎样才能拿到专属我的那一杯水呢？重点其实在于让GPT做到真正的知我所想，而知我...
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Suno v3怎么生成音乐？Suno AI注册登录制作音乐Prompt提示词使用方法详细教程
Suno，这家致力于推动人工智能前沿研究的公司，擅长开发创新的生成式 AI 模型，为全球的创意人士提供强大的创作工具。他们的旗舰产品 Chirp 模型，就是一款能够根据简单的文字描述，生成包括配乐、人声和各种音效...
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Ai绘画 | stable diffusion本地安装部署教程
哈喽大家好。 今天给大家分享一期stable diffusion本地安装部署的图文教程。 一、硬件要求 内存：至少16GB 硬盘：至少60GB以上的磁盘空间，推荐SSD固态硬盘 显卡：推荐NVIDIA显卡 显存：至少4GB stable di...
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相机与激光雷达是怎么标定的？一览行业所有主流的标定工具
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 相机与激光雷达的标定是很多任务的基础工作，标定精度决定了下游方案融合的上限，因为许多自动驾驶与机器人公司投入了较大的人力物力不断提升，今天也为大家盘点下常见的Camera-Lidar标定工具箱，建议收...
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百度5款大模型上新，更小更便宜！还可1分钟零代码打造Agent应用
零代码1分钟，构建一个Agent应用。 做一个“英语作文批改小帮手”应用，只需在AppBuilder中输入应用名称或者希望开发的功能，平台就能自动生成应用。 再通过简单的调整角色指令、添加所需工作组件，即可生成应用。 发布后马上可使用，从创建到分发，...
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深度估计SOTA！自动驾驶单目与环视深度的自适应融合
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&个人理解 多视图深度估计在各种基准测试中都取得了较高性能。然而，目前几乎所有的多视图系统都依赖于给定的理想相机姿态，而这在许多现实世界的场景中是不可用的，例如自动驾驶。本工作提出了一...
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符尧大佬一作发文，仅改训练数据，就让LLaMa-2上下文长度扩展20倍！
引言：探索语言模型的长上下文能力 近日，谷歌推出了Gemini Pro 1.5，将上下文窗口长度扩展到100万个tokens，目前领先世界。而其他语言模型也正在不断探索长上下文能力，也就是模型处理和理解超出其训练时所见上下文长度的能力。例如，一个模型可能...
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开发效率提升100倍！腾讯自研游戏AI引擎GiiNEX发布
快科技3月21日消息，据GiiNEX游戏AI引擎”公众号介绍，在2024全球游戏开发者大会（GDC）上，腾讯发布自研游戏A引擎GiiNEX。 GiiNEX利用大模型等生成式AI技术，面向AI NPC、场景制作、内容生成等多个场景提供支持。 其AIGC能力包...
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AI绘画--StableDiffusion局部重绘入门
在学习局部重绘之前，先给大家模拟一个场景：如果你自己好不容易画了一幅画，只有其中一点细节不够满意，那你是选择重新画呢？还是想只修改其中不满意的地方呢？我想，大家应该都会选择后者吧，毕竟只用修改小部分就能让自己满意，更有点儿像小时候用涂改液的操作。 假如你...
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DualBEV：大幅超越BEVFormer、BEVDet4D，开卷！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 这篇论文探讨了在自动驾驶中，从不同视角（如透视图和鸟瞰图）准确检测物体的问题，特别是如何有效地从透视图（PV）到鸟瞰图（BEV）空间转换特征，这一转换是通过视觉转换（VT）模块实施的。现有的方法大致...
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在VSCode中使用GitHub Copilot Chat
GitHub Copilot Chat 是一个扩展，可以在你的代码编辑器或IDE(目前是VS Code或Visual Studio 中工作，允许你从编辑器中与 GitHub Copilot 进行对话。 开始 要开始使用 GitHub Copilot C...
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为自动驾驶而生，Lightning NeRF：速度提升10倍
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 最近的研究强调了NeRF在自动驾驶环境中的应用前景。然而室外环境的复杂性，加上驾驶场景中的视点受限，使精确重建场景几何体的任务变得复杂。这些挑战往往会导致重建质量下降...