High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models（CVPR 2022）
https://arxiv.org/abs/2112.10752
latent-diffusion
stable-diffusion
cross-attention（用于多模态任务）
Cross-attention vs Self-attention：Cross-attention的输入来自不同的序列，Self-attention的输入来自同序列，也就是所谓的输入不同，但是除此之外，基本一致。
假设有文本数据和图像数据：
1.文本通过一个Transformer编码器处理，输出作为查询q向量。
2.图像通过CNN处理，输出经过线性变换生成键k和值v向量。
3.计算文本查询向量q与图像键向量k的点积，得到注意力分数。
4.使用这些分数对图像的值向量v进行加权，生成最终输出。
DDPM和LDM的区别和共同点
LDM基本思路：【论文将这个方法称之为感知压缩（Perceptual Compression）】：在AutoEncoder的编码器 E 对图片进行压缩 ==> 然后在潜在表示空间上做diffusion操作 ==> 最后再用解码器 D 恢复到原始像素空间
回顾DDPM：Diffusion Model（DDPM）训练过程就是训练UNet预测每一步的noise，从而逐步还原原始图像。原始图像空间的Diffusion Model目标函数如下：
共同点：这里函数 的参数使用神经网络UNet拟合，UNet在DDPM和LDM中的作用都是预测噪声。
区别：
1. 加入Autoencoder（上图中左侧红色部分），使得扩散过程在latent space下，提高图像生成的效率；
2. 加入条件机制，能够使用其他模态的数据控制图像的生成（上图中右侧灰色部分），其中条件生成控制通过Attention（上图中间部分QKV）机制实现。
论文贡献
Diffusion model相比GAN可以取得更好的图片生成效果，然而该模型是一种自回归模型，需要反复迭代计算，因此训练和推理代价都很高。论文提出一种在潜在表示空间（latent space）上进行diffusion过程的方法，从而能够大大减少计算复杂度，同时也能达到十分不错的图片生成效果。 相比于其它空间压缩方法，论文提出的方法可以生成更细致的图像，并且在高分辨率图片生成任务（如风景图生成，百万像素图像）上表现得也很好。 论文将该模型在无条件图片生成（unconditional image synthesis）, 图片修复（inpainting）,图片超分（super-resolution）任务上进行了实验，都取得了不错的效果。 论文还提出了cross-attention的方法来实现多模态训练，使得条件图片生成任务也可以实现。论文中提到的条件图片生成任务包括类别条件图片生成（class-condition）, 文图生成（text-to-image）, 布局条件图片生成（layout-to-image）。这也为日后Stable Diffusion的开发奠定了基础。使用Autoencoder减少需要的算力（感知压缩）
为了降低训练扩散模型的算力，LDMs使用一个Autoencoder去学习能尽量表达原始image space的低维空间表达（latent embedding），这样可以大大减少需要的算力。
自编码器的方法有几个优点:
通过离开高维图像空间，获得计算效率高得多的diffusion models，因为采样是在低维空间上进行的。 利用了从其UNet架构[71]继承而来的diffusion models的归纳偏差，这使它们对具有空间结构的数据特别有效，从而减轻了对之前方法所要求的激进的、降低质量的压缩水平的需求。 得到了通用的压缩模型，其潜空间可用于训练多个生成模型，也可用于其他下游应用，如单图像片段引导的合成。Latent Diffusion Models整体框架如上图，首先需要训练好一个自编码模型（AutoEncoder，包括一个编码器 E 和一个解码器 D ）。这样一来，我们就可以利用编码器对图片进行压缩，然后在潜在表示空间上做diffusion操作，最后我们再用解码器恢复到原始像素空间即可，论文将这个方法称之为感知压缩（Perceptual Compression）。个人认为这种将高维特征压缩到低维，然后在低维空间上进行操作的方法具有普适性，可以很容易推广到文本、音频、视频等领域。
在潜在表示空间上做diffusion操作其主要过程和标准的扩散模型没有太大的区别，所用到的扩散模型的具体实现为 time-conditional UNet。但是有一个重要的地方是论文为diffusion操作引入了条件机制（Conditioning Mechanisms），通过cross-attention的方式来实现多模态训练，使得条件图片生成任务也可以实现。
下面我们针对感知压缩、扩散模型、条件机制的具体细节进行展开。
条件图像生成器
DDPM的UNet可以根据当前采样的t预测noise，但没有引入其他额外条件。但是LDM实现了“以文生图”，“以图生图”等任务，就是因为LDM在预测noise的过程中加入了条件机制，即通过一个编码器（encoder）将条件和Unet连接起来。
将条件嵌入UNet中
这里引入一个新的encoder E（这个是用于条件编码的encoder，和上面提到的用于降维的是不同的）来将条件 y 映射到 T（y）
LDM训练阶段
训练阶段每个模块之间的交互如图：
LDM推理阶段
一文读懂Stable Diffusion 论文原理+代码超详细解读 - 知乎