-
理解世界，最新综述开启自动驾驶新时代~
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在快速发展的自动驾驶领域，准确预测未来事件并评估其影响的能力对安全性和效率至关重要，对决策过程至关重要。世界模型已经成为一种变革性的方法，使自动驾驶系统能够合成和解释大...
-
LeCun最新专访：为什么物理世界终将成为LLM的「死穴」？
在人工智能领域，很少有像 Yann LeCun 这样的学者，在 65 岁的年龄还能高度活跃于社交媒体。 一直以来，Yann LeCun 都是以「直言不讳的批评者」形象活跃于人工智能领域。他始终支持开源，并带领 Meta 的团队推出了占据如今开源大模型领域...
-
谷歌工程师硬核长篇预测，证实黄仁勋观点：AGI或在2029年出现，AI五年内通过人类测试
最近，英伟达CEO黄仁勋表示，AI会在五年内通过人类测试，AGI将很快到来！ 在斯坦福大学举行的一个经济论坛上，黄仁勋回答了这个问题：人类何时能创造像人类一样思考的计算机？ 这也是硅谷的长期目标之一。 老黄是这样回答的：答案很大程度上取决于我们如何定义...
-
扩散模型如何构建新一代决策智能体？超越自回归，同时生成长序列规划轨迹
设想一下，当你站在房间内，准备向门口走去，你是通过自回归的方式逐步规划路径吗？实际上，你的路径是一次性整体生成的。 近期的研究表明，采用扩散模型的规划模块能够同时生成长序列的轨迹规划，这更加符合人类的决策模式。此外，扩散模型在策略表征和数据合成方面也能为...
-
AIGC启示录：深度解析AIGC技术的现代性与系统性的奇幻旅程
✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文（づ￣3￣）づ╭❤～✨✨ ?? 欢迎各位亲爱的读者，感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。 我是Srlua小谢，在这里我会分享我的知识和经验。? 希望在这里，我们能一起探索IT世界的奥妙，提升我们的技能。?...
-
近屿智能完成A轮融资，打造行业领先的AIGC工程师与产品经理成长蓝图
2024年1月，上海近屿智能科技有限公司（简称近屿智能）成功完成了A轮融资，智望资本担任了领投角色，而金沙江创投也进行了追加投资。这一融资里程碑充分证明了近屿智能在AIGC行业的技术领先地位得到了市场的广泛认可和投资人的青睐。 自创立伊始，近屿智能始...
-
近屿智能完成A轮融资，独家打造的AIGC工程师与产品经理学习路径图成行业焦点
2024年1月，上海近屿智能科技有限公司（以下简称近屿智能）宣布成功完成A轮融资，由智望资本领投，金沙江创投追加投资。这一重大融资事件不仅象征着近屿智能在AIGC领域的领先地位得到了市场的广泛认可，更凸显了投资人对近屿智能技术实力与未来发展潜力的坚定信心。...
-
抖音推出全新AI社交产品“话炉” 能陪你闲扯还能讲故事、猜谜语
据Tech星球的报道，抖音再次推出了全新的社交产品“话炉”，这次加入了AI的元素。继多闪、飞聊之后，抖音再次在社交领域发力。 “话炉”是一款基于字节旗下云雀大模型驱动的角色聊天产品。用户可以通过与个性鲜明、背景各异的AI角色实时聊天互动，满足闲谈生活日常、...
-
十大必知的人工智能算法
随着人工智能技术（AI）的日益普及，各种算法在推动这一领域的发展中发挥着关键作用。从预测房价的线性回归到自动驾驶汽车的神经网络，这些算法在背后默默支撑着无数应用的运行。 今天，我们将带您一览这些热门的人工智能算法（线性回归、逻辑回归、决策树、朴素贝叶斯...
-
十年内出现AGI？下一代Gemini能感知环境？DeepMind CEO哈萨比斯畅谈AI
「如果我们在未来十年内拥有类似 AGI 的系统，我不会感到惊讶。」Google DeepMind 联合创始人和 CEO Demis Hassabis 近日在人工智能播客节目 Dwarkesh Podcast 上如是说。 在长达一个小时的节目中，Hassa...
-
大视频模型是世界模型？DeepMind/UC伯克利华人一作：预测下一帧就能改变世界
没人怀疑，OpenAI开年推出的史诗巨作Sora，将改变视频相关领域的内容生态。 但Google DeepMind、UC伯克利和MIT的研究人员更进一步，在他们眼里，「大视频模型」也许能够像世界模型一样，真正的做到理解我们身处的这个世界。 论文地址：h...
-
Think2Drive：首个用于自动驾驶的基于模型的RL方法（上海交大）
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 在CARLA v2中以专家级的熟练程度运行。 题目：Think2Drive: Efficient Reinforcement Learning by Thinking in Latent World...
-
LLaMa 3或将推迟到7月发布，剑指GPT-4，从Gemini吸取教训
过去的图像生成模型常被人们诟病人物主要以「白人」为主，而谷歌 Gemini 正在因为它的矫枉过正而深陷翻车风波。它「过度谨慎」的文生图结果会与历史事实出现极大偏差，让用户们瞠目结舌。谷歌表示，该模型变得比开发者预期的更加谨慎。这不仅体现在生成图片的问题上...
-
研究人员开发AI攻击方法BEAST：可在一分钟内绕过LLM防护栏
研究人员在美国马里兰大学成功开发了一种高效的方法，可以在一分钟内诱导大型语言模型（LLM）产生有害反应，他们将这一技术命名为BEAST(BEAm Search-based adversarial aTtack 。BEAST技术利用Nvidia RTX A6...
-
与人类贴身热舞！人形机器人进阶到街头耍宝，6华人组团出品
注意看，小帅一个转身，卫衣帽子里面居然 空 无 一 头： 好啦，这不是惊悚恐怖片，而是来自UCSD（加州大学圣地亚哥分校）全华人团队的最新研究成果。 他们提出一种特别的全身控制策略（ExBody），能对人形机器人进行全身控制。策略主要训练人形机器人上半...
-
近屿智能发布AIGC大模型工程师和产品经理学习路径图
近日，上海近屿智能科技有限公司（下称“近屿智能”），基于其在大模型研发和产品设计领域深厚的专业积累，终于总结出AIGC大模型工程师与产品经理的学习路线图。该学习路线图不仅为追求专业发展的学习者提供了一条清晰明确的AIGC大模型学习路径，更为整个AIGC大模...
-
南大俞扬深度解读：什么是「世界模型」？
随着媒体狂炒Sora，OpenAI的介绍材料中称Sora是「world simulator」，世界模型这个词又进入视野，但很少有文章来介绍世界模型。 这里回顾一下什么是世界模型，以及讨论Sora是不是world simulator。 什么是world...
-
全球最强开源大模型一夜易主！谷歌Gemma 7B碾压Llama 2 13B，今夜重燃开源之战
一声炸雷深夜炸响，谷歌居然也开源LLM了？！ 这次，重磅开源的Gemma有2B和7B两种规模，并且采用了与Gemini相同的研究和技术构建。 有了Gemini同源技术的加持，Gemma不仅在相同的规模下实现SOTA的性能。 而且更令人...
-
可控核聚变新里程碑！AI成功预测等离子体撕裂登Nature，清洁能源「圣杯」更近一步
可控核聚变，又有新突破了！ 长期以来，核聚变一直受着一个「幽灵」的困扰——等离子体不稳定性问题。 而最近，普林斯顿团队用AI提前300毫秒预测了核聚变等离子不稳定态，这个时间，就足够约束磁场调整应对等离子体的逃逸！ 从此，科学家可以防止可控核聚变的中断，...
-
【EMNLP 2023】面向Stable Diffusion的自动Prompt工程算法
近日，阿里云人工智能平台PAI与华南理工大学朱金辉教授团队合作在自然语言处理顶级会议EMNLP2023上发表了BeautifulPrompt的深度生成模型，可以从简单的图片描述中生成高质量的提示词，从而使文生图模型能够生成更美观的图像。BeautifulP...
-
AIGC从入门到入坑01（初学者适用版）
AIGC从入门到入坑系列文章 AIGC系列第一章--简述 AIGC从入门到入坑系列文章 前言 学习路径 AI时间线 人工智能简史 AI绘画简史 AI名词解释 小白从0-1必看5篇资料 初学者进阶必读8篇资料 总结 前...
-
Sora创建病毒式视频全网疯转，OpenAI密谋推出TikTok竞品？专家猜测：这是计划的一部分
OpenAI，到底想用TikTok做什么？ 最近，大家都被TikTok上这堆Sora的视频闪到了。 AI视频，已经天衣无缝地混入了人类世界。 如果不特意说明，很难拿看出AI视频和真实视频的区别！ 图片 才入驻TikTok几天，OpenAI的账号就已经涨粉...
-
Llama 2论文详解
摘要 Llama 2是一组经过预训练和微调的大语言模型，参数规模从70亿到700亿不等，其中，Llama 2-Chat是针对对话用例进行优化的微调模型。在大多数基准测试中优于开源chat模型，在人类评估中表现出色，特别是在有用性和安全性方面。因此，Lla...
-
全球最强开源大模型一夜易主！谷歌Gemma 7B碾压Llama 2 13B，重燃开源之战
一声炸雷深夜炸响，谷歌居然也开源LLM了？！ 这次，重磅开源的Gemma有2B和7B两种规模，并且采用了与Gemini相同的研究和技术构建。 有了Gemini同源技术的加持，Gemma不仅在相同的规模下实现SOTA的性能。 而且更令人印象深刻的是，还...
-
爆火Sora的背后 | 聊聊什么是world models！
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 随着媒体狂炒Sora，OpenAI的介绍材料中称Sora是 “world simulator”，世界模型这个词又进入视野，但很少有文章来介绍世界模型。这里回顾一下什么是世界模型，以及讨论Sora是不是...
-
OpenAI员工自曝996作息表，网友：真正的卷不需要强迫
OpenAI也996，实锤了（doge）。 思维链作者、从谷歌跳槽OpenAI的Jason Wei刚刚分享了自己在OpenAI的一天： [9:00am] 起床[9:30am] 搭乘Waymo前往Mission SF，途中在Tartine买个牛油果吐司[9...
-
20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类
近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括...
-
英伟达NeMo框架在AI领域的综合应用与优势总结
一、NeMo 框架介绍 NVIDIA NeMo 是基于 PyTorch 和 PyTorch Lightning 的一个开源训练框架，源代码完全公开在 GitHub 上。NeMo 的主要目标是使 AI 开发者能够快速构建对话式 AI 模型并开发相关应用。...
-
100万token，一次能分析1小时YouTube视频，「大世界模型」火了
最近几天，我们接连被谷歌的多模态模型 Gemini 1.5 以及 OpenAI 的视频生成模型 Sora 所震撼到，前者可以处理的上下文窗口达百万级别，而后者生成的视频能够理解运动中的物理世界，被很多人称为「世界模型」。然而，这些刷屏无数的模型真的能很好...
-
AI自动化标注崛起，数据标注员要失业了？
在数据标注行业流行着一句话：“有多少智能，就有多少人工”。 由于需要标注的数据规模庞大且成本较高，一些互联网巨头及一些AI公司很少自己设有标注团队，大多交给第三方数据服务公司或者数据标注团队来做。 这也衍生出了专为AI而生的人力密集型的数据标注产业链。...
-
AIGC内容分享(三十四)：AIGC+信息流广告
目录 AIGC发展概览 AIGC发展的重要里程碑事件 媒体平台AIGC功能 媒体平台AIGC功能-广点通 媒体平台AIGC功能 AIGC在广告各场景应用 AIGC在广告各场景应用—文生文 AIGC在广告各场景应用—文生图 视频生成...
-
羊驼2:开放的基础和微调聊天模型--Llama 2论文阅读
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2307.09288.pdfd 代码地址：GitHub - facebookresearch/llama-recipes: Examples and recipes for Llama 2 model...
-
无需RLHF显著提升GPT-4/Llama2性能，北大团队提出Aligner对齐新范式
背景 大语言模型（LLMs）虽展现出了强大的能力，但也可能产生不可预测和有害的输出，例如冒犯性回应、虚假信息和泄露隐私数据，给用户和社会造成伤害。确保这些模型的行为与人类意图和价值观相对齐，是一个紧迫的挑战。 尽管基于人类反馈的强化学习（RLHF）提供了...
-
7B开源数学模型干翻千亿GPT-4，中国团队出品
7B开源模型，数学能力超过了千亿规模的GPT-4！ 它的表现可谓是突破了开源模型的极限，连阿里通义的研究员也感叹缩放定律是不是失效了。 无需借助任何外部工具，它就能在竞赛水平的MATH数据集上达到51.7%的准确率。 在开源模型中，它第一个在该数据集上...
-
近屿智能引领行业前沿，精心打造AIGC大模型工程师和产品经理的进阶之路（附完整版学习路径图）
近屿智能，倾力打造了一套独特的AIGC大模型工程师和产品经理学习路径图。该路径图清晰地展示了从初学者到专家水平的技能进阶过程，为工程师和产品经理提供了明确的学习目标和成长路径。 这套学习路径图适用于不同背景和经验的学习者，无论您是初涉AIGC领域的新...
-
PokéLLMon官网体验入口 AI智能代理战术游戏工具软件免费使用地址
PokéLLMon是首个在战术战斗游戏中实现人类水平性能的LLM体现代理。它融合了三种关键策略：1）基于上下文的强化学习，即时利用从战斗中提取的文本描述反馈，迭代地优化其生成策略；2）知识增强生成，利用外部知识对抗幻觉，使代理能够及时和正确地行动；3）具有...
-
MedicalGPT：基于LLaMA-13B的中英医疗问答模型（LoRA）、实现包括二次预训练、有监督微调、奖励建模、强化学习训练[LLM:含Ziya-LLaMA]。
项目设计集合（人工智能方向）：助力新人快速实战掌握技能、自主完成项目设计升级，提升自身的硬实力（不仅限NLP、知识图谱、计算机视觉等领域）：汇总有意义的项目设计集合，助力新人快速实战掌握技能，助力用户更好利用 CSDN 平台，自主完成项目设计升级，提升自身...
-
2023-12-12 AIGC-AI工具的基本工作原理
摘要: 2023-12-12 AIGC-AI工具的基本工作原理 AI工具的基本工作原理 AI工具的基本工作原理涉及到一系列复杂的技术和算法。这些原理可以根据不同类型的AI工具进行概括，包括机器学习、自然语言处理、图像识别等。以下是一些关键的A...
-
CMU&ETH实现突破：机器狗点满敏捷值天赋，超高速穿越障碍，速度与安全兼备！
在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。...
-
人工智能大时代——AIGC综述
生成式AI分类 模型按照输入输出的数据类型分类，目前主要包括9类。 有趣的是，在这些已发布大模型的背后，只有六个组织（OpenAI, Google, DeepMind, Meta, runway, Nvidia）参与部署了这些最先进的模型。...
-
详解“小而优”的大语言模型Zephyr 7B
Zephyr是Hugging Face发布的一系列大语言模型，使用蒸馏监督微调(dSFT 在更庞大的模型上进行训练，显著提高了任务准确性。 2023年是属于大语言模型(LLM 和开源的一年。许多初创公司和企业开放了模型和权重的源代码，以应对ChatGPT...
-
像人类一样在批评中学习成长，1317条评语让LLaMA2胜率飙升30倍
现有的大模型对齐方法包括基于示例的监督微调（SFT）和基于分数反馈的强化学习（RLHF）。然而，分数只能反应当前回复的好坏程度，并不能明确指出模型的不足之处。相较之下，我们人类通常是从语言反馈中学习并调整自己的行为模式。就像审稿意见不仅仅是一个分数，还包...
-
【书籍】强化学习第二版（英文版电子版下载、github源码）-附copilot翻译的中英文目录...
Python代码：https://github.com/ShangtongZhang/reinforcement-learning-an-introduction 英文原版书籍下载：http://incompleteideas.net/bo...
-
张晴晴：对话数据推动AIGC——大模型底层数据探索
“Training data is technology” . 数据即科技，OpenAI的联合创始人IlyaSutskever在与知名科技媒体The Verge访谈中提到。ChatGPT自发布以来热度席卷全球，一周前惊艳亮相的GPT-4更是...
-
LLaMA、Baichuan、ChatGLM、Qwen、天工等大模型对比
12.10更新：Qwen技术报告核心解读 Baichuan Baichuan 2: Open Large-scale Language Models 数据处理：数据频率和质量，使用聚类和去重方法，基于LSH和dense embedding方...
-
学习AIGC大模型必知的强化学习RL的核心代码示例，速进！！！
Look！?我们的大模型商业化落地产品 ?更多AI资讯请??关注 Free三天集训营助教在线为您火热答疑??? 在人工智能的发展历程中，强化学习（RL）已成为推动技术突破的关键动力，尤其在自动化内容生成（AIGC）和大型语言模型（LLM）的领域中...
-
对比分析ChatGPT 和文心一言。
目录 ChatGPT 和文心一言哪个更好用？ ChatGPT 文心一言 对人工智能的看法 ChatGPT 和文心一言哪个更好用？ ChatGPT和文心一言是目前两种比较流行的大语言模型，他们的出现迎来了人工智能时代。那么，这两种语言哪...
-
AIGC内容分享(四十)：生成式人工智能（AIGC）应用进展浅析
目录 0 引言 1 以ChatGPT为代表的AIGC发展现状 1.1 国外AIGC应用发展现状 1.2 国内AIGC应用发展现状 2 AIGC的技术架构 （1）数据层 （2）算力基础设施层 （3）算法及大模型层 （4）AI...
-
ChatGPT is not all you need，一文看尽SOTA生成式AI模型：6大公司9大类别21个模型全回顾（三）
文章目录 ChatGPT is not all you need，一文看尽SOTA生成式AI模型：6大公司9大类别21个模型全回顾（三） Text-to-Text 模型 ChatGPT LaMDA PEER Meta AI Speech f...
-
多模态LLM多到看不过来？先看这26个SOTA模型吧
当前 AI 领域的关注重心正从大型语言模型（LLM）向多模态转移，于是乎，让 LLM 具备多模态能力的多模态大型语言模型（MM-LLM）就成了一个备受关注的研究主题。 近日，腾讯 AI Lab、京都大学和穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学的一个研究团队发布...